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docs/doc/hardware/xsmartnode/README.md

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+# 自研终端
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+* [AIIT-ARM](./aiit-arm.md)
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+* [AIIT-RISC-V](./aiit-riscv.md)
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docs/doc/hardware/xsmartnode/aiit-arm.md

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+# AIIT - ARM
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+## 简介
+AIIT ARM-board是基于STM32F407ZGT6设计的一款低功耗智能物联网终端，该终端支持 FPU 和 DSP 指令集，具有较强的边缘计算能力的同时还拥有丰富的外设接口，可以适用于各种工业与农业的生产场景。
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+智能感知终端外观如下图所示：
+![AIIT-ARM-1](./imagesrc/aiit_arm1.png)
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+![!AIIT-ARM-2](./imagesrc/aiit_arm2.png)
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+## 终端组件
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+### MCU硬件资源
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+![!AIIT-ARM-2](./imagesrc/aiit_arm2.jpg)
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+AIIT ARM-board拥有的资源包括： 
+* 集成在芯片内部的 FPU 和 DSP 指令集
+* 存储大小： 192KB + 1 MB SRAM、 512K FLASH
+* 摄像头接口： 1个
+* 定时器：12 个 16 位定时器、 2 个 32 位高级定时器
+* IIC硬件控制器： 3 个  
+* DMA 控制器： 2 个 （共 16 个通道，每个DMA8个通道）
+* 10/100M 以太网 MAC 控制器： 1个
+* SPI控制器： 3个
+* 全双工 I2S 控制器： 2个
+* 串口： 6 个
+* USB 控制器： 2 个（支持 HOST / SLAVE）
+* CAN 控制外设： 2 个
+* 12 位 ADC 转换器： 3 个
+* 12 位 DAC 转换器： 2 个 
+* 带日历功能的高精度低功耗 RTC： 1 个 
+* SDIO接口： 1 个
+* FSMC接口： 1 个 
+* 硬件随机数生成器(RNG)： 1 个
+* 通用 IO 口： 112 个 
+
+该芯片的配置相比于另一系列的F1芯片来说十分强大， 很多功能相对 STM32F1 来说进行了重大改进，比如FSMC 的速度， F4 刷屏速度可达 3200W 像素/秒，而 F1 的速度则只有 500W 左右。
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+### AIIT-ARM 模块组件
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+![!AIIT-ARM-1](./imagesrc/aiit_arm1.jpg)
+![!AIIT-ARM-3](./imagesrc/aiit_arm3.jpg)
+* 电源系统： 采用开关电源芯片MP2359与LM1117-3.3将12V的输入电压转换为系统需要的5V和3.3V
+* 存储系统： CPU内部有512K字节的FLASH和192K字节的SRAM，为进一步扩展电路板的性能，使用华邦W25Q16芯片扩展了2M字节的外部FLASH，使用IS62WV51216芯片扩展了1M字节的SRAM
+* 操作系统： XIUOS物联网操作系统
+* 人机交互： TFT-LCD触摸屏，320*240分辨率、复位按键、4个系统参数设定按键、1个LED电源指示灯，4个系统状态LED指示灯等
+* 通信接口： CAN、RS485、NB-IOT、4G、WiFi、lora、ZigBee、ETHERNET等
+* 传感设备： HS3000系列温湿度传感器、BMP280气压计、QS-FS 风速传感器、TB600B-IAQ-10 空气质量检测模组、噪音检测传感器、PM2.5、甲烷传感器、二氧化碳传感器、二氧化硫传感器
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+此外，系统预留了Micro SD卡接口和USB接口，以便用户可以根据项目具体需要灵活扩展存储空间。
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+## 应用场景
+支持多种类型传感器，例如风速传感器、空气质量检测传感器等，具体支持传感器类型可参考传感器章节。

docs/doc/hardware/xsmartnode/aiit-riscv.md

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+# AIIT - RISC-V
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+## 简介
+AIIT-RISC-V 自研终端是一款专门为工业物联网场景设计的智能感知终端设备，采用 RISC-V 架构芯片 K210 为处理器 CPU。该终端内含大容量存储器、液晶显示屏，可连接各种传感器，辅助各种传输模块，从而可以将现场采集到的数据及时上传后台，以供后台系统进行处理、分析决策及控制。  
+智能感知终端外观如下图：
+![AIIT-RISCV1](./imagesrc/aiit_riscv1.png)
+![!AIIT-RISCV1](./imagesrc/aiit_riscv2.png)
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+## 终端组件
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+感知终端具备丰富的网络组件、外设接口。其要点如下：
+* 品名：工业物联网智能感知终端
+* 尺寸规格：160 \* 95 \* 60 MM
+* 电源输入：12V / 2A
+* CPU： K210，64位双核带 AI 算法的处理器，400 MHz，16M FLASH，6MB + 2MB RAM
+* 显示屏：2.4寸 TFT LCD，320 * 240分辨率，4线电阻触摸屏
+* 指示灯：5个 LED 指示灯
+* 蜂鸣器：1个
+* 按键：5个
+* 传感器模块：根据需要配置
+* 外部接口：UART1(TTL debug) \* 1，Ext-Uart \* 2，485 \* 1，USB \* 1，SD \* 1，ETHERNET \* 1，CAN \* 1，I2C \* 1，4G/NB天线 \* 1，LoRa天线 \* 1
+* 网络组件：WiFi，NB / 4G，LoRa，ZIGBEE，BT，ETHERNET
+* 操作系统支持：XiUOS
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+各外部接口终端位置如下图所示：
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+![AIIT-RISCV2](./imagesrc/riscv-peri.png)
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+终端上的各器件位置如下图所示：
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+![AIIT-RISCV2](./imagesrc/riscv-component.png)
+![AIIT-RISCV2](./imagesrc/riscv-component2.png)
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+## 应用场景
+支持多种类型传感器，例如风速传感器、空气质量检测传感器等，具体支持传感器类型可参考传感器章节。
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