xuos-web/docs/doc/hardware/sensor/image_sensor.md

图像传感器

传感器介绍

传感器信号	传感器说明	驱动支持	传感器外形
OV7670	最大支持 40x480，30万像素，不支持 JPEG 输出，不支持自动对焦	已支持
OV2640	最大支持 1600x1200，200万像素，支持 JPEG 输出，不支持自动对焦	待支持

使用说明

本系统支持 dev fs，camera 设备会在 /dev 下面注册。

相关数据结构：

enum CameraOutputFormat {
    RGB565,
    JPEG,
};
struct CameraInfo {
    int width;
    int height;
    CameraOutputFormat format;
};

基本使用说明：

// open camera device
int fd = open(“/dev/cam1”);

// get camera info
struct CameraInfo cam_info;
int ret = ioctl(fd, GET_INFO, &cam_info);

// read camera data to buf
void *buf = malloc(cam_info.width * cam_info.height * 2); // assume the format is RGB565
int ret = read(fd, buf, size);