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     * [中断服务程序](#riscv_int_service)
     * [中断处理流程](#riscv_int_process2)
 * [中断函数接口](#riscv_int_api)
+* [中断响应时间测试](#time_test)
+    * [概述](#time_test_intro)
+    * [基于 ARM 处理器的中断响应时间测试](#time_test_arm)
+    * [基于 RISC-V 处理器的中断响应时间测试](#time_test_riscv)
 * [使用场景](#situation)
 
 <span id="interrupt"></span> 
@@ -200,6 +204,140 @@ xs_int32 xs_EnableHwIrq(xs_uint32 irq_num);
 | --- | --- |
 | irq_num | 硬件中断号 |
 
+<span id="time_test"></span> 
+
+## 中断响应时间测试
+
+<span id="time_test_intro"></span>
+
+### 概述
+
+下面分别测试XiUOS系统运行在基于ARM和RISC-V不同处理器的开发板时，中断响应时间。
+
+
+<span id="time_test_arm"></span>
+
+### 基于 ARM 处理器的中断响应时间测试
+
+#### 测试方法
+为了测试系统的中断响应时间，考虑使用GPIO管脚进行中断测试，利用GPIO中断服务函数当中管脚波形输出配合输入源波形进行分析。使用Tektronix TB1202B示波器的1KHz方波输出作为中断触发源。
+* 配置GPIO C2为输入模式，配置上升沿触发中断
+* 配置C13管脚为输出模式，接示波器通道1
+* 示波器的1KHz信号输出分别接C2管脚和示波器通道2
+* 示波器GND和开发板GND共地对接
+
+示波器的1KHz方波输出将在1s钟内触发1000个中断。接线图如下图所示。
+
+<center>
+
+![XiUOS PROCESS](./imagesrc/int_arm_test_connect.png)
+
+</center>	
+1KHz的方波信号输出到GPIO C2上，将触发上升沿中断，在GPIO中断处理函数当中，将GPIO C13拉高,再将其置为低电平。触发源1KHz方波周期为1ms,因此不会影响到中断的响应。根据CMOS电路的电平特性，当电压值达到0.7*Vcc时，识别为高电平。  
+从波形上来看，当输入源触发信号给到GPIO C2的电平值达到3.3v * 0.7 = 2.31v（0.7*Vcc）时将触发中断，进入中断处理。因此，通道1的电平值高于2.31v到GPIO C13变为高电平这段时间即为中断响应时间。
+
+#### 编程代码清单
+
+<center>
+
+![XiUOS PROCESS](./imagesrc/int_arm_test_code.png)
+
+</center>	
+
+#### 示波器测试选项设置
+* 通道设置
+    * 耦合：直流
+    * 带宽限制：关闭
+    * 伏/格：粗调
+    * 探头：10X 电压
+    * 反相：关闭
+* 触发设置
+    * 类型：边沿	
+    * 信源: CH1
+    * 斜率：上升
+    * 模式：自动
+    * 触发电压：2.28v (略低于 2.31v即可)
+
+* 测量设置
+    * 测量选通：开启
+    * 类型：时间
+    * 信源：CH1
+    * CH1：周期、频率、上升时间
+    * CH2：周期、频率、上升时间
+    * Scale：2.5us
+
+#### 测试结果
+
+<center>
+
+![XiUOS PROCESS](./imagesrc/int_arm_test_result.png)
+
+</center>
+
+从示波器测试结果上来看，从触发源电平达2.28v到C13管脚拉高，响应时间为11.9us。
+
+<span id="time_test_riscv"></span>
+
+### 基于 RISC-V 处理器的中断响应时间测试
+
+#### 测试方法
+
+为了测试系统的中断响应时间，考虑使用GPIO管脚进行中断测试，利用GPIO中断服务函数当中管脚波形输出配合输入源波形进行分析。使用Tektronix TB1202B示波器的1KHz方波输出作为中断触发源。
+* 配置GPIO19为输入模式，配置上升沿触发中断
+* 配置GPIO18管脚为输出模式，接示波器通道1
+* 示波器的1KHz信号输出分别接GPIO19管脚和示波器通道2
+* 示波器GND和开发板GND共地对接
+ 
+示波器的1KHz方波输出将在1s钟内触发1000个中断，接线图如下图所示。
+
+<center>
+
+![RISC-V INT TIME TEST](./imagesrc/int_riscv_test_connect.png)
+
+</center>
+
+1KHz的方波信号输出到GPIO19上，将触发上升沿中断，在GPIO中断处理函数当中，将GPIO18拉高,延时100us,再将其置为低电平。触发源1KHz方波周期为1ms,因此不会影响到中断的响应。根据CMOS电路的电平特性，当电压值达到0.7*Vcc时，识别为高电平。  
+
+从波形上来看，当输入源触发信号给到GPIO19的电平值达到3.3v * 0.7 = 2.31v（0.7*Vcc）时将触发中断，进入中断处理。因此，通道1的电平值高于2.31v到GPIO18变为高电平这段时间即为中断响应时间。
+#### 编程代码清单
+
+<center>
+
+![RISC-V INT TIME TEST](./imagesrc/int_riscv_test_code.png)
+
+</center>
+
+#### 示波器测试选项设置
+* 通道设置
+    * 耦合：直流
+    * 带宽限制：关闭
+    * 伏/格：粗调
+    * 探头：10X 电压
+    * 反相：关闭
+* 触发设置
+    * 类型：边沿	
+    * 信源: CH1
+    * 斜率：上升
+    * 模式：自动
+    * 触发电压：2.28v (略低于 2.31v即可)
+
+* 测量设置
+    * 测量选通：开启
+    * 类型：时间
+    * 信源：CH1
+    * CH1：周期、频率、上升时间
+    * CH2：周期、频率、上升时间
+    * Scale：250us
+#### 测试结果
+
+<center>
+
+![RISC-V INT TIME TEST](./imagesrc/int_riscv_test_result.png)
+
+</center>
+
+从示波器测试结果上来看，从触发源电平达2.28v到GPIO18管脚拉高，响应时间为2.6us。
+
 <span id="situation"></span>
 
 ## 使用场景