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# 调试XiUOS的技巧：使用Qzone调试stm32f407-st-discovery开发板
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# 调试XiUOS的技巧：使用JLink调试STM32F407-discovery开发板
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<!-- TOC -->
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- [调试XiUOS的技巧：使用Qzone调试stm32f407-st-discovery开发板](#调试xiuos的技巧使用qzone调试stm32f407-st-discovery开发板)
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- [调试XiUOS的技巧：使用JLink调试STM32F407-discovery开发板](#调试xiuos的技巧使用jlink调试stm32f407-discovery开发板)
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- [调试环境](#调试环境)
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- [Ozone简介](#ozone简介)
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- [调试步骤](#调试步骤)
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- [步骤一 (Windows环境下)](#步骤一-windows环境下)
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- [步骤二（Ubuntu环境下）](#步骤二ubuntu环境下)
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- [步骤三（Ubuntu环境下）](#步骤三ubuntu环境下)
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<!-- /TOC -->
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## 调试环境
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操作系统：ubuntu 18.04,windows 10
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调试工具：JLink（已集成于开发板）
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调试开发板：STM32F407-discovery（实物如图）
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<div align= "center"><img src = https://i.loli.net/2021/04/30/RWE86qzhKJmtkoS.png></div>
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## Ozone简介
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Ozone是SEGGER公司开发的用于配合J-Link使用的调试工具，可以在运行期间查看内存变量、调用栈及其他信息，支持指令断点、内存断点、单步调试、内存监控等多种调试方式。使用Ozone调试stm32f407-st-discovery开发板须先使用SEGGER公司的工具ST-Link Reflash Utility将其板载ST-Link芯片刷成J-Link固件，该工具后续也可将板载ST-Link固件恢复为ST-Link。下述Ozone与ST-Link Reflash Utility均可以在SEGGER官网下载到。
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## 调试步骤
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### 步骤一 (Windows环境下)
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切换板载STLink芯片固件至JLink固件:
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下载安装stlink驱动及烧录软件：[STM32_ST-LINK_Utility_v3.9.0](http://xuos.io/downloads/STM32_ST-LINK_Utility_v3.9.0.exe)。链接：`http://xuos.io/downloads/STM32_ST-LINK_Utility_v3.9.0.exe`
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将开发板连接至计算机
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<div align= "center"><img src = https://i.loli.net/2021/04/30/JWtnpyfYRo19ulH.jpg></div>
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开发板默认配置为stlink，在设备管理器中可以看到连接的stlink设备
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<div align= "center"><img src = https://i.loli.net/2021/04/30/az6bd34KoFG5hJI.png></div>
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下载SEGGER官方工具，下载地址：[SEGGER - The Embedded Experts - Downloads - J-Link / J-Trace。](https://www.segger.com/downloads/jlink/#STLink_Reflash)链接：`https://www.segger.com/downloads/jlink/#STLink_Reflash`
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<div align= "center"><img src = https://i.loli.net/2021/04/30/pMUCvseKZ6ncoJq.png></div>
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将下载得到的zip压缩包解压，运行STLinkReflash.exe。接受相关协议后进入以下界面：
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<div align= "center"><img src = https://i.loli.net/2021/04/30/QnRMP8DOv4AemgC.png></div>
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四个选项分别为：
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>[0].退出工具；
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>[1].将固件切换至JLink；
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>[2].升级JLink固件；
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>[3].将固件切换至STLink。
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此处须选择1，成功后得到以下输出：
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Selection>1
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Preparing for FW update (can take up to 10 seconds)...O.K.
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Identifying ST-LINK variant...O.K.: ST-LINK/V2-1
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Performing firmware update...O.K.
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此时在设备管理器中可以看到连接了jlink设备
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<div align=center><img src="https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/61fcaba001f96575abfd4a7ca4ab0906.png" /></div>
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### 步骤二（Ubuntu环境下）
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下载JLink驱动（Ubuntu下载DEB包）
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下载地址：[SEGGER - The Embedded Experts - Downloads - J-Link / J-Trace](https://www.segger.com/downloads/jlink)
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<div align= "center"><img src = https://i.loli.net/2021/04/30/KaQ9mtVMru8IJsZ.jpg></div>
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安装JLink驱动
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dpkg -i JLink_Linux_V632i_x86_64.deb
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V后面为版本号，以下载的为准，安装完成后将JLink连接到计算机，运行JLinkExe检查其驱动是否已经正确安装，如果是，将看到以下信息：
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$ JLinkExe
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SEGGER J-Link Commander V7. 0a (Compiled Apr 16 2021 15:36:25)
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DLL version V7.00a, compiled Apr 16 2021 15:36:09
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Connecting to J-Link via USB...O.K.
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Firmware: J-Link OB-K22-SiFive compiled Mar 3 2021 14:13:05
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Hardware version: V1.00
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S/N: 979015641
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VTref=3.300V
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Type "connect" to establish a target connection, '?' for help
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J-Link>
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### 步骤三（Ubuntu环境下）
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下载Ozone（Ubuntu下载DEB包），下载地址：[SEGGER - The Embedded Experts - Downloads - J-Link / J-Trace](https://www.segger.com/downloads/jlink#Ozone)
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<div align= "center"><img src = https://i.loli.net/2021/04/30/jRzep4yWn2IkwUX.png></div>
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安装Ozone:
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dpkg -i Ozone_Linux_V322e_x86_64.deb
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安装完成后使用运行“Ozone”命令，启动Ozone图形界面，按照下图设置调试项目，期间需要选择XiUOS elf文件位置：
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<div align=center><img src="https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/649e26c071b88d85a3c3c73a1c0020ba.png" /></div>
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选中设备：
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<div align= "center"><img src ="https://i.loli.net/2021/04/30/r6LXpVtfy4zojUl.png" /></div>
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选择XiaoShanOS_stm32f407-st-discovery.elf
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- 注意是elf文件
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<div align=center><img src="https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/59bde30e98b6e8de3162ab7b482ecb67.png" /></div>
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<div align=center><img src="https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/7d650d8840e90cbd27a6001e33c802c0.png" /></div>
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项目建立完成后点击左上角Download and reset program即可将elf下载至开发板并开始调试。此时左上角各按钮即可实现程序暂停、程序重启、单步跳过或单步陷入。注意Ozone下载完固件后会默认在main函数处暂停。
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<div align=center><img src="https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/367fbeb0ffc8be346ea115f298695dd2.png" /></div>
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