Wang_Weigen
176 lines
5.7 KiB
Markdown
Executable File
176 lines
5.7 KiB
Markdown
Executable File
# 从零开始构建矽璓工业物联操作系统：使用risc-v架构的gapuino 开发板
|
|
|
|
[XiUOS](http://xuos.io/) (X Industrial Ubiquitous Operating System) 矽璓工业物联操作系统是一款面向工业物联场景的泛在操作系统，来自泛在操作系统研究计划。所谓泛在操作系统(UOS: Ubiquitous Operating Systems)，是支持互联网时代人机物融合泛在计算应用模式的新型操作系统，是传统操作系统概念的泛化与延伸。在泛在操作系统技术体系中，不同的泛在计算设备和泛在应用场景需要符合各自特性的不同UOS，XiUOS即是面向工业物联场景的一种UOS，主要由一个极简的微型实时操作系统(RTOS)内核和其上的智能工业物联框架构成，支持工业物联网(IIoT: Industrial Internet of Things)应用。
|
|
|
|
|
|
## 开发环境搭建
|
|
|
|
### 推荐使用：
|
|
|
|
**操作系统：** ubuntu18.04 [https://ubuntu.com/download/desktop](https://ubuntu.com/download/desktop)
|
|
|
|
**开发工具推荐使用 VSCode ，VScode下载地址为：** VSCode [https://code.visualstudio.com/](https://code.visualstudio.com/)，推荐下载地址为 [http://vscode.cdn.azure.cn/stable/3c4e3df9e89829dce27b7b5c24508306b151f30d/code_1.55.2-1618307277_amd64.deb](http://vscode.cdn.azure.cn/stable/3c4e3df9e89829dce27b7b5c24508306b151f30d/code_1.55.2-1618307277_amd64.deb)
|
|
|
|
### 依赖包安装：
|
|
|
|
```
|
|
$ sudo apt install build-essential pkg-config
|
|
$ sudo apt install gcc make libncurses5-dev openssl libssl-dev bison flex libelf-dev autoconf libtool gperf libc6-dev git
|
|
```
|
|
|
|
**源码下载：** XiUOS [https://forgeplus.trustie.net/projects/xuos/xiuos](https://forgeplus.trustie.net/projects/xuos/xiuos)
|
|
|
|
新建一个空文件夹并进入文件夹中，并下载源码，具体命令如下：
|
|
|
|
```c
|
|
mkdir test && cd test
|
|
git clone https://git.trustie.net/xuos/xiuos.git
|
|
```
|
|
|
|
打开源码文件包可以看到以下目录：
|
|
| 名称 | 说明 |
|
|
| -- | -- |
|
|
| application | 应用代码 |
|
|
| board | 板级支持包 |
|
|
| framework | 应用框架 |
|
|
| fs | 文件系统 |
|
|
| kernel | 内核源码 |
|
|
| resources | 驱动文件 |
|
|
| tool | 系统工具 |
|
|
|
|
使用VScode打开代码，具体操作步骤为：在源码文件夹下打开系统终端，输入`code .`即可打开VScode开发环境，如下图所示：
|
|
|
|
|
|
|
|
### 裁减配置工具的下载
|
|
|
|
裁减配置工具：
|
|
|
|
**工具地址：** kconfig-frontends [https://forgeplus.trustie.net/projects/xuos/kconfig-frontends](https://forgeplus.trustie.net/projects/xuos/kconfig-frontends)
|
|
|
|
```c
|
|
mkdir kfrontends && cd kfrontends
|
|
git clone https://git.trustie.net/xuos/kconfig-frontends.git
|
|
```
|
|
|
|
下载源码后按以下步骤执行软件安装：
|
|
|
|
```c
|
|
cd kconfig-frontends
|
|
./xs_build.sh
|
|
```
|
|
|
|
### 编译工具链：
|
|
|
|
RISC-V: riscv-none-embed-，默认安装到Ubuntu的/opt/，下载源码并解压。[下载网址 http://101.36.126.201:8011/gnu-mcu-eclipse.tar.bz2](http://101.36.126.201:8011/gnu-mcu-eclipse.tar.bz2)
|
|
|
|
```shell
|
|
$ tar -xjf gnu-mcu-eclipse.tar.bz2 -C /opt/
|
|
```
|
|
|
|
将上述解压的编译工具链的路径添加到board/hifive1-rev-B/config.mk文件当中，例如：
|
|
|
|
```
|
|
export CROSS_COMPILE ?=/opt/gnu-mcu-eclipse/riscv-none-gcc/8.2.0-2.1-20190425-1021/bin/riscv-none-embed-
|
|
```
|
|
|
|
若已存在`export CROSS_COMPILE ?=xxxx` 应该将原有的语句注释，再写入上面的语句。
|
|
|
|
# 在gapuino board 上创建第一个应用
|
|
|
|
## 1.gapuino board 简介
|
|
|
|
| 硬件 | 描述 |
|
|
| -- | -- |
|
|
|芯片型号| gap8 |
|
|
|架构| RV32IMAC |
|
|
|主频| 200+MHz |
|
|
|片内SRAM| 512KB |
|
|
| 外设 | UART、SPI、I2C |
|
|
|
|
XiUOS板级当前支持使用UART。
|
|
|
|
## 2. 代码编写与编译说明
|
|
|
|
编辑环境：`VScode`
|
|
|
|
编译工具链：`riscv-none-embed-gcc`
|
|
|
|
使用`VScode`打开工程的方法有多种，本文介绍一种快捷键，在项目目录下将`code .`输入终端即可打开目标项目
|
|
|
|
修改`applications`文件夹下`main.c`
|
|
|
|
在输出函数中写入 Hello, world! \n 完成代码编辑。
|
|
|
|
|
|
编译步骤：
|
|
|
|
1.在VScode终端下执行以下命令，生成配置文件
|
|
|
|
```
|
|
make BOARD=gapuino menuconfig
|
|
```
|
|
|
|
2.在menuconfig界面配置需要关闭和开启的功能，按回车键进入下级菜单，按Y键选中需要开启的功能，按N键选中需要关闭的功能，配置结束后选择Exit保存并退出
|
|
|
|
|
|
|
|
3.继续执行以下命令，进行编译
|
|
|
|
```
|
|
make BOARD=gapuino
|
|
```
|
|
|
|
4.如果编译正确无误，build文件夹下会产生XiUOS_gapuino.elf、XiUOS_gapuino.bin文件。
|
|
|
|
>注：最后可以执行以下命令，清除配置文件和编译生成的文件
|
|
|
|
```
|
|
make BOARD=gapuino distclean
|
|
```
|
|
|
|
## 3. 烧写及执行
|
|
|
|
gapuino支持jtag，可以通过jtag进行烧录和调试。
|
|
调试烧写需要下载gap sdk和openocd,下载配置方法参见以下文档：
|
|
https://greenwaves-technologies.com/setting-up-sdk/
|
|
|
|
在SDK 和openocd安装完成以后，按照如下步骤进行调试：
|
|
|
|
1、进入sdk目录路径下
|
|
```
|
|
cd ~/gap_sdk
|
|
```
|
|
|
|
2、在当前终端输入
|
|
```
|
|
source sourceme.sh
|
|
```
|
|
出现如下图所示的界面，输入7选择单板名称；
|
|
|
|
|
|
3、先按开发板的复位键，再在当前终端输入
|
|
```
|
|
gap8-openocd -f interface/ftdi/gapuino_ftdi.cfg -f target/gap8.tcl -f tcl/jtag_boot_entry.tcl
|
|
```
|
|
在当前终端连接openocd，连接如下图所示：
|
|
|
|
|
|
4、打开一个新的终端，输入以下命令打开终端串口：
|
|
```
|
|
sudo apt install screen
|
|
screen /dev/ttyUSB0 115200
|
|
```
|
|
|
|
5、打开一个新的终端，进入编译生成的elf路径,输入例如：
|
|
```
|
|
riscv32-unknown-elf-gdb build/XiUOS_gapuino.elf -ex "target remote localhost:3333"
|
|
```
|
|
结果如下图所示：
|
|
|
|
|
|
6、再输入load，最后输入continue命令即可在串口终端看到系统运行界面，如下图所示：
|
|
|
|
|
|
|