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docs/doc/kernel/int.md

@@ -19,6 +19,7 @@
     * [概述](#time_test_intro)
     * [基于 ARM 处理器的中断响应时间测试](#time_test_arm)
     * [基于 RISC-V 处理器的中断响应时间测试](#time_test_riscv)
+    * [中断响应能力测试对比](#comparison)
 * [使用场景](#situation)
 
 <span id="interrupt"></span> 
@@ -338,6 +339,25 @@ xs_int32 xs_EnableHwIrq(xs_uint32 irq_num);
 
 从示波器测试结果上来看，从触发源电平达2.28v到GPIO18管脚拉高，响应时间为2.6us。
 
+<span id="comparison"></span>
+
+### 中断响应能力测试对比
+对sylixos的中断响应能力测试结果，如下：
+
+| 操作系统 | 测试开发板 | CPU | 中断响应时间 |
+| --- | --- | --- | --- |
+| sylixos | mini210s开发板 | ARM Cortex-A8 主频 1GHz | 3.612 us |
+| XiUOS | KD233开发板 | RISC-V K210 主频 400MHz | 2.6 us |
+| XiUOS | STM32F407G-DISC1开发板 | STM32f407 主频 168MHz | 11.9 us|
+
+结果分析:
+* XiUOS在RISC-V K210 400MHz CPU主频上中断响应时间为 2.6 us低于sylixos的 3.612 us
+* 若进行同等1GHz主频换算，K210上的中断响应时间应为 1.016 us，XiUOS中断响应的效率比sylixos提高 71.87%
+* 在ARM stm32f407 168MHz CPU主频中断响应时间 11.9 us高于1GHz主频测试的sylixos
+* 若进行同等1GHz主频换算,STM32F407上的中断响应时间应为 1.952 us，XiUOS的中断响应的效率比sylixos提高 45.95%
+
+由于XiUOS优化了中断响应的流程，减少了执行指令数量，因此，同等主频条件下，中断响应时间更短。
+
 <span id="situation"></span>
 
 ## 使用场景

docs/doc/kernel/task.md

@@ -14,6 +14,7 @@
     * [概述](#time_test_intro)
     * [基于 ARM 处理器的任务切换时间测试](#time_test_arm)
     * [基于 RISC-V 处理器的任务切换时间测试](#time_test_riscv)
+    * [任务切换时间测试对比](#comparison)
 * [使用场景](#situation)
 
 <span id="management"></span> 
@@ -691,6 +692,24 @@ XiUOS的任务切换函数为xs_SwitchKthreadContext，在SwitchKthreadContext
 
 从示波器测试结果上来看，测试SwitchKthreadContext的执行时间是160ns.
 
+<span id="comparison"></span>
+
+### 任务切换时间测试对比
+对sylixos的中断响应能力测试结果，如下：
+| 操作系统 | 测试开发板 | CPU | 任务切换时间 |
+| --- | --- | --- | --- |
+| sylixos | mini210s开发板 | ARM Cortex-A8 主频 1GHz | 577.1 ns |
+| XiUOS | KD233开发板 | RISC-V K210 主频 400MHz | 160 ns |
+| XiUOS | STM32F407G-DISC1开发板 | STM32f407 主频 168MHz | 1.26 us|
+
+结果分析:
+* XiUOS在RISC-V K210 400MHz CPU主频上任务切换时间为 160 ns低于sylixos的 577.1 ns
+* 若进行同等1GHz主频换算,K210上的任务切换时间应为 62.5 ns，XiUOS的任务切换的效率比sylixos提高 89.16%
+* 在ARM stm32f407 168MHz CPU主频任务切换时间 1.26 us高于1GHz主频测试的sylixos
+* 若进行同等1GHz主频换算,STM32F407上的任务切换时间应为 206.718 ns，XiUOS的任务切换的效率比sylixos提高 64.18%
+
+由于XiUOS优化了任务切换的流程，减少了执行指令数，因此，同等主频条件下，任务切换时间更短。
+
 <span id="situation"></span>
 
 ## 使用场景