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zhangfanfan2 f51d675fee
fix: LOS_Panic接口中增加需要增加LOS_BackTrace()，方便定位主动异常位置 
close: #I4IGGY

Signed-off-by: zff <zhangfanfan2@huawei.com>
 2021-11-30 07:24:29 +00:00
openharmony_ci d0d51b4a29 !393 feat: 支持Lms轻量级地址消毒 
Merge pull request !393 from LiteOS/lms
 2021-11-29 14:22:21 +00:00
zhushengle 91903a3716 fix: 修正部分编码风格问题 
Close #I4K8M7

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: If34d5c632cbb06f639434d8c35fb226a0253f4a7
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
 2021-11-29 14:22:39 +08:00
LiteOS2021 7b838e8a7b feat: 支持Lms 
1.【需求描述】：
   支持内核态堆内存非法访问检测，包括：越界访问、double free、释放后使用；支持libc常用高频函数内存检测；支持安全函数内存检测；读写检测可配可裁剪。
2.【方案描述】：
   (1).影子内存映射与标记
   (2).编译器使能-fsanitize=kernel-address 自动插桩检测点
   (3).实时校验影子内存的合法性；
   (4).错误访问打印回溯栈

BREAKING CHANGE: 新增支持API:

LOS_LmsCheckPoolAdd使能检测指定内存池
LOS_LmsCheckPoolDel不检测指定内存池
LOS_LmsAddrProtect为指定内存段上锁，不允许访问
LOS_LmsAddrDisableProtect去能指定内存段的访问保护

Close #I4HYBG

Signed-off-by: LiteOS2021 <dinglu@huawei.com>
Change-Id: Ia356a003088b9df37df667ea8ba91c80f5a41967
 2021-11-27 11:31:12 +08:00
openharmony_ci 2ad9dc0eac !426 feat: 调度、任务及pm解耦 
Merge pull request !426 from zhushengle/pm
 2021-11-27 02:08:29 +00:00
zhushengle cc8a794229 feat: 调度、任务及pm解耦 
pm中冻结线程的操作，融合至OsSchedSuspend和OsSchedResume，
使得调度模块提供对应完整的方法给任务模块，做到之间的相互解耦，
方便其它调度算法的融入。

Close #I4JTN6
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ifde7077166a2fe67e7246fa68f777844640d67db
 2021-11-25 16:54:02 +08:00
kenneth ad18026a59 fix: 在头文件中补充LOSCFG_MEM_FREE_BY_TASKID函数的声明 
LOSCFG_MEM_FREE_BY_TASKID函数在头文件kernel\include\los_memory.h中没有声明，使用会有警告，补充声明该函数。

close #I4JBOV

Signed-off-by: kenneth <zhushangyuan@huawei.com>
 2021-11-22 20:40:32 +08:00
Caoruihong 201da62e1f chore: move kernel/arch to arch 
Signed-off-by: Caoruihong <crh.cao@huawei.com>
Change-Id: I0f0b6f5cff967c47acf58be133a12a0fd98f4643
 2021-11-16 00:45:24 +08:00
openharmony_ci 942c614995 !371 支持Kconfig配置 
Merge pull request !371 from Caoruihong/kconfig
 2021-11-11 06:04:28 +00:00
Caoruihong 4546ff92f7 chore: clean unused files 
Signed-off-by: Caoruihong <crh.cao@huawei.com>
Change-Id: I1ebc5d066a854f502c9f5e31b7acab8d8cdb69b1
 2021-11-09 22:06:44 +08:00
zhushengle 3e569bac58 fix: 修复cortex-m系列系统提供的timer在低频下时间不准的问题 
触发场景：
    cpu主频比较高，timer频率较低时，当SysTick->VAL == 0时，
触发tick中断，在中断中系统将当前周期累加到基准时间里，在中
断结束更新tick响应时间时，会更新系统基准时间(为了让时间更
加准确)此时由于SysTick->VAL任然等于0,接口HalGetTickCycle
返回的仍然是当前周期，导致该周期被累加了两次。

解决方案：
    接口HalGetTickCycle在SysTick->VAL == 0时返回0.
因为SysTick->VAL == 0时，必然会触发tick中断，周期
的累加是由中断处理的，此时只需要返回0即可。

Close #I4HBGR
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Iba6e8799b0ae851fc94aa23867b2360a4245994d
 2021-11-08 14:49:52 +08:00
Caoruihong 7e673430dc feat(build): support Kconfig 
Kconfig usages are the same with liteos_a

Signed-off-by: Caoruihong <crh.cao@huawei.com>
Change-Id: I9aacbb69da88d5427cced89d1a49cb1041afa998
 2021-11-05 12:18:04 +08:00
openharmony_ci 454c234512 !354 m4核在任务中异常时backtrace使用的是MSP所在的栈，而不是PSP所在的栈 
Merge pull request !354 from zhangfanfan2/exc
 2021-10-27 13:51:47 +00:00
zff 3e8aea224e fix: m4核在任务中异常时backtrace使用的是MSP所在的栈，而不是PSP所在的栈 
m4核开启浮点运算时，异常处理流程未将浮点压栈，导致异常上下文信息错位，
进而导致backtrace时使用的SP值错误，从而出现backtrace时使用的栈信息不对。

close: #I4D7GE

Signed-off-by: zff <zhangfanfan2@huawei.com>
Change-Id: If7d5198d1f808de4f1cd9c2bc5c6f68185a4ffac
 2021-10-27 11:18:57 +08:00
openharmony_ci 844c5952ed !356 系统pend类接口未对软件定时器任务进行限制，容易引发软件定时器任务非正常挂起，出现响应不及时的问题。 
Merge pull request !356 from zhangfanfan2/swtmr
 2021-10-26 11:19:31 +00:00
openharmony_ci 3fefeba1f0 !362 fix: 修复los_interrupt.c文件中HalHwiInit函数里未使能未对齐异常问题 
Merge pull request !362 from kenneth/unaligned
 2021-10-26 06:11:22 +00:00
kenneth 2da043ce16 fix：修复Fault异常模块中FPU宏等问题 
去掉不必要的宏判断__FPU_PRESENT;参数变量名称 uwPid改为pid,和函数HalExcHandleEntry的参数保持一致

close #I4D575

Signed-off-by: kenneth <zhushangyuan@huawei.com>
 2021-10-20 16:49:43 +08:00
openharmony_ci fe68a93ded !355 修复qemu和csky编译使用问题 
Merge pull request !355 from LiteOS/master
 2021-10-20 08:13:47 +00:00
kenneth c51df7a94c fix: los_exc.S中_ExcInMsp主栈中异常处理函数中异常返回类型错误 
修复los_exc.S中_ExcInMsp主栈中异常处理函数中异常返回类型错误

close #I4EJI4

Signed-off-by: kenneth <zhushangyuan@huawei.com>
 2021-10-19 20:01:50 +08:00
kenneth d32e25f3ae fix: 修复los_interrupt.c文件中HalHwiInit函数里未使能未对齐异常问题 
修复los_interrupt.c文件中HalHwiInit函数里未使能未对齐异常问题

close #I4EJGR

Signed-off-by: kenneth <zhushangyuan@huawei.com>
 2021-10-19 19:45:24 +08:00
zff c886629e27 fix:系统pend类接口未对软件定时器任务进行限制，容易引发软件定时器任务非正常挂起， 
出现响应不及时的问题

close: #I44CI9

Signed-off-by: zff <zhangfanfan2@huawei.com>
Change-Id: I6aa612f3c34eef274eaa0c98efed0a3c4736de6e
 2021-10-18 16:35:51 +08:00
LiteOS2021 f2f8a865f0 修复qemu和csky编译使用问题 
Signed-off-by: LiteOS2021 <dinglu@huawei.com>
 2021-10-18 13:34:48 +08:00
openharmony_ci c68b67a4e3 !351 fix: 调用LOS_TaskDetach操作已退出的joinable的任务时，未正确回收该任务 
Merge pull request !351 from zhushengle/detach
 2021-10-15 07:40:54 +00:00
zhushengle 49c93b37c5 fix: 调用LOS_TaskDetach操作已退出的joinable的任务时，未正确回收该任务 
Close #I4DZL7
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Iac88818317c07807d0636712025f2c75b3b1f766
 2021-10-15 10:56:02 +08:00
LiteOS2021 afbc9a593b fix: 优化trace buffer初始化，删除swtmr 桩中的无效参数 
close #I4DPR7

Signed-off-by: LiteOS2021 <dinglu@huawei.com>
 2021-10-14 09:48:49 +08:00
openharmony_ci badf1e9557 !341 fix: csky等新增模块的HalTickStart函数定义和实现不一致 
Merge pull request !341 from kenneth/HalTickStart
 2021-10-11 09:19:08 +00:00
openharmony_ci 68a3f9e6dd !342 fix: 移除los_arch_interrupt.h文件中冗余声明的函数VOID OsExcInit(VOID) 
Merge pull request !342 from kenneth/OsExcInit
 2021-10-11 09:18:26 +00:00
openharmony_ci 6c1587bf03 !343 fix: gcc编译testsuite编译问题修复 
Merge pull request !343 from kenneth/testsuite
 2021-10-11 09:17:47 +00:00
kenneth f7d26b8e12 fix: gcc编译testsuite编译问题修复 
修复It_los_mem.h中没有定义LOS_DLNK_NODE_HEAD_SIZE、MIN_DLNK_POOL_SIZE，编译告警等问题。

close #I4DAOU

Signed-off-by: kenneth <zhushangyuan@huawei.com>
 2021-10-11 14:30:51 +08:00
kenneth 136952f193 fix: 移除los_arch_interrupt.h文件中冗余声明的函数VOID OsExcInit(VOID) 
VOID OsExcInit(VOID)函数的注释中参数描述错误，并且该函数并没有在C源文件中使用到,需要删除。

close #I4D9OO

Signed-off-by: kenneth <zhushangyuan@huawei.com>
 2021-10-11 10:36:26 +08:00
openharmony_ci fe06d0cbb9 !335 适配xtensa和csky qemu版本 
Merge pull request !335 from LiteOS/master
 2021-10-11 02:01:24 +00:00
kenneth 07ab6a5b77 fix: csky等新增模块的HalTickStart函数定义和实现不一致 
修复HalTickStart函数定义和实现中的参数类型保持一致

close #I4D1HY

Signed-off-by: kenneth <zhushangyuan@huawei.com>
 2021-10-09 17:37:08 +08:00
openharmony_ci adaefc6133 !337 fix: 删除C文件中无用的__cplusplus 
Merge pull request !337 from kenneth/cplusplus
 2021-10-09 09:06:00 +00:00
kenneth 7fe3aaddf5 fix: 删除C文件中无用的__cplusplus 
新增的c-sky等模块一些c文件中的依旧保留了无用的__cplusplus需要删除;修复注释中的部分不规范内容修改，缩进，空行，错别字等。

close #I4D0YK

Signed-off-by: kenneth <zhushangyuan@huawei.com>
 2021-10-09 09:21:45 +08:00
kenneth 3311d73406 fix: c-sky等芯片架构的BUILD.gn优化 
新增加的c-sky等模块的BUILD.gn实现和其他芯片架构不一致，已优化为一致

close #I4D129

Signed-off-by: kenneth <zhushangyuan@huawei.com>
 2021-10-09 09:07:40 +08:00
LiteOS2021 a7765e2a83 适配xtensa和csky qemu版本，并修复一些已知问题 
Signed-off-by: LiteOS2021 <dinglu@huawei.com>
 2021-10-09 08:58:13 +08:00
openharmony_ci 892d6981e7 !336 fix: 删除OsMemboxExcInfoGetSub内存调测方法中多余的赋值语句 
Merge pull request !336 from kenneth/membox
 2021-10-08 02:39:05 +00:00
openharmony_ci 3eb4679f13 !324 【fix】hook层LOS_HOOK_TYPE_SEM_PEND的runningTask入参可能为空 
Merge pull request !324 from Zhaotianyu/0926hook_fix
 2021-10-08 01:06:22 +00:00
kenneth 94db0fe7a3 fix: 删除OsMemboxExcInfoGetSub内存调测方法中多余的赋值语句。 
OsMemboxExcInfoGetSub内存调测方法中存在对memExcInfo->size多次赋值，size含义不清晰，删除多余的赋值语句。

close #I4CFNX

Signed-off-by: kenneth <zhushangyuan@huawei.com>
 2021-09-29 14:51:14 +08:00
openharmony_ci 6134dcd428 !332 fix: LOS_QueueInfoGet函数统计等待读写任务有误 
Merge pull request !332 from kenneth/queue
 2021-09-29 02:51:19 +00:00
openharmony_ci 91bd0c2e2b !331 fix: OS_TASK_STACK_PROTECT_SIZE undeclared error 
Merge pull request !331 from kenneth/mpu
 2021-09-29 02:50:25 +00:00
zhushengle 0fb49d4422 fix: 修复risc-v异常时，异常信息混乱且backtrace无法输出的问题 
1.修复risc-v backtrace无法输出的问题
异常时未将fp传入，且backtrace校验不足，容易导致再次异常
2.优化task 输出信息格式
3.shell中task命令代码重复
4.OSBackTraceInit 拼写有误

Close #I4BPHX:riscv32_virt 异常时无法输出backtrace信息

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I141d5e7808fc967d846f425422f5dcf2ac01d1d1
 2021-09-28 11:39:42 +08:00
kenneth 56e234b300 fix: fix OS_TASK_STACK_PROTECT_SIZE undeclared error 
当开启LOSCFG_EXC_HARDWARE_STACK_PROTECTION宏时，增加定义OS_TASK_STACK_PROTECT_SIZE宏

close #I4C5RW

Signed-off-by: kenneth <zhushangyuan@huawei.com>
 2021-09-28 10:27:52 +08:00
kenneth a0b6f98e20 fix: LOS_QueueInfoGet函数统计等待读写任务有误 
LOS_QueueInfoGet使用32位无符号数组来记录阻塞队列的任务，每个数组元素的每个bit位对应一个任务编号。
比如第一个数组元素的32个bit位对应任务编号0-31，第二个数组元素的32个bit位对应任务编号32-63....计算任务对应的数组的bit位数时使用
掩码OS_WAIT_TASK_ARRAY_ELEMENT_MASK的值应该为31，不应该依赖任务最大数目。

close #I4C6P2

Signed-off-by: kenneth <zhushangyuan@huawei.com>
 2021-09-28 09:40:23 +08:00
arvinzzz 3fd22ac2b0 fix: 修复hook层LOS_HOOK_TYPE_SEM_PEND的runningTask入参可能为空 
在校验完semPend之后，就获取好runningTask并且与semPend关联

close: #I4BU4P
Signed-off-by: arvinzzz <zhaotianyu9@huawei.com>
Change-Id: Ib56a1a1db8e4471d9e2adb0b7c3d8b17b1f87b8d
 2021-09-27 09:48:02 +08:00
Haryslee 03de7f3745 feat: backtrace for arm9 
arm9架构支持栈回溯功能

close #I4BMLG

Signed-off-by: Haryslee <lihao189@huawei.com>
Change-Id: Iba30a6853391c4cad3ed59ddfc05ef2530a4de89
 2021-09-24 16:56:58 +08:00
openharmony_ci 4061deaae8 !311 feat: 支持posix 和 cmsis join能力 
Merge pull request !311 from zhushengle/join
 2021-09-24 00:30:44 +00:00
zhushengle ecfdf7ff9b feat: 支持posix 和 cmsis join能力 
支持API:
  LOS_TaskJoin
  LOS_TaskDeatch
  pthread_join
  pthread_deatch
  osThreadJoin
  osThreadDetach
Close #I44V26

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ib61e69c280eef2e4b3b79d9bba7bbd5a300c7fe4
 2021-09-23 18:54:14 +08:00
openharmony_ci 25441ec1b5 !314 fix: risc-v 低功耗下存在功能问题 
Merge pull request !314 from zhushengle/list
 2021-09-18 06:14:40 +00:00
zhushengle 9f185b5b52 fix: pm模块解冻线程时存在删除空链表且时间片频繁唤醒系统 
1.如果冻结线程状态为delay，则此时pendlist为NULL，解冻时不需要delete
2.低功耗时关闭时间片，减少时间片频繁唤醒系统
3.risc-v 中64位相加存在溢出
Close #I4AKUS

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Icb9e8f7df8488635f9660d3932b06fa6f57e6133
 2021-09-18 11:42:08 +08:00