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# SpireCV 智能感知算法库
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## 项目概况
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SpireCV是一个专为**智能无人系统**打造的**边缘实时感知SDK**，主要功能包括**相机/吊舱控制**、**视频保存与推流**、**目标探测识别与跟踪**、**边缘数据管理迭代**等。旨在为移动机器人开发者提供高性能、高可靠、接口简洁、功能丰富的视觉感知能力。
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- Github：https://github.com/amov-lab/SpireCV
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- Gitee：https://gitee.com/amovlab/SpireCV
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- **开源项目，维护不易，还烦请点一个star收藏，谢谢支持！**
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## 快速入门
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- 安装及使用：[SpireCV使用手册](https://wiki.amovlab.com/public/spirecv-wiki/)
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- 需掌握C++语言基础、CMake编译工具基础。
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- 需要掌握OpenCV视觉库基础，了解CUDA、OpenVINO、RKNN和CANN等计算库。
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- 需要了解ROS基本概念及基本操作。
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- 答疑及交流：
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- 答疑论坛（官方定期答疑，推荐）：[阿木社区-SpireCV问答专区](https://bbs.amovlab.com/)
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- 添加微信jiayue199506（备注消息：SpireCV）进入SpireCV智能感知算法库交流群。
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- B站搜索并关注“阿木社区”，开发团队定期直播答疑。
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## 项目框架
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#### 主要框架如图所示：
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<img width="640" src="https://pic.imgdb.cn/item/64802a0d1ddac507cca5223c.jpg"/>
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#### 目前支持情况：
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- **功能层**：
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- [x] 视频算法模块（提供接口统一、性能高效、功能多样的感知算法）
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- [x] 视频输入、保存与推流模块（提供稳定、跨平台的视频读写能力）
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- [x] 相机、吊舱控制模块（针对典型硬件生态打通接口，易使用）
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- [x] 感知信息交互模块（提供UDP通信协议）
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- [x] [ROS接口](https://gitee.com/amovlab1/spirecv-ros.git)
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- **平台层**：
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- [x] X86+Nvidia GPU（推荐10系、20系、30系显卡）
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- [x] Jetson（AGX Orin/Xavier、Orin NX/Nano、Xavier NX）
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- [ ] Intel CPU（推进中）
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- [ ] Rockchip（推进中）
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- [ ] HUAWEI Ascend（推进中）
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## 功能展示
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- **二维码检测**
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<img width="400" src="https://pic.imgdb.cn/item/648bc90a1ddac507cc759c26.gif"/>
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- **起降标志检测**
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<img width="400" src="https://pic.imgdb.cn/item/648bc90a1ddac507cc759e6f.gif"/>
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- **椭圆检测**
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<img width="400" src="https://pic.imgdb.cn/item/648bc90c1ddac507cc75a0e2.gif"/>
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- **目标框选跟踪**
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<img width="400" src="https://pic.imgdb.cn/item/648bc90b1ddac507cc75a003.gif"/>
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- **通用目标检测**
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<img width="400" src="https://pic.imgdb.cn/item/648bc9151ddac507cc75b26e.gif"/>
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- **低延迟推流**
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<img width="400" src="https://pic.imgdb.cn/item/648bc9091ddac507cc759b1e.gif"/>
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## 版权声明
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- 本项目受 Apache License 2.0 协议保护。
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- 本项目仅限个人使用，请勿用于商业用途。
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- 如利用本项目进行营利活动，阿木实验室将追究侵权行为。
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