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Author SHA1 Message Date
zhangfanfan2 f51d675fee
fix: LOS_Panic接口中增加需要增加LOS_BackTrace()，方便定位主动异常位置 
close: #I4IGGY

Signed-off-by: zff <zhangfanfan2@huawei.com>
 2021-11-30 07:24:29 +00:00
openharmony_ci d0d51b4a29 !393 feat: 支持Lms轻量级地址消毒 
Merge pull request !393 from LiteOS/lms
 2021-11-29 14:22:21 +00:00
zhushengle 91903a3716 fix: 修正部分编码风格问题 
Close #I4K8M7

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: If34d5c632cbb06f639434d8c35fb226a0253f4a7
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
 2021-11-29 14:22:39 +08:00
LiteOS2021 7b838e8a7b feat: 支持Lms 
1.【需求描述】：
   支持内核态堆内存非法访问检测，包括：越界访问、double free、释放后使用；支持libc常用高频函数内存检测；支持安全函数内存检测；读写检测可配可裁剪。
2.【方案描述】：
   (1).影子内存映射与标记
   (2).编译器使能-fsanitize=kernel-address 自动插桩检测点
   (3).实时校验影子内存的合法性；
   (4).错误访问打印回溯栈

BREAKING CHANGE: 新增支持API:

LOS_LmsCheckPoolAdd使能检测指定内存池
LOS_LmsCheckPoolDel不检测指定内存池
LOS_LmsAddrProtect为指定内存段上锁，不允许访问
LOS_LmsAddrDisableProtect去能指定内存段的访问保护

Close #I4HYBG

Signed-off-by: LiteOS2021 <dinglu@huawei.com>
Change-Id: Ia356a003088b9df37df667ea8ba91c80f5a41967
 2021-11-27 11:31:12 +08:00
zhushengle cc8a794229 feat: 调度、任务及pm解耦 
pm中冻结线程的操作，融合至OsSchedSuspend和OsSchedResume，
使得调度模块提供对应完整的方法给任务模块，做到之间的相互解耦，
方便其它调度算法的融入。

Close #I4JTN6
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ifde7077166a2fe67e7246fa68f777844640d67db
 2021-11-25 16:54:02 +08:00
Caoruihong 7e673430dc feat(build): support Kconfig 
Kconfig usages are the same with liteos_a

Signed-off-by: Caoruihong <crh.cao@huawei.com>
Change-Id: I9aacbb69da88d5427cced89d1a49cb1041afa998
 2021-11-05 12:18:04 +08:00
zff c886629e27 fix:系统pend类接口未对软件定时器任务进行限制，容易引发软件定时器任务非正常挂起， 
出现响应不及时的问题

close: #I44CI9

Signed-off-by: zff <zhangfanfan2@huawei.com>
Change-Id: I6aa612f3c34eef274eaa0c98efed0a3c4736de6e
 2021-10-18 16:35:51 +08:00
openharmony_ci c68b67a4e3 !351 fix: 调用LOS_TaskDetach操作已退出的joinable的任务时，未正确回收该任务 
Merge pull request !351 from zhushengle/detach
 2021-10-15 07:40:54 +00:00
zhushengle 49c93b37c5 fix: 调用LOS_TaskDetach操作已退出的joinable的任务时，未正确回收该任务 
Close #I4DZL7
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Iac88818317c07807d0636712025f2c75b3b1f766
 2021-10-15 10:56:02 +08:00
LiteOS2021 afbc9a593b fix: 优化trace buffer初始化，删除swtmr 桩中的无效参数 
close #I4DPR7

Signed-off-by: LiteOS2021 <dinglu@huawei.com>
 2021-10-14 09:48:49 +08:00
kenneth f7d26b8e12 fix: gcc编译testsuite编译问题修复 
修复It_los_mem.h中没有定义LOS_DLNK_NODE_HEAD_SIZE、MIN_DLNK_POOL_SIZE，编译告警等问题。

close #I4DAOU

Signed-off-by: kenneth <zhushangyuan@huawei.com>
 2021-10-11 14:30:51 +08:00
openharmony_ci 892d6981e7 !336 fix: 删除OsMemboxExcInfoGetSub内存调测方法中多余的赋值语句 
Merge pull request !336 from kenneth/membox
 2021-10-08 02:39:05 +00:00
openharmony_ci 3eb4679f13 !324 【fix】hook层LOS_HOOK_TYPE_SEM_PEND的runningTask入参可能为空 
Merge pull request !324 from Zhaotianyu/0926hook_fix
 2021-10-08 01:06:22 +00:00
kenneth 94db0fe7a3 fix: 删除OsMemboxExcInfoGetSub内存调测方法中多余的赋值语句。 
OsMemboxExcInfoGetSub内存调测方法中存在对memExcInfo->size多次赋值，size含义不清晰，删除多余的赋值语句。

close #I4CFNX

Signed-off-by: kenneth <zhushangyuan@huawei.com>
 2021-09-29 14:51:14 +08:00
openharmony_ci 91bd0c2e2b !331 fix: OS_TASK_STACK_PROTECT_SIZE undeclared error 
Merge pull request !331 from kenneth/mpu
 2021-09-29 02:50:25 +00:00
zhushengle 0fb49d4422 fix: 修复risc-v异常时，异常信息混乱且backtrace无法输出的问题 
1.修复risc-v backtrace无法输出的问题
异常时未将fp传入，且backtrace校验不足，容易导致再次异常
2.优化task 输出信息格式
3.shell中task命令代码重复
4.OSBackTraceInit 拼写有误

Close #I4BPHX:riscv32_virt 异常时无法输出backtrace信息

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I141d5e7808fc967d846f425422f5dcf2ac01d1d1
 2021-09-28 11:39:42 +08:00
kenneth 56e234b300 fix: fix OS_TASK_STACK_PROTECT_SIZE undeclared error 
当开启LOSCFG_EXC_HARDWARE_STACK_PROTECTION宏时，增加定义OS_TASK_STACK_PROTECT_SIZE宏

close #I4C5RW

Signed-off-by: kenneth <zhushangyuan@huawei.com>
 2021-09-28 10:27:52 +08:00
arvinzzz 3fd22ac2b0 fix: 修复hook层LOS_HOOK_TYPE_SEM_PEND的runningTask入参可能为空 
在校验完semPend之后，就获取好runningTask并且与semPend关联

close: #I4BU4P
Signed-off-by: arvinzzz <zhaotianyu9@huawei.com>
Change-Id: Ib56a1a1db8e4471d9e2adb0b7c3d8b17b1f87b8d
 2021-09-27 09:48:02 +08:00
openharmony_ci 4061deaae8 !311 feat: 支持posix 和 cmsis join能力 
Merge pull request !311 from zhushengle/join
 2021-09-24 00:30:44 +00:00
zhushengle ecfdf7ff9b feat: 支持posix 和 cmsis join能力 
支持API:
  LOS_TaskJoin
  LOS_TaskDeatch
  pthread_join
  pthread_deatch
  osThreadJoin
  osThreadDetach
Close #I44V26

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ib61e69c280eef2e4b3b79d9bba7bbd5a300c7fe4
 2021-09-23 18:54:14 +08:00
openharmony_ci 25441ec1b5 !314 fix: risc-v 低功耗下存在功能问题 
Merge pull request !314 from zhushengle/list
 2021-09-18 06:14:40 +00:00
zhushengle 9f185b5b52 fix: pm模块解冻线程时存在删除空链表且时间片频繁唤醒系统 
1.如果冻结线程状态为delay，则此时pendlist为NULL，解冻时不需要delete
2.低功耗时关闭时间片，减少时间片频繁唤醒系统
3.risc-v 中64位相加存在溢出
Close #I4AKUS

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Icb9e8f7df8488635f9660d3932b06fa6f57e6133
 2021-09-18 11:42:08 +08:00
openharmony_ci 03bbc750ce !305 fix: 修复OsQueueMailFree提早释放内存的问题 
Merge pull request !305 from hpline/master
 2021-09-17 09:33:45 +00:00
wangchen 6ffd55dcd0 fix: shell模块task命令踩内存问题修改 
【背景】task命令获取内存时传入的参数过大，可能引起踩内存问题。

【修改方案】
1，对task命令中获取内存信息时的入参进行调整，避免引起内存问题

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I4A70V
Signed-off-by: wangchen <253227059@qq.com>
 2021-09-16 15:56:38 +08:00
lurix 902efbcea9 chore: update the comment. 
Signed-off-by: lurix <lurix@foxmail.com>
 2021-09-15 12:57:40 +00:00
zhushengle 9b5739ab11 feat: 低功耗支持冻结线程等需求 
1.支持低功耗时冻结线程
2.支持延时锁
3.低功耗与idle分离
4.支持对接电源管组件的低功耗接口
LOS_PmReadLock --- 常阻塞，低功耗线程阻塞于该接口，当系统无任何模块持锁时会唤醒低功耗线程, 触发低功耗流程
LOS_PmSuspend --- 进入低功耗流程
Close #I49FJF

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I009255cfa1852b109dd8bfaf9c779e976660d621
 2021-09-14 19:55:26 +08:00
lurix 9c3a6901f1 chore: 解决代码风格导致的编译报错 
Signed-off-by: lurix <lurix@foxmail.com>
 2021-09-14 02:04:02 +00:00
lurix ec88d16289 fix: 修复OsQueueMailFree提早释放内存的问题 
Signed-off-by: lurix <lurix@foxmail.com>
 2021-09-13 10:04:25 +00:00
zhushengle c6600d9ddd fix: 优化低功耗流程 
1.normal和其它模式分离，流程分层化，使得结构较为清晰
2.tick timer处理实现优化为注册对应机制则默认支持，不注册则不执行，简化使用逻辑
3.添加 pm测试用例
Close #I46VXK

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I7810ce0ca12dce96972399adf88e8319bb487905
 2021-09-09 11:46:23 +08:00
zhushengle 3798091d87 fix: 内核模块编译增加-Werror编译选项，且清除内核编译告警 
Close #I46E6S

Change-Id: If1362c02a0a344da881a9bf90e41f0a43ba33609
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
 2021-09-06 16:16:43 +08:00
openharmony_ci 459cabf7de !286 按任务统计已经alloc的内存大小 
Merge pull request !286 from lnlan/taskinfo
 2021-09-01 01:48:21 +00:00
lnlan 475db62db1 feat: los_memory.c代码重复率处理 
【背景】
los_memory.c中有4处遍历内存节点的操作，重复率较高
【修改方案】
1.提取一个遍历内存节点的函数，入参可传入处理函数来应对不同处理场景
【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I44WNU

Signed-off-by: lanleinan <lanleinan@163.com>

Change-Id: Iafd25be39e76ee29e4fb27e5ef65f1888cc23f02
 2021-08-31 02:30:30 +00:00
xiaofan 61cbf83f5d fix：修复software timer线程 
readsize在第一次循环后可能未被正确赋值的问题

Signed-off-by: xiaofan <xiaofan@iscas.ac.cn>
 2021-08-28 16:23:37 +08:00
lnlan 53117f9f47 feat: 按任务统计已经alloc的内存大小 
【背景】
m核需补充shell命令，按任务统计已经alloc的内存大小
【修改方案】
1.新增在task命令中，在打印task
info前遍历所有内存节点，统计各任务所占用的内存节
点大小，在打印时将其打出。
2.内存节点中，taskid所占位数随系统最大任务数调整
【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I44WNU

Signed-off-by: lanleinan <lanleinan@163.com>
Change-Id: I080b5dd056966784c0752408f9e320ca0e97c7f7
 2021-08-28 06:14:34 +00:00
wangchen 5a9d53b644 fix: M核告警消除 
【背景】定期M核代码消除。

【修改方案】
1，根据工具扫描结果，对代码告警进行更改

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I46LHG
Signed-off-by: wangchen <253227059@qq.com>
 2021-08-20 18:44:33 +08:00
openharmony_ci 4e11ded476 !267 fix: 删除延时节点后，存在时间无法有效刷新的场景 
Merge pull request !267 from zhushengle/sched
 2021-08-19 00:39:21 +00:00
openharmony_ci 97c4a5813f !249 堆内存算法支持多段非连续性内存区域 
Merge pull request !249 from kenneth/multiple_mem
 2021-08-17 07:43:18 +00:00
kenneth 0facb0c017 feat: support non-continuous memory regions 
The multiple non-continuous memory regions are supported when the macro
LOSCFG_MEM_MUL_REGIONS is enabled. The array of the type LOS_MEM_REGION should be defined,
and each array element defines the start address and the length for each memory regions, \
begining from the lower address to the higher memory address.

close #I43XOP

Signed-off-by: kenneth <zhushangyuan@huawei.com>
 2021-08-17 09:07:04 +08:00
zhushengle 0a87c04d58 fix: 删除延时节点后，存在时间无法有效刷新的场景 
1.从延时队列上删除延时节点时，如果该延时节点的响应时间比当前系统tick的响应时间小时，
将tick的响应时间修改为OS_SCHED_MAX_RESPONSE_TIME，以保证tick响应时间能够被刷新。
2.任务切换时，若g_schedResponseID为旧任务的taskID时(tick的响应时间为旧任务的时间片
结束时间)，将tick的响应时间修改为OS_SCHED_MAX_RESPONSE_TIME。
Close #I45I9Y

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ia77b789a10112935b719e8f733ba33835894e060
 2021-08-14 15:53:28 +08:00
zhushengle 509cf59bef fix: 以g_sysSchedStartTime是否为0判断时间轴是否生效存在极限场景导致调度时间不生效 
初始化调度时间不以g_sysSchedStartTime是否为0为界限，而以g_sysSchedStartTime是否为64位最大值，
为界限, 避免特殊以下场景：调度开启时系统时间为0，导致初始化的g_sysSchedStartTime还是0，导致
调度启动后获取的调度时间轴始终为0.

Close #I45HP5

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ie0ef4e7d149f09ac466c649c0f2d6538f5322439
 2021-08-14 11:30:46 +08:00
openharmony_ci 93f029b430 !250 某些编译器下编译告警消除 
Merge pull request !250 from 野生毛霉君/master
 2021-08-11 09:23:07 +00:00
openharmony_ci fa0b8b0dcb !227 feat: 支持native动态加载组件 
Merge pull request !227 from Harylee/mem
 2021-08-11 03:14:24 +00:00
Haryslee d75383400e feat: 支持native动态加载组件 
1.【需求描述】
动态库开发部分：
gcc的sample code。
提供生成暴露接口生成机制，并允许产品新增需要暴露的接口。
提供可以判断库允许资源大小的能力，并提供相关工具辅助开发者确定开发的库要求的资源是否可以满足。

动态库运行部分：
提供elf load的api，可以加载指定路径下的库，并完成符号重映射等运行准备。
提供elf 暴露符号调用的api，用于调用库的api。
elf加载&链接异常时，有明确错误记录，返回明确错误类型。
提供elf 卸载的api。

2.【方案描述】
(1) 通过灌段的形式记录需要导出符号的地址信息，用于暴露内核对外的接口，在加载链接器中通过查询
对应的符号信息获取符号地址。
(2) 加载链接时，解析共享库并将共享库中可加载段通过文件系统读入内存中，并对共享库中未定义的、
需要重定位的符号进行重定位。需要调用符号时，根据符号名通过哈希表即可查询共享库提供的对应符号
的地址。

BREAKING CHANGE:
新增4个对外接口，声明在los_dynlink.h文件中，分别为：
(1) LOS_DynlinkInit: 动态加载模块初始化。
(2) LOS_SoLoad: 加载指定路径的共享库。
(3) LOS_FindSym: 根据共享库句柄查找指定符号。
(4) LOS_SoUnload: 卸载共享库。

close #I418HJ

Signed-off-by: Haryslee <lihao189@huawei.com>
Change-Id: I7669b7ef20096294f9d1094c85ac6602fefad354
 2021-08-10 20:26:40 +08:00
openharmony_ci 11bca47b6e !247 fix: tick 动态化计算优化，减小中断执行时间对系统总体时间的影响，保证软件定时器的响应精度。 
Merge pull request !247 from zhushengle/tick_sched
 2021-08-10 06:16:34 +00:00
zhushengle 2118c84616 fix: tick 动态化计算优化，减小中断执行时间对系统总体时间的影响，保证软件定时器的响应精度。 
方案描述：
    1.周期软件定时器超时添加一个startTime字段，用于记录当前软件定时器的开始计时的时间，
    在定时器响应时，开始时间修改为上一次响应的结束时间(消除了中断执行时间对软件定时器
    的影响)。
    2. 在执行tick中断的过程当中，持有tick动态计算锁，保证在该过程中不会触发tick周期
    的计算，在tick中断结束时统一计算设置。 --- 提升tick中断的执行效率
    3. 在设置tick周期时，减掉tick中断执行的时间，减小周期动态化带来的时间误差
    4.新增LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND_MINI配置宏，用于配置tick中断的最小响应精度
Close #I3YGP1

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ia53e4accce497bce870557c2c3387ce51fa3fed3
 2021-08-09 21:16:22 +08:00
mucor 8dea15c4fc fix: compile warning fix 
close: #I4330B
Signed-off-by: mucor <mucorwang@gmail.com>
 2021-08-05 21:02:42 +08:00
openharmony_ci 56dfd80ea5 !242 cmsis添加ThreadFlags接口支持 
Merge pull request !242 from 野生毛霉君/master
 2021-08-05 12:31:09 +00:00
mucor cea551e99e feat: add cmsis ThreadFlags support 
close: I43AYB

Signed-off-by: mucor <mucorwang@gmail.com>
 2021-08-05 17:01:20 +08:00
openharmony_ci 4fd6a663ac !235 fix: 修复QUEUE_INFO_S中waitReadTask无法保存大于32的任务编号 
Merge pull request !235 from kenneth/master
 2021-08-02 02:07:12 +00:00
openharmony_ci 8f5cefe41a !225 fix: 在内核初始化前期启动tick timer 
Merge pull request !225 from zhushengle/tick
 2021-07-31 02:59:35 +00:00