diff --git a/docs/doc/kernel/int.md b/docs/doc/kernel/int.md
index 767c1cb..33edbb8 100644
--- a/docs/doc/kernel/int.md
+++ b/docs/doc/kernel/int.md
@@ -19,6 +19,7 @@
* [概述](#time_test_intro)
* [基于 ARM 处理器的中断响应时间测试](#time_test_arm)
* [基于 RISC-V 处理器的中断响应时间测试](#time_test_riscv)
+ * [中断响应能力测试对比](#comparison)
* [使用场景](#situation)
@@ -338,6 +339,25 @@ xs_int32 xs_EnableHwIrq(xs_uint32 irq_num);
从示波器测试结果上来看,从触发源电平达2.28v到GPIO18管脚拉高,响应时间为2.6us。
+
+
+### 中断响应能力测试对比
+对sylixos的中断响应能力测试结果,如下:
+
+| 操作系统 | 测试开发板 | CPU | 中断响应时间 |
+| --- | --- | --- | --- |
+| sylixos | mini210s开发板 | ARM Cortex-A8 主频 1GHz | 3.612 us |
+| XiUOS | KD233开发板 | RISC-V K210 主频 400MHz | 2.6 us |
+| XiUOS | STM32F407G-DISC1开发板 | STM32f407 主频 168MHz | 11.9 us|
+
+结果分析:
+* XiUOS在RISC-V K210 400MHz CPU主频上中断响应时间为 2.6 us低于sylixos的 3.612 us
+* 若进行同等1GHz主频换算,K210上的中断响应时间应为 1.016 us,XiUOS中断响应的效率比sylixos提高 71.87%
+* 在ARM stm32f407 168MHz CPU主频中断响应时间 11.9 us高于1GHz主频测试的sylixos
+* 若进行同等1GHz主频换算,STM32F407上的中断响应时间应为 1.952 us,XiUOS的中断响应的效率比sylixos提高 45.95%
+
+由于XiUOS优化了中断响应的流程,减少了执行指令数量,因此,同等主频条件下,中断响应时间更短。
+
## 使用场景
diff --git a/docs/doc/kernel/task.md b/docs/doc/kernel/task.md
index 2e1dd04..29b1e98 100644
--- a/docs/doc/kernel/task.md
+++ b/docs/doc/kernel/task.md
@@ -14,6 +14,7 @@
* [概述](#time_test_intro)
* [基于 ARM 处理器的任务切换时间测试](#time_test_arm)
* [基于 RISC-V 处理器的任务切换时间测试](#time_test_riscv)
+ * [任务切换时间测试对比](#comparison)
* [使用场景](#situation)
@@ -691,6 +692,24 @@ XiUOS的任务切换函数为xs_SwitchKthreadContext,在SwitchKthreadContext
从示波器测试结果上来看,测试SwitchKthreadContext的执行时间是160ns.
+
+
+### 任务切换时间测试对比
+对sylixos的中断响应能力测试结果,如下:
+| 操作系统 | 测试开发板 | CPU | 任务切换时间 |
+| --- | --- | --- | --- |
+| sylixos | mini210s开发板 | ARM Cortex-A8 主频 1GHz | 577.1 ns |
+| XiUOS | KD233开发板 | RISC-V K210 主频 400MHz | 160 ns |
+| XiUOS | STM32F407G-DISC1开发板 | STM32f407 主频 168MHz | 1.26 us|
+
+结果分析:
+* XiUOS在RISC-V K210 400MHz CPU主频上任务切换时间为 160 ns低于sylixos的 577.1 ns
+* 若进行同等1GHz主频换算,K210上的任务切换时间应为 62.5 ns,XiUOS的任务切换的效率比sylixos提高 89.16%
+* 在ARM stm32f407 168MHz CPU主频任务切换时间 1.26 us高于1GHz主频测试的sylixos
+* 若进行同等1GHz主频换算,STM32F407上的任务切换时间应为 206.718 ns,XiUOS的任务切换的效率比sylixos提高 64.18%
+
+由于XiUOS优化了任务切换的流程,减少了执行指令数,因此,同等主频条件下,任务切换时间更短。
+
## 使用场景