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调试XiUOS的技巧：使用JLink调试KD233开发板
调试环境
操作系统： ubuntu18.04 https://ubuntu.com/download/desktop
调试工具：JLink（实物如图）
调试开发板：KD233（实物如图）
调试步骤
步骤一
1.下载JLink驱动（Ubuntu下载DEB包） 下载地址：SEGGER - The Embedded Experts - Downloads - J-Link / J-Trace,推荐下载地址 http://xuos.io/downloads/JLink_Linux_V720_x86_64.deb
2.安装JLink驱动
$ dpkg -i JLink_Linux_V632i_x86_64.deb
V后面为版本号，以下载的为准，安装完成后将JLink连接到计算机，运行JLinkExe检查其驱动是否已经正确安装，如果是，将看到以下信息：
$ JLinkExe
SEGGER J-Link Commander V7. 0a (Compiled Apr 16 2021 15:36:25)
DLL version V7.00a, compiled Apr 16 2021 15:36:09
Connecting to J-Link via USB...O.K.
Firmware: J-Link OB-K22-SiFive compiled Mar 3 2021 14:13:05
Hardware version: V1.00
S/N: 979015641
VTref=3.300V
Type "connect" to establish a target connection, '?' for help
J-Link>
步骤二
1.安装openocd（下载Ubuntu版本64位） 下载地址：Releases · kendryte/openocd-kendryte (github.com),推荐下载地址为：http://xuos.io/downloads/kendryte-openocd-0.2.3-ubuntu64.tar.gz
2.安装openocd
$ sudo apt install libusb-dev libftdi-dev libhidapi-dev
$ sudo mv kendryte-openocd-0.2.3-ubuntu64.tar.gz /opt
$ cd /opt
$ sudo tar -zxvf kendryte-openocd-0.2.3-ubuntu64.tar.gz
3.修改openocd的配置文件
$ sudo vim /opt/kendryte-openocd/tcl/openocd.cfg
序列号从JLink的背面标签可以查看，也可以在JLink连接计算机后敲击JLinkExe命令看到。
4.打开openocd，执行以下命令开始调试
$ cd /opt/kendryte-openocd
$ ./bin/openocd -f ./tcl/openocd.cfg
注意：这一步如果报出Error，重新插拔JLink解决
步骤三
1.步骤二打开openopcd后，继续运行gdb：
$ riscv-none-embed-gdb (workspace)/build/XiUOS_kd233.elf --eval-command="target remote 127.0.0.1:3333"
其中，（workspace）为实际操作的XiUOS项目的绝对路径，XiUOS_kd233.elf是编译生成的文件。
127.0.0.1表示本地IP地址，也可以指定远程地址。
3333是openocd监听的端口号。成功连接openocd后，就可以使用load、break、continue等gdb命令来调试了。