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中断机制
简介
中断是指计算机运行过程中,出现某些意外情况需主机干预时,机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。
中断的触发一般是由外设或者CPU内部产生,由中断控制器进行处理再通知到CPU进行中断响应过程,其要点如下:
•外设或者CPU内部产生的这个中断来源称为中断源;
•CPU响应中断转入到的新的处理程序称为中断服务程序;
•中断处理完成后,处理器需要恢复之前的现场,简称“恢复现场”;
•当多个中断源请求中断的时候,需要通过优先级区分中断,便于CPU进行中断的处理;
•低优先级可以被高优先级打断,这个过程称之为中断嵌套;
•中断可以被屏蔽;
•所有的中断源都有一个编号,称为“中断号”;
•每一个中断号通过中断向量表与中断服务程序一一对应,中断向量表保存的是所有的中断服务程序的入口地址,该入口地址被称之为中断向量;
中断机制
## RISC-V架构的中断和异常
### 概述
从广义上来说,中断和异常属于一个概念;对于处理器而言,通常只区分为同步异常和异步异常。
同步异常:同步异常是指由于执行程序或者试图执行指令而产生的异常;例如,非法指令访问;
异步异常:最常见的异步异常是外部中断,例如外设触发一个外部中断。
异常处理机制
• 进入异常时,RISC-V架构规定(以机器模式为例):
1、当前的程序执行流停止执行,直接跳转到CSR寄存器的mtvec定义的PC地址执行;
2、硬件同时更新下列几个CSR寄存器(具体情况可参考RISC-V架构介绍):
• mcause(Machine Cause Register):机器模式异常原因寄存器
• mepc(Machine Exception Program Register):机器模式异常PC寄存器
• mtval(Machine Trap Value Register):机器模式异常值寄存器
• mstatus(Machine Status Register):机器模式状态寄存器
mstatus寄存器的Exception Code域标识是何种异常或者何种中断。定义如下图表格所示:
• 退出异常时,需要从异常服务程序中退出,并返回主程序。RISC-V架构定义了一组专门的退出异常指令:MRET、SRET、URET,分别
对应机器模式、监督模式、用户模式的退出。
以MRET为例,当处理器执行MRET指令后,硬件行为如下:
1、当前程序执行流程停止执行,跳转到mepc的地址运行;
2、更新mstatus状态寄存器(具体情况可参考RISC-V架构介绍);
中断类型
RISC-V 架构定义的中断类型分为 4 种。
• 外部中断(External Interrupt) :指来自处理器核外部的中断,例如GPIO、UART等产生的中断。
• 计时器中断(Timer Interrupt) :计时器中断是指来自计时器的中断。
• 软件中断(Software Interrupt) :软件中断是指来自软件自己触发的中断。
• 调试中断(Debug Interrupt):专用于实现调试器(Debugger)。
中断控制器
1、CLINT 模块生成计时器中断和软件中断
CLINT 的全称为处理器核局部中断控制器(Core Local Interrupts Controller),主要用于产生计时器中断(Timer Interrupt)和软件中断(Software Interrupt)。
2、PLIC 管理多个外部中断
PLIC 全称为平台级别中断控制器(Platform Level Interrupt Controller),它是 RISC-V架构标准定义的系统中断控制器,主要用于多个外部中断源的优先级仲裁。
RISC-V中断控制器如下图所示:
中断处理流程
中断服务程序
每一个中断源对应一个中断号,每一个中断号又通过中断向量表和中断服务程序进行关联。当中断产生后,通过中断向量表
跳转到中断服务程序的入口地址进行执行。如下图所示:
中断处理流程
CPU响应中断并进行处理,通常经历以下过程:保存当前线程的栈信息、跳转中断服务程序运行、恢复被打断的线程栈继续运行。
如下图所示:
中断函数接口
xs_int32 xs_RegisterHwIrq(xs_uint32 irq, void * handler, void *arg, char *name);
该函数用于
xs_int32 xs_FreeHwIrq();
xs_int32 xs_DisableHwIrq();
xs_int32 xs_EnableHwIrq();
使用场景
/* 底层的中断控制器操作函数*/
xs_int32 xs_DisableHwPlicIrq() ///< RISCV平台级别中断控制器中断关闭接口,控制片上外设中断 xs_int32 xs_EnableHwPlicIrq() ///< RISCV平台级别中断控制器中断使能接口,控制片上外设中断
xs_int32 xs_DisableHwClintIrq()///< RISCV局部中断控制器中断关闭接口,控制片上定时器中断和软件中断 xs_int32 xs_EnableHwClintIrq() ///< RISCV局部中断控制器中断使能接口,控制片上定时器中断和软件中断
xs_int32 xs_DisableGloableIrq()