change 未名 to 矽璓
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Donggang Cao
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2594bfb272
commit
e543b33492
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@ -9,7 +9,7 @@
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<img src="./img/hcp.png" width =100%/>
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人机物融合的计算环境需要新的软件平台，以应对资源海量异构、应用需求变化频繁、应用场景动态多变的挑战，换言之，需要支持泛在计算模式的新型操作系统。未名泛在操作系统XUOS研究计划，即是在这样的背景下产生的。
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人机物融合的计算环境需要新的软件平台，以应对资源海量异构、应用需求变化频繁、应用场景动态多变的挑战，换言之，需要支持泛在计算模式的新型操作系统。泛在操作系统研究计划，即是在这样的背景下产生的。
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<img src="./img/hcp-os.png" width=80%/>
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@ -43,7 +43,7 @@
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- 泛在操作系统的安全与可信保障
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- 泛在操作系统的全栈垂直优化，等等。
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泛在操作系统研究计划将致力于对上述各问题的研究。于此同时，该计划将研发一系列面向领域和场景的泛在操作系统实例。北京大学信息技术高等研究院泛在操作系统实验室将围绕物联网相关场景和领域，研发未名泛在操作系统XUOS系列产品，其中[XiUOS](http://xuos.io)是首先推出的面向工业物联场景的泛在操作系统实例。
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泛在操作系统研究计划将致力于对上述各问题的研究。于此同时，该计划将研发一系列面向领域和场景的泛在操作系统实例。北京大学信息技术高等研究院泛在操作系统实验室将围绕物联网等场景和领域，研发泛在操作系统相关技术和系统，其中[矽璓XiUOS](http://xuos.io)是首先推出的面向工业物联场景的泛在操作系统实例。
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## 参考资料
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@ -2,9 +2,9 @@
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## 背景
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XiUOS (X Industry Ubiquitous Operating System) 未名工业物联操作系统是一款面向工业物联场景的泛在操作系统，来自[未名泛在操作系统研究计划](/about/xuos)。所谓泛在操作系统(UOS: Ubiquitous Operating Systems)，是支持互联网时代人机物融合泛在计算应用模式的新型操作系统，是传统操作系统概念的泛化与延伸。在泛在操作系统技术体系中，不同的泛在计算设备和泛在应用场景需要符合各自特性的不同UOS，XiUOS即是面向工业物联场景的一种UOS，主要由一个极简的微型实时操作系统(RTOS)内核和其上的智能工业物联框架构成，支持工业物联网(IIoT: Industrial Internet of Things)应用。
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XiUOS (X Industry Ubiquitous Operating System) 矽璓工业物联操作系统是一款面向工业物联场景的泛在操作系统，来自[泛在操作系统研究计划](/about/xuos)。所谓泛在操作系统(UOS: Ubiquitous Operating Systems)，是支持互联网时代人机物融合泛在计算应用模式的新型操作系统，是传统操作系统概念的泛化与延伸。在泛在操作系统技术体系中，不同的泛在计算设备和泛在应用场景需要符合各自特性的不同UOS，XiUOS即是面向工业物联场景的一种UOS，主要由一个极简的微型实时操作系统(RTOS)内核和其上的智能工业物联框架构成，支持工业物联网(IIoT: Industrial Internet of Things)应用。
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XiUOS诞生于浙江省北京大学信息技术高等研究院，其研发获得了杭州市萧山区政府的大力支持。萧山是浙江乃至中国的制造业重镇，工业基础雄厚，正在谋求传统制造业数字化转型升级、实现新旧动能转换，寻求工业互联网和物联网等信息技术的助力。XiUOS未名工业物联操作系统正是在这样的背景下应运而生，希望通过研发的工业物联网软硬件系统为助力，促进先进计算技术和工业场景的深度融合，助推工业企业的数字化转型，是产业应用需求和学术研究计划结合的产物。
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XiUOS诞生于浙江省北京大学信息技术高等研究院，其研发获得了杭州市萧山区政府的大力支持。萧山是浙江乃至中国的制造业重镇，工业基础雄厚，正在谋求传统制造业数字化转型升级、实现新旧动能转换，寻求工业互联网和物联网等信息技术的助力。XiUOS矽璓工业物联操作系统正是在这样的背景下应运而生，希望通过研发的工业物联网软硬件系统为助力，促进先进计算技术和工业场景的深度融合，助推工业企业的数字化转型，是产业应用需求和学术研究计划结合的产物。
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## 定位
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@ -17,7 +17,7 @@ XiUOS是一种工业物联网操作系统，目标是通过工业物联网的部
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其中，**感** 和 **联** 主要在物联网节点级设备、传感器等设备上实现，**知**
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和 **控** 的核心主要在边缘计算设备和数据中心设备上实现。面向物联网节点级设备的
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未名工业物联网操作系统，主要定位于**感**、**联**和**控**的层次，具备相当的节点级智能，将感知获得的数据传递给边缘设备和数据中心设备，具有对PLC等的控制能力，能对**知**提供支持，如下图所示。
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矽璓工业物联操作系统，主要定位于**感**、**联**和**控**的层次，具备相当的节点级智能，将感知获得的数据传递给边缘设备和数据中心设备，具有对PLC等的控制能力，能对**知**提供支持，如下图所示。
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@ -25,7 +25,7 @@ XiUOS是一种工业物联网操作系统，目标是通过工业物联网的部
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目前市面上已有非常多成功的物联网操作系统，如国外的[FreeRTOS](https://freertos.org)，[Zephyr](https://www.zephyrproject.org)，[RIOT](http://www.riot-os.org)，[µC/OS](https://www.micrium.com/rtos)，国内的[RT-Thread](https://www.rt-thread.org)，[LiteOS](https://www.huawei.com/minisite/liteos)，[AliOS Things](http://www.alios.cn/things)等，这些系统多是从实时嵌入式系统(RTOS: Real time OS)发展而来，通常具有非常小巧的实时内核，多运行在资源受限的微控制单元(MCU: Microcontroller Unit)/单片机上，对低功耗有较高要求，常见的处理器为ARM Cortex-M系列。
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XiUOS和现有大多数的物联网OS关注点并不相同，具有自己的特色:
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矽璓工业物联操作系统XiUOS和现有大多数的物联网OS关注点并不相同，具有自己的特色:
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- XiUOS不仅着眼于内核的基础功能，如简单实时的调度，静态内存的预分配与动态内存的碎片合并相结合的机制，任务隔离巧妙耦合硬件体系结构特征的算法；而且更关注基础功能之上的业务驱动的高级功能，如以感知数据本身为中心的传感器驱动方法，以方便用户设备联网的无线网络自动接入功能，在节点端启动图像与声音识别的智能化功能；
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- XiUOS不仅注重于OS本身在多领域的通用性，而且更寻求其在工业物联领域的独特性，将复杂的工业控制流程解耦为多个不可再分的“控制元”，以软件定义的方式对各种“控制元”进行再组合或构造，从而在节点端完成对工业设备的实时控制，满足工业企业的对精准控制的刚需；
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@ -82,7 +82,7 @@ XiUOS硬件系统中的处理器、通信器、传感器、控制器采用解耦
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#### 系统层
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系统层主要完成单节点的系统管理功能，包括基本的内存管理、调度管理、设备管理等。在[未名泛在操作系统研究计划](/about/xuos)中，不同应用场景的UOS系统层能力可以是不同的，主要体现在内核可以根据应用场景的需求进行定制化，甚至可以有不同的内核，这种定制化由未名泛在操作系统的核心XUOS Core提供。未名工业物联操作系统XiUOS遵循该设计和理念，其系统层--面向工业物联场景的泛在操作系统核心（XUOS Core for IIoT）--的内核（Kernel）理论上可以有多种选择，如自研的XiUOS微内核，对POSIX规范支持较完善的实时操作系统NuttX，国内非常具有影响力的RT-Thread等。
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系统层主要完成单节点的系统管理功能，包括基本的内存管理、调度管理、设备管理等。在[泛在操作系统研究计划](/about/xuos)中，不同应用场景的UOS系统层能力可以是不同的，主要体现在内核可以根据应用场景的需求进行定制化，甚至可以有不同的内核，这种定制化由泛在操作系统核心XUOS Core提供。矽璓工业物联操作系统XiUOS遵循该设计和理念，其系统层--面向工业物联场景的泛在操作系统核心（XUOS Core for IIoT）--的内核（Kernel）理论上可以有多种选择，如自研的XiUOS微内核，对POSIX规范支持较完善的实时操作系统NuttX，国内非常具有影响力的RT-Thread等。
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目前XiUOS的应用框架主要在NuttX和RT-Thread这两款相对而言POSIX较友好、发展较成熟的开源RTOS上开展实验和设计，这可以最大化地复用开源社区的优秀成果，特别是各种硬件驱动。
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@ -92,7 +92,7 @@ XiUOS硬件系统中的处理器、通信器、传感器、控制器采用解耦
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#### 框架层
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框架层是XiUOS未名工业物联操作系统的关键部分。
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框架层是XiUOS矽璓工业物联操作系统的关键部分。
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框架层是面向工业物联场景进行设计的，也可用于有相似需求的智慧城市、智能农场/仓储等场景，核心是“感、联、控、智”框架。
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