diff --git a/samples/demo/color_line_detect.cpp b/samples/demo/color_line_detect.cpp index 8fe9df8..bd554eb 100644 --- a/samples/demo/color_line_detect.cpp +++ b/samples/demo/color_line_detect.cpp @@ -9,7 +9,7 @@ using namespace sv; int main(int argc, char *argv[]) { - // 实例化 圆形降落标志 检测器类 + // 实例化 color line detection 检测器类 sv::ColorLineDetector cld; // 手动导入相机参数,如果使用Amov的G1等吊舱或相机,则可以忽略该步骤,将自动下载相机参数文件 cld.loadCameraParams(sv::get_home() + "/SpireCV/calib_webcam_640x480.yaml"); @@ -30,12 +30,12 @@ int main(int argc, char *argv[]) { cap.read(img); cv::resize(img, img, cv::Size(cld.image_width, cld.image_height)); - // 执行 降落标志 检测 + // 执行 color line detection 检测 cld.detect(img, tgts); // 可视化检测结果,叠加到img上 sv::drawTargetsInFrame(img, tgts); - // 控制台打印 降落标志 检测结果 + // 控制台打印 color line detection 检测结果 printf("Frame-[%d]\n", frame_id); // 打印当前检测的FPS printf(" FPS = %.2f\n", tgts.fps);