fix: m4核在任务中异常时backtrace使用的是MSP所在的栈，而不是PSP所在的栈

m4核开启浮点运算时，异常处理流程未将浮点压栈，导致异常上下文信息错位，
进而导致backtrace时使用的SP值错误，从而出现backtrace时使用的栈信息不对。

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kernel/arch/arm/cortex-m4/gcc/los_dispatch.S

@@ -30,7 +30,7 @@
  */
 .syntax unified
 .arch armv7e-m
-.fpu fpv5-d16
+.fpu fpv4-sp-d16
 .thumb
 
 .equ    OS_FPU_CPACR,                0xE000ED88

kernel/arch/arm/cortex-m4/gcc/los_exc.S

@@ -31,6 +31,7 @@
 
 .syntax unified
 .arch armv7e-m
+.fpu fpv4-sp-d16
 .thumb
 .section .text
 
@@ -281,7 +282,7 @@ _ExcInMSP:
     PUSH  {R3}
     MRS   R12, PRIMASK                  // store message-->exc: disable int?
     PUSH {R4-R12}                       // store message-->exc: {R4-R12}
-    #VPUSH {D8-D15}                     // FPU
+    VPUSH {D8-D15}                      // FPU
     B     _handleEntry
   .fnend
 
@@ -337,12 +338,13 @@ _hwiActiveCheckNext:
 
     MRS   R12, PRIMASK
     PUSH {R4-R12}
+    VPUSH {D8-D15}                      // FPU
 
     // copy auto saved task register
 
     LDMFD R3!, {R4-R11}                 // R4-R11 store PSP reg(auto push when exc in task)
-    #VLDMIA  R3!, {D8-D15}               // FPU
-    #VSTMDB  R2!, {D8-D15}               // FPU
+    VLDMIA  R3!, {D8-D15}               // FPU
+    VSTMDB  R2!, {D8-D15}               // FPU
     STMFD R2!, {R4-R11}
     B     _handleEntry
   .fnend