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Executable File
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# 系统调试
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* [前言](#intro)
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* [Jlink调试](#jlink-debug)
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* [Ozone调试](#ozone-debug)
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* [FAQ](#faq)
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<span id="intro"></span>
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## 前言
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本文档将介绍<B>XiUOS</B>使用jlink、Ozone调试软件的配置、调试过程。
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<span id="jlink-debug"></span>
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## Jlink调试
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### 软件安装
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+ jlink包安装
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第一步，进入jlink官网[下载网址](https://www.segger.com/downloads/jlink)
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<img src="./imagesrc/jlink_package_1.png" width="100%"/>
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第二步，选择版本并下载安装包，此处下载的安装包版本为V6.72e，即JLink_Linux_V672e_x86_64.deb。
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<img src="./imagesrc/jlink_package_2.png" width="100%"/>
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第三步，安装JLink_Linux_V672e_x86_64.deb
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```shell
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$ dpkg -i JLink_Linux_V672e_x86_64.deb
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```
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+ openocd安装
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第一步，进入[下载网址](https://github.com/kendryte/openocd-kendryte/releases)，
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下载Unbuntu版本的openocd。<B>XiUOS</B>中下载的kendryte-openocd-0.2.3-ubuntu64.tar.gz
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第二步，安装openocd
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```shell
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$ sudo mv kendryte-openocd-0.2.2-ubuntu64.tar.gz /opt
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$ cd /opt
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$ sudo tar -zxvf kendryte-openocd-0.2.2-ubuntu64.tar.gz
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$ sudo apt install libusb-dev libftdi-dev libhidapi-dev
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```
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第三步，openocd文件配置
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打开配置文件，修改第三行 jlink serial 504503073的504503073为具体JLINK设备的标签。
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```shell
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$ cd /opt/kendryte-openocd
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$ vim ctl/openocd.cfg
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```
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<img src="./imagesrc/openocd_cfg.png" width="100%"/>
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第四步，打开openocd软件
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```shell
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$ cd /opt/kendryte-openocd
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$ ./bin/openocd -f ./ctl/openocd.cfg
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```
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成功运行则显示如下的界面。
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<img src="./imagesrc/open_openocd.png"/>
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### 调试程序
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```shell
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$ riscv-none-embed-gdb XiaoShan_kd233.elf --eval-command="target remote 127.0.0.1:3333"
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```
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运行上述命令，其中，
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+ XiaoShan_kd233.elf是编译过程生成的elf文件；
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+ 127.0.0.1表示本地IP地址，也可以制定远程地址；
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+ 3333是openocd监听的端口号；
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成功连接openocd之后，界面如下所示，之后就可以使用load\break\continue等gdb命令进行调试了。
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<div>
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<img src="./imagesrc/openocd_gdb.png"/>
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</div>
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<span id="ozone-debug"></span>
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## Ozone调试
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第一步，从Segger官网下载Ozone，下载链接分别为[32位](https://www.segger.com/downloads/jlink/Ozone_Linux_i386.deb)、[64位](https://www.segger.com/downloads/jlink/Ozone_Linux_x86_64.deb).
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第二步，安装deb安装包
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第三步，配置合适的参数
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选择Device为STM32F407VG
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<center>
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</center>
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:::tip
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注意Target Interface需修改为SWD.
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:::
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<center>
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</center>
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选择编译后生成的elf文件
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<img src="./imagesrc/elf_file.png" width = "100%"/>
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提交到Ozone页面
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点击调试后，若未设置断点，Ozone将自动在执行main函数前停止，Ozone支持设置代码和数据断点、单步调试、查看变量值等功能，是很方便的一个调试工具。
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<span id="faq"></span>
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## FAQ
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<style>
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.openocd_cfg{
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width: 1500px;
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height: 400px;
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vertical-align: middle;
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display: table-cell;
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text-align: center;
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}
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</style>
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