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10fd854116
commit
27a4e38b1e
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@ -5,10 +5,10 @@
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在物联网领域，主要使用的存储设备为FLASH，所以可以选择Jffs2等适合FLASH特性的日志型文件系统；FATFS由于其同时兼容Linux和Windows，选择其作为文件系统便于在“端”、“边”、“云”之间以统一的格式交互和保存数据。Ext4作为业内用户使用较多的文件系统，也可以将其轻量级的版本应用于物联网领域。
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XiUOS研发计划支持FATFS，Jffs2，LWext4三种文件系统.XiUOS 1.0版本只支持FATFS。为了增强兼容性和支持VFS的特性，XiUOS通过设计IoT-VFS的构件，为用户提供了树形的文件组织结构。当前版本的IoT-VFS在功能上保证了FATFS的VFS特性，同时允许用户使用统一的VFS的接口来操作设备。IoT-VFS具有以下特性：
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* 统一采用UNIX风格路径格式，目录与文件层级清晰分明；
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* 面向用户提供POSIX文件接口，降低应用程序移植难度；
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* 可以在任意路径挂载不同文件系统，并且可以便捷地添加对新的文件系统的支持。
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XiUOS研发计划支持FATFS，Jffs2，LWext4三种文件系统，目前XiUOS 1.0版本只支持FATFS。为了增强兼容性和支持VFS的特性，XiUOS通过设计IoT-VFS的构件，为用户提供了树形的文件组织结构。当前版本的IoT-VFS在功能上保证了FATFS的VFS特性，同时允许用户使用统一的VFS的接口来操作设备。IoT-VFS具有以下特性：
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* 统一采用UNIX风格路径格式，目录与文件层级清晰分明
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* 面向用户提供POSIX文件接口，降低应用程序移植难度
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* 可以在任意路径挂载不同文件系统，并且可以便捷地添加对新的文件系统的支持
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在IoT-VFS的支持下，应用程序开发者无须了解底层文件系统的接口细节，只需使用标准POSIX文件接口进行应用开发。对于已有的POSIX应用程序，也可以直接进行源代码级别的移植。使用IoT-VFS的应用程序架构如下图所示。
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@ -25,7 +25,7 @@ int xs_MountFilesystem(const char *device_name,
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enum xs_FilesystemType fs_type, const char *path);
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```
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该函数用于将指定设备上的物理文件系统挂载到指定路径。若挂载成功则返回0；若失败则返回对应错误码。
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该函数用于将指定设备上的物理文件系统挂载到指定路径，若挂载成功返回0，失败返回对应错误码。
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| 参数 | 描述 |
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| --- | --- |
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@ -37,7 +37,7 @@ int xs_MountFilesystem(const char *device_name,
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int xs_UnmountFileSystem(const char *path);
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```
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该函数用于卸载指定路径上挂载的文件系统。若卸载成功则返回0；若失败则返回对应错误码。
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该函数用于卸载指定路径上挂载的文件系统，若卸载成功返回0，失败返回对应错误码。
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| 参数 | 描述 |
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| --- | --- |
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@ -49,7 +49,7 @@ int xs_UnmountFileSystem(const char *path);
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int open(const char *path, int flags, ...);
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```
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该函数用于打开一个文件。若文件打开成功则返回该文件的描述符（非负），后续读写该文件由该描述符标识；若不成功则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。在打开文件时可以指定打开选项，即flags参数。可选的选项有打开时截断文件（O_TRUNC）和向末尾写入（O_APPEND）。
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该函数用于打开一个文件。若文件打开成功则返回该文件的描述符（非负），后续读写该文件由该描述符标识，若不成功则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。在打开文件时可以指定打开选项，即flags参数。可选的选项有打开时截断文件（O_TRUNC）和向末尾写入（O_APPEND）。
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| 参数 | 描述 |
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| --- | --- |
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@ -60,7 +60,7 @@ int open(const char *path, int flags, ...);
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int close(int fd);
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```
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该函数用于关闭一个已打开的文件。若文件关闭成功则返回0；若不成功则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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该函数用于关闭一个已打开的文件。若文件关闭成功则返回0，若不成功则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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| 参数 | 描述 |
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| --- | --- |
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@ -70,7 +70,7 @@ int close(int fd);
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int read(int fd, void *buf, size_t len);
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```
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该函数用于从文件读取数据。若读取成功则返回读取到的字节数；若不成功则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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该函数用于从文件读取数据。若读取成功则返回读取到的字节数，若不成功则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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| 参数 | 描述 |
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| --- | --- |
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@ -82,7 +82,7 @@ int read(int fd, void *buf, size_t len);
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int write(int fd, const void *buf, size_t len);
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```
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该函数用于向文件写入数据。若写入成功则返回读取到的字节数；若不成功则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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该函数用于向文件写入数据。若写入成功则返回读取到的字节数，若不成功则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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| 参数 | 描述 |
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| --- | --- |
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@ -94,7 +94,7 @@ int write(int fd, const void *buf, size_t len);
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off_t lseek(int fd, off_t offset, int whence);
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```
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该函数用于重定位文件读写指针。若重定位成功则返回新的读写指针位置，即距离文件起始处的字节数；若不成功则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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该函数用于重定位文件读写指针。若重定位成功则返回新的读写指针位置，即距离文件起始处的字节数，若不成功则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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| 参数 | 描述 |
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| --- | --- |
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@ -106,7 +106,7 @@ off_t lseek(int fd, off_t offset, int whence);
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int rename(const char *from, const char *to);
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```
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该函数用于重命名文件。若重命名成功则返回0；若失败则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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该函数用于重命名文件。若重命名成功则返回0，若失败则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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| 参数 | 描述 |
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| --- | --- |
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@ -117,7 +117,7 @@ int rename(const char *from, const char *to);
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int unlink(const char *path);
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```
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该函数用于删除一个文件。若删除成功则返回0；若失败则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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该函数用于删除一个文件。若删除成功则返回0，若失败则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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| 参数 | 描述 |
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| --- | --- |
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@ -127,7 +127,7 @@ int unlink(const char *path);
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int stat(const char *path, struct stat *buf);
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```
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该函数用于获取文件的元数据。stat结构与POSIX定义相同。若获取成功则返回0；若失败则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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该函数用于获取文件的元数据。stat结构与POSIX定义相同。若获取成功则返回0，若失败则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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| 参数 | 描述 |
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| --- | --- |
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@ -138,7 +138,7 @@ int stat(const char *path, struct stat *buf);
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int fstat(int fd, struct stat *buf);
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```
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该函数用于获取文件的元数据。stat结构与POSIX定义相同。若获取成功则返回0；若失败则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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该函数用于获取文件的元数据。stat结构与POSIX定义相同。若获取成功则返回0，若失败则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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| 参数 | 描述 |
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| --- | --- |
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@ -149,7 +149,7 @@ int fstat(int fd, struct stat *buf);
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int fsync(int fd);
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```
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该函数用于将指定文件数据写回存储设备，从而防止系统掉电数据丢失。若写回成功则返回0；若失败则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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该函数用于将指定文件数据写回存储设备，从而防止系统掉电数据丢失。若写回成功则返回0，失败则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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| 参数 | 描述 |
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| --- | --- |
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@ -159,7 +159,7 @@ int fsync(int fd);
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int ftruncate(int fd, off_t length);
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```
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该函数用于将文件截断至指定长度。若截断成功则返回0；若失败则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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该函数用于将文件截断至指定长度。若截断成功则返回0，失败则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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| 参数 | 描述 |
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| --- | --- |
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@ -170,7 +170,7 @@ int ftruncate(int fd, off_t length);
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int mkdir(const char *path, mode_t mode);
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```
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该函数用于创建一个目录。若创建成功则返回0；若失败则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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该函数用于创建一个目录。若创建成功则返回0，若失败则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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| 参数 | 描述 |
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| --- | --- |
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@ -181,7 +181,7 @@ int mkdir(const char *path, mode_t mode);
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DIR *opendir(const char *path);
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```
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该函数用于打开一个目录。若打开成功则返回一个目录句柄；若失败则返回XS_NULL。
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该函数用于打开一个目录。若打开成功则返回一个目录句柄，若失败则返回XS_NULL。
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| 参数 | 描述 |
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| --- | --- |
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@ -191,7 +191,7 @@ DIR *opendir(const char *path);
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int closedir(DIR *dirp);
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```
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该函数用于关闭一个已打开的目录。若关闭成功则返回0；若失败则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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该函数用于关闭一个已打开的目录。若关闭成功则返回0，若失败则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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| 参数 | 描述 |
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| --- | --- |
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@ -201,7 +201,7 @@ int closedir(DIR *dirp);
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struct dirent *readdir(DIR *dirp);
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```
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该函数用于读取目录的目录项。目录项由dirent结构表示，目前该结构仅包含文件或目录的类型（d_kind）与名称（d_name）。若读取成功则返回一个dirent指针；若读取失败则返回XS_NULL，此时errno会被置为对应错误码。
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||||
该函数用于读取目录的目录项。目录项由dirent结构表示，目前该结构仅包含文件或目录的类型（d_kind）与名称（d_name）。若读取成功则返回一个dirent指针，若读取失败则返回XS_NULL，此时errno会被置为对应错误码。
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| 参数 | 描述 |
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| --- | --- |
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@ -211,7 +211,7 @@ struct dirent *readdir(DIR *dirp);
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int rmdir(const char *path);
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```
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该函数用于删除一个目录。若删除成功则返回0；若失败则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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该函数用于删除一个目录。若删除成功则返回0，若失败则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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| 参数 | 描述 |
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| --- | --- |
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@ -221,7 +221,7 @@ int rmdir(const char *path);
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int chdir(const char *path);
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```
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该函数用于切换当前工作目录。若切换成功则返回0；若失败则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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该函数用于切换当前工作目录。若切换成功则返回0，若失败则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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| 参数 | 描述 |
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| --- | --- |
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@ -231,7 +231,7 @@ int chdir(const char *path);
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char *getcwd(char *buf, size_t size);
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```
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该函数用于获取当前的工作目录。若获取成功则返回工作目录字符串（与buf参数相同）；若失败则返回XS_NULL，此时errno会被置为对应错误码。
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该函数用于获取当前的工作目录。若获取成功则返回工作目录字符串（与buf参数相同），若失败则返回 XS_NULL，此时errno会被置为对应错误码。
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| 参数 | 描述 |
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| --- | --- |
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@ -252,7 +252,7 @@ void rewinddir(DIR *dirp);
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long telldir(DIR *dirp);
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```
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该函数用于获取目录的读取位置，即下一个readdir返回目录项的位置。若获取成功则返回0；若失败则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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该函数用于获取目录的读取位置，即下一个readdir返回目录项的位置。若获取成功则返回0，若失败则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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| 参数 | 描述 |
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| --- | --- |
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@ -262,7 +262,7 @@ long telldir(DIR *dirp);
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void seekdir(DIR *dirp, off_t offset);
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```
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该函数用于设置目录的读取位置，即下一个readdir返回目录项的位置。若设置成功则返回0；若失败则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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该函数用于设置目录的读取位置，即下一个readdir返回目录项的位置。若设置成功则返回0，若失败则返回-1，此时errno会被置为对应错误码。
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| 参数 | 描述 |
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| --- | --- |
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@ -14,11 +14,11 @@
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shell的运行过程：
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* 在命令行输入命令
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* shell对命令进行解析
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* 执行相应的操作。
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* 执行相应的操作
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建立一个命令与函数的一一对应的关系，定义结构体。
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根据定义建立一个表，将所有的命令以及对应的函数进行声明
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获得输入的命令，并将其和命令表中的命令进行匹配，然后执行相应的函数
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获得输入的命令，并将其和命令表中的命令进行匹配，然后执行相应的函数。
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使用串口进行命令的输入和输出，在输入命令并回车之后，程序解析命令，根据空格将输入分开为命令和参数，对命令进行匹配，匹配到命令之后，执行函数。伪代码如下：
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```c
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@ -26,17 +26,17 @@ shell的运行过程：
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while(TRUE) { /* repeat forever */
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type_prompt(); /* display prompt on the screen */
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read_command(command,parameters); /* read input from terminal */
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read_command(command, parameters); /* read input from terminal */
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execve(command,parameters,0); /* execute command */
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}
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### 总结
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与linux的bash、csh 等相比，我们实现的tshell比较简洁，不能执行shell脚本，没有编写完整解释器的缘故，不支持正则表达式等高端的功能。优点是资源占用率低，对串口的兼容性较好。
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与linux的bash、csh 等相比，我们实现的 tshell 比较简洁，目前不兼容shell 脚本。由于没有编写完整解释器的缘故，不支持正则表达式等高端的功能。优点是资源占用率低，对串口的兼容性较好。
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## LittlevGL
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随着智能家用电器、智能手环、手表等物联网智能设备的普及，嵌入式系统对GUI的界面需求也越来越高。基于此背景，XiUOS集成了开源图形库LittlevGL开发框架，提供创建嵌入式GUI所需的一切。目前XiUOS已经支持KD233开发板。
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随着智能家居、智能手环、手表等物联网智能设备的普及，嵌入式系统对GUI的界面需求也越来越高。基于此背景，XiUOS集成了开源图形库LittlevGL开发框架，提供创建嵌入式GUI所需的一切。目前XiUOS已经支持KD233开发板。
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LittlevGL是一个基于MIT协议的免费开源图形库，具有易于使用的图形元素、漂亮的视觉效果和低内存占用，它支持常用的控件，如按钮、图表、列表、滑块、图像等，并且支持触摸、鼠标、键盘等多种输入方式。更多特性访问官方网址：[https://littlevgl.com/](https://littlevgl.com/)。
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@ -11,20 +11,20 @@
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## 简介
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每一个操作系统都需要一个时钟计数，提供“心跳”计数，该时钟可以提供系统处理所有和时钟相关的事件。
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XiUOS的“心跳”通过芯片提供的硬件定时器产生的周期性中断进行计数，XiUOS可以在menuconfig界面进行配置,配置单位为毫秒。
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配置界面如下
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XiUOS的“心跳”通过芯片提供的硬件定时器产生的周期性中断进行计数，XiUOS可以在menuconfig界面进行配置，配置单位为毫秒。
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配置界面如下：
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<img src="./imagesrc/tmr_config.png" width="100%"/>
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界面中的数值将配置给变量XS_TICK_PER_SECOND,该变量解释为每秒钟支持的节拍数（tick）。例如，XS_TICK_PER_SECOND
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界面中的数值将配置给变量 XS_TICK_PER_SECOND，该变量解释为每秒钟支持的节拍数（tick）。当 XS_TICK_PER_SECOND
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配置为100，则tick节拍表示10毫秒，即一个时间片（timeslice）为10毫秒。
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当节拍配置成功后，系统支持的调度算法、软件定时器等依赖于该时钟周期服务的事件就可以正常工作了。例如，在XiUOS支持的时间片轮转算法当中，每进行的一次线程切换为10个tick。
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在节拍配置成功后，系统支持的调度算法、软件定时器等依赖于该时钟周期服务的事件就可以正常工作了。例如，在XiUOS支持的时间片轮转算法当中，每进行的一次线程切换为10个tick。
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节拍计数执行流程如下图所示
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节拍计数执行流程如下图所示：
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<img src="./imagesrc/tmr_process.png" width="100%"/>
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在每一个定时器中断到来时，进行常规的中断执行流，定时器按照每一个tick单位进行触发中断，在中断服务程序当中进行自增，并对当前运行线程的时间片进行计算；同步可处理定时器的计数时间。
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在每一个定时器中断到来时，系统进行常规的中断执行流，定时器按照每一个tick单位进行触发中断，在中断服务程序当中进行自增，并对当前运行线程的时间片进行计算，同步可处理定时器的计数时间。
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<span id="func_api"></span>
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