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# 调试XiUOS的技巧：使用JLink调试KD233开发板
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# 调试环境
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**操作系统：** ubuntu18.04 [ https://ubuntu.com/download/desktop](https://ubuntu.com/download/desktop)
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调试工具：JLink（实物如图）
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调试开发板：KD233（实物如图）
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# 调试步骤
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## 步骤一
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1.下载JLink驱动（Ubuntu下载DEB包）
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下载地址：[SEGGER - The Embedded Experts - Downloads - J-Link / J-Trace](https://www.segger.com/downloads/jlink),[推荐下载地址 http://xuos.io/downloads/JLink_Linux_V720_x86_64.deb](http://xuos.io/downloads/JLink_Linux_V720_x86_64.deb)
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2.安装JLink驱动
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```bash
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$ dpkg -i JLink_Linux_V632i_x86_64.deb
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```
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V后面为版本号，以下载的为准，安装完成后将JLink连接到计算机，运行JLinkExe检查其驱动是否已经正确安装，如果是，将看到以下信息：
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```bash
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$ JLinkExe
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SEGGER J-Link Commander V7. 0a (Compiled Apr 16 2021 15:36:25)
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DLL version V7.00a, compiled Apr 16 2021 15:36:09
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Connecting to J-Link via USB...O.K.
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Firmware: J-Link OB-K22-SiFive compiled Mar 3 2021 14:13:05
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Hardware version: V1.00
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S/N: 979015641
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VTref=3.300V
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Type "connect" to establish a target connection, '?' for help
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J-Link>
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```
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## 步骤二
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1.安装openocd（下载Ubuntu版本64位）
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下载地址：[Releases · kendryte/openocd-kendryte (github.com)](https://github.com/kendryte/openocd-kendryte/releases),推荐下载地址为：[http://xuos.io/downloads/kendryte-openocd-0.2.3-ubuntu64.tar.gz](http://xuos.io/downloads/kendryte-openocd-0.2.3-ubuntu64.tar.gz)
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2.安装openocd
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```bash
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$ sudo apt install libusb-dev libftdi-dev libhidapi-dev
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$ sudo mv kendryte-openocd-0.2.3-ubuntu64.tar.gz /opt
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$ cd /opt
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$ sudo tar -zxvf kendryte-openocd-0.2.3-ubuntu64.tar.gz
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```
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3.修改openocd的配置文件
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```bash
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$ sudo vim /opt/kendryte-openocd/tcl/openocd.cfg
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```
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</br>
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序列号从JLink的背面标签可以查看，也可以在JLink连接计算机后敲击JLinkExe命令看到。
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4.打开openocd，执行以下命令开始调试
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```bash
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$ cd /opt/kendryte-openocd
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$ ./bin/openocd -f ./tcl/openocd.cfg
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```
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注意：这一步如果报出Error，重新插拔JLink解决
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## 步骤三
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1.步骤二打开openopcd后，继续运行gdb：
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```bash
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$ riscv-none-embed-gdb (workspace)/build/XiUOS_kd233.elf --eval-command="target remote 127.0.0.1:3333"
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```
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其中，（workspace）为实际操作的XiUOS项目的绝对路径，XiUOS_kd233.elf是编译生成的文件。
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127.0.0.1表示本地IP地址，也可以指定远程地址。
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3333是openocd监听的端口号。成功连接openocd后，就可以使用load、break、continue等gdb命令来调试了。
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