LiteOS-M内核

简介
目录
约束
使用说明
相关仓

简介

OpenHarmony LiteOS-M内核是面向IoT领域构建的轻量级物联网操作系统内核，具有小体积、低功耗、高性能的特点，其代码结构简单，主要包括内核最小功能集、内核抽象层、可选组件以及工程目录等，分为硬件相关层以及硬件无关层，硬件相关层提供统一的HAL（Hardware Abstraction Layer）接口，提升硬件易适配性，不同编译工具链和芯片架构的组合分类，满足AIoT类型丰富的硬件和编译工具链的拓展。其架构图如图1所示：

图 1 OpenHarmony LiteOS-M核内核架构图

/kernel/liteos_m
├── components           # 可选组件
│   ├── cppsupport       # C++支持
│   └── cpup             # CPUP功能
├── kal                  # 内核抽象层
│   ├── cmsis            # cmsis标准接口支持
│   └── posix            # posix标准接口支持
├── kernel               # 内核最小功能集支持
│   ├── arch             # 内核指令架构层代码
│   │   ├── arm          # arm32架构的代码
│   │   └── include      # 对外接口存放目录
│   ├── include          # 对外接口存放目录
│   └── src              # 内核最小功能集源码
├── targets              # 板级工程目录
├── utils                # 通用公共目录

约束

开发语言：C/C++；

适用架构：当前只适用于cortex-m3、cortex-m4、cortex-m7、risc-v芯片架构。

使用说明

OpenHarmony LiteOS-M内核的编译构建系统是一个基于gn和ninja的组件化构建系统，支持按组件配置、裁剪和拼装，按需构建出定制化的产品。详细席信息可以参考官方开源站点编译系统介绍。GCC+Makefile、IAR、Keil MDK等编译方式可以参考社区爱好者贡献的站点。

搭建系统基础环境

在搭建各个开发板环境前，需要完成OpenHarmony系统基础环境搭建。系统基础环境主要是指OpenHarmony的编译环境和开发环境。支持Windows开发环境、Linux开发环境、Docker方式、安装包方式等多种方式，详细请参考官方站点搭建系统基础环境。需要根据环境搭建文档，完成的下述软件的安装：Python3.7+、gn、ninja、hb。

对于LiteOS-M内核，还需要安装Make构建工具和ARM GCC编译工具链。

获取OpenHarmony源码

开发者需要在Linux服务器上下载并解压一套源代码，获取OpenHarmony 源码（下载链接）。更多源码获取方式，请见源码获取。获取OpenHarmony完整仓代码后，假设检出目录为~/openHarmony。

获取示例工程源码

以开发板Nucleo-F767Zi开发板为例，演示如何编译运行OpenHarmony LiteOS-M内核工程。在本地目录，执行下述命令检出示例代码。

git clone https://gitee.com/harylee/nucleo_f767zi.git

假设检出目录为~/nucleo_f767zi。执行如下命令把检出工程的device、vendor目录复制到openHarmony工程的相应目录。

cp -r ~/nucleo_f767zi/device/st ~/openHarmony/device/st

cp -r ~/nucleo_f767zi/vendor/st ~/openHarmony/vendor/st

关于检出示例代码的解释，可以参考资料站点板级目录规范。如果需要自行移植开发板，请参考板级系统移植。

编译运行

编译运行前，交叉编译工具链bin目录配置到PATH环境变量中或者配置device/st/nucleo_f767zi/liteos_m/config.gni文件中board_toolchain_path宏为交叉编译工具链bin目录。在OpenHarmony根目录，执行hb set设置产品路径，选择nucleo_f767zi产品，然后执行hb build开启编译。如下：

user@dev:~/OpenHarmony$ hb set

[OHOS INFO] Input code path: # 直接按回车，然后选择nucleo_f767zi产品即可

OHOS Which product do you need? nucleo_f767zi@st

user@dev:~/OpenHarmony$ hb build

最终的镜像生成在~/openHarmony/out/nucleo_f767zi/目录中，通过STM32 ST-LINK Utility软件将镜像文件下载至单板查看运行效果。

修改日志

v1.0.1

删除以下KAL接口: KalThreadGetInfo,KalDelayUs,KalTimerCreate,KalTimerStart,KalTimerChange,KalTimerStop,KalTimerDelete,KalTimerIsRunning,KalTickToMs,KalMsToTick,KalGetMemInfo
添加部分POSIX接口

v1.0

首次发布

5.8 KiB Raw Blame History Unescape Escape