openharmony_kernel_liteos_m/README_zh.md

3.8 KiB
Raw Blame History

LiteOS-M内核

简介

OpenHarmony LiteOS-M内核是面向IoT领域构建的轻量级物联网操作系统内核具有小体积、低功耗、高性能的特点其代码结构简单主要包括内核最小功能集、内核抽象层、可选组件以及工程目录等分为硬件相关层以及硬件无关层硬件相关层提供统一的HALHardware Abstraction Layer接口提升硬件易适配性不同编译工具链和芯片架构的组合分类满足AIoT类型丰富的硬件和编译工具链的拓展。其架构图如图1所示

图 1 OpenHarmony LiteOS-M核内核架构图

目录

/kernel/liteos_m
├── components           # 可选组件
│   ├── cppsupport       # C++支持
│   └── cpup             # CPUP功能
├── kal                  # 内核抽象层
│   ├── cmsis            # cmsis标准接口支持
│   └── posix            # posix标准接口支持
├── kernel               # 内核最小功能集支持
│   ├── arch             # 内核指令架构层代码
│   │   ├── arm          # arm32架构的代码
│   │   └── include      # 对外接口存放目录
│   ├── include          # 对外接口存放目录
│   └── src              # 内核最小功能集源码
├── targets              # 板级工程目录
├── utils                # 通用公共目录

约束

开发语言C/C++

适用架构当前只适用于cortex-m3、cortex-m4、cortex-m7、risc-v芯片架构。

使用说明

LiteOS-M内核提供了三种芯片架构的工程位于targets目录。三种架构的工程编译及使用方式如下

  • cortex-m3

kernel/liteos_m/targets/cortex-m3_stm32f103_simulator_keil目录是基于STM32F103芯片架构构建的keil工程目录keil开发工具可通过网络下载并安装。进入cortex-m3_stm32f103_simulator_keil/project目录双击los_demo.uvproj文件即可打开相应工程编译成功后即可通过JLINK或者STM32 ST-LINK Utility烧录至对应单板。

  • cortex-m4

kernel/liteos_m/targets/cortex-m4_stm32f429ig_fire-challenger_iar目录是基于STM32F429IG芯片架构构建的IAR工程目录IAR开发工具可通过网络下载并安装。进入cortex-m4_stm32f429ig_fire-challenger_iar/project目录双击los_demo.eww文件即可打开相应工程编译成功后即可通过JLINK或者STM32 ST-LINK Utility烧录至对应单板。

  • cortex-m7

kernel/liteos_m/targets/cortex-m7_nucleo_f767zi_gcc目录是基于STM32F767ZI芯片架构构建的Makefile工程目录。编译方式如下

cd kernel/liteos_m/targets/cortex-m7_nucleo_f767zi_gcc
make clean; make

编译成功后在cortex-m7_nucleo_f767zi_gcc/build目录下生成NUCLEO-F767.hex可执行文件通过烧录工具STM32 ST-LINK Utility烧录到对应的单板。

修改日志

v1.0.1

  1. 删除以下KAL接口: KalThreadGetInfo,KalDelayUs,KalTimerCreate,KalTimerStart,KalTimerChange,KalTimerStop,KalTimerDelete,KalTimerIsRunning,KalTickToMs,KalMsToTick,KalGetMemInfo
  2. 添加部分POSIX接口

v1.0

  1. 首次发布

相关仓

内核子系统

kernel_liteos_m