kercylan98
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276 B
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package astar
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// Graph 适用于 A* 算法的图数据结构接口定义，表示导航网格，其中包含了节点和连接节点的边。
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type Graph[Node comparable] interface {
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// Neighbours 返回与给定节点相邻的节点列表。
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Neighbours(node Node) []Node
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}
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