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fix: 修复cortex-m系列系统提供的timer在低频下时间不准的问题
触发场景：
cpu主频比较高，timer频率较低时，当SysTick->VAL == 0时，
触发tick中断，在中断中系统将当前周期累加到基准时间里，在中
断结束更新tick响应时间时，会更新系统基准时间(为了让时间更
加准确)此时由于SysTick->VAL任然等于0,接口HalGetTickCycle
返回的仍然是当前周期，导致该周期被累加了两次。
解决方案：
接口HalGetTickCycle在SysTick->VAL == 0时返回0.
因为SysTick->VAL == 0时，必然会触发tick中断，周期
的累加是由中断处理的，此时只需要返回0即可。
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Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
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