update samples/demo/color_line_detect.cpp.
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424910b175
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@ -9,7 +9,7 @@ using namespace sv;
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int main(int argc, char *argv[]) {
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// 实例化 圆形降落标志 检测器类
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// 实例化 color line detection 检测器类
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sv::ColorLineDetector cld;
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// 手动导入相机参数,如果使用Amov的G1等吊舱或相机,则可以忽略该步骤,将自动下载相机参数文件
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cld.loadCameraParams(sv::get_home() + "/SpireCV/calib_webcam_640x480.yaml");
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@ -30,12 +30,12 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
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cap.read(img);
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cv::resize(img, img, cv::Size(cld.image_width, cld.image_height));
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// 执行 降落标志 检测
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// 执行 color line detection 检测
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cld.detect(img, tgts);
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// 可视化检测结果,叠加到img上
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sv::drawTargetsInFrame(img, tgts);
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// 控制台打印 降落标志 检测结果
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// 控制台打印 color line detection 检测结果
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printf("Frame-[%d]\n", frame_id);
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// 打印当前检测的FPS
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printf(" FPS = %.2f\n", tgts.fps);
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