optimize the codes with lwip and opcua

APP_Framework/Applications/control_app/opcua_demo/README.md

@@ -0,0 +1,16 @@
+# OPCUA DEMO README
+
+## 文件说明
+
+用于OPCUA 相关测试命令演示，需要开启LWIP和OPCUA协议.
+
+### 命令行
+
+UaConnect [IP]
+
+用于测试与OPCUA服务器连接，连接成功应显示OK
+
+UaObject [IP]
+
+用于显示对应的OPCUA设备的节点信息
+

APP_Framework/Applications/control_app/plc_demo/README.md

@@ -0,0 +1,48 @@
+# PLC DEMO README
+
+## 文件说明
+
+用于PLC设备相关测试命令演示，目前支持OPCUA协议对PLC进行远程控制，该命令基于LWIP和OPCUA，需要开启相关开关。
+
+多个PLC设备可以组成一个channel，用于一条相关业务线控制。
+
+### 命令行
+
+ShowChannel
+
+显示注册到channel上的PLC设备，范例如下：
+
+ ch_type        ch_name        drv_name       dev_name       cnt                 
+-----------------------------------------------------------------
+ PLC_Channel    PLC            OPCUA          PLC Demo 4      1   
+                                              PLC Demo 3      2   
+                                              PLC Demo 2      3   
+                                              PLC Demo 1      4   
+                                              PLC Demo 0      5  
+
+ShowPLC
+
+用于显示PLC，范例如下：
+
+ device         vendor         model          product        id                  
+-----------------------------------------------------------------
+ PLC Demo 4     B&R            X20            X20 CP1381     5                   
+ PLC Demo 3     B&R            X20            X20 CP1586     4                   
+ PLC Demo 2     SIEMSNS        S7-200         CPU SR60       3                   
+ PLC Demo 1     SIEMENS        S7-1200        CPU 1215C      2                   
+ PLC Demo 0     SIEMENS        S7-1500        CPU 1512SP-1PN 1      
+ 
+ PlcRead [NodeID] 
+ 
+ 用于读取PLC节点信息
+
+ - [NodeID]: 如n4,1, 其中4代表namespace，1代表节点号
+ 
+ 
+ PlcWrite
+ 
+ 用于写入PLC节点数值
+ 
+ - [NodeID]: 如n4,1, 其中4代表namespace，1代表节点号
+
+ - [value]: 为写入数值，目前支持bool类型，和int类型。bool型应为0b(代表false), 1b(代表true)

APP_Framework/Applications/control_app/plc_demo/plc_control_demo.c

@@ -101,8 +101,6 @@ void PlcReadUATask(void* arg)
     if(EOK != ret)
     {
         plc_print("plc: [%s] open failed %#x\n", __func__, ret);
-//        free(plc_demo_dev.priv_data);
-//        plc_demo_dev.priv_data = NULL;
         return;
     }
 
@@ -163,8 +161,6 @@ void PlcWriteUATask(void* arg)
     if(EOK != ret)
     {
         plc_print("plc: [%s] open failed %#x\n", __func__, ret);
-//        free(plc_demo_dev.priv_data);
-//        plc_demo_dev.priv_data = NULL;
         return;
     }