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openharmony_kernel_liteos_m
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132 Commits

Author SHA1 Message Date
zhushengle 9add4b4b92 feat: 低功耗增加idle选项 
Close #I5N9J2

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I066ff415709145e585f1eb94e70263361d3d71af
 2022-08-22 17:04:08 +08:00
openharmony_ci dc5feb9e19
!774 【OpenHarmony开源贡献者计划2022】fix mempry to memory、satck to stack 
Merge pull request !774 from rtos_ding/typo
 2022-08-12 02:28:07 +00:00
wx880216 f465c15d7a change uwtimeout to timeout 
Signed-off-by: wx880216 <wx880216@liuxiuhai.cn>
 2022-08-12 01:15:13 +08:00
juan 933efffba7 fix mempry to memory、satck to stack 
Signed-off-by: juan <juan@liuxiuhai.cn>
 2022-08-11 21:23:46 +08:00
openharmony_ci 8b19c3cbe4
!770 新增静态队列用例 
Merge pull request !770 from xuxinyu/StaticQueueTest
 2022-08-09 11:38:03 +00:00
xuxinyu 192a2a6e61 新增静态队列用例 
Signed-off-by: xuxinyu <xuxinyu6@huawei.com>
Change-Id: Ib07ab22ee884475d5bc4de54fb43c89eed2c1305
 2022-08-09 16:47:27 +08:00
openharmony_ci 2ec2c369e7
!755 内核告警清理 
Merge pull request !755 from yinjiaming/fix
 2022-08-09 08:37:39 +00:00
xuxinyu c09b3a8774 feature：支持queue地址外部部署共功能及queue名字设置 
Signed-off-by: xuxinyu <xuxinyu6@huawei.com>
Change-Id: I1984014956a92d61d65b68f79279b2aa593a72e1
 2022-08-08 23:11:11 +08:00
yinjiaming a36d5d9058 fix: 内核告警修复 
【背景】
内核代码经代码扫描工具发现存在一些关于代码格式的告警，
现经修改解除掉告警。

【修改方案】
修改了代码中格式不规范的地方，修改的点有：
1.代码中一行过长
2.没有合理的添加空格和空行
3.没有按照规范进行缩进
4.括号的格式没有按照规范
5.注释的格式不对以及存在魔数字
6.函数的声明与定义的格式不一致
并更新了修改文件的版权头时间

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I5H6F5
Signed-off-by: yinjiaming <yinjiaming@huawei.com>
Change-Id: Id8eb0450d03fae537ea4c73190fdadb76b29253d
 2022-07-29 08:30:38 +00:00
arvinzzz d92c10d92d feature: 编译框架支持iccarm 
close: #I5GL0C

Signed-off-by: arvinzzz <zhaotianyu9@huawei.com>
Change-Id: I94babac4d748b0c714835522a31f02b4f70de3e9
 2022-07-12 14:54:15 +08:00
zhushengle 600283a96f fix: 修复系统时间比RTC时间过快的问题 
1.标记在时间接口中更新base后在中断中不再更新base
2.优化tick计算

Close #I5DCRB

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ic3df09142519357353906d40e3fd3cdca5cac71d
 2022-06-24 17:47:06 +08:00
lihongjin 243fe55c68 style: Misspelling 
Signed-off-by: lihongjin <lihongjin1@huawei.com>
Change-Id: Ie14607b483d31a6efdf17e40e9937fe4bc2484c2
 2022-06-23 09:46:16 +08:00
fangye 128c3dffb5 TCB结构体扩展宏添加分号 
Signed-off-by: fangye <fangye@talkweb.com.cn>
Change-Id: Ic31310a1da1842adb1b19a0afb1448aa0f4720ef
 2022-06-14 11:31:18 +08:00
yangzelin 91743d3ea4 Signed-off-by: yangzelin <yangzelin@talkweb.com.cn> 
fix: 解决关闭SWTMR模块后无法编译的问题

关闭SWTMR模块后, 屏蔽相关全局变量以及函数调用
 2022-04-28 09:49:15 +08:00
zhushengle 4e9f8c71f9 refactor: 优化任务状态，EXIT状态仅表示任务已退出 
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I53e98540af4deb44e64f6879df340b27efb201b8
 2022-04-02 14:55:20 +08:00
openharmony_ci befe8ecf9d
!647 feat: L0支持systick动态调频 
Merge pull request !647 from zhushengle/freq
 2022-03-22 13:46:21 +00:00
zhushengle 390a488a97 feat: L0支持systick动态调频 
Close #I4YXW9
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I052fe71e507f76184c8ac5d6349e368494033cde
 2022-03-22 20:44:25 +08:00
arvinzzz 17daa50fa2 fix: 内源检视修复 
Signed-off-by: arvinzzz <zhaotianyu9@huawei.com>
Change-Id: Ic8f63a512a5b2c88e7abee6c167473f37ecc9f3b
 2022-03-21 11:02:16 +08:00
arvinzzz fb76350771 feature:M核安全隔离 
新增用户态，上层业务进行box隔离，共享C库

Signed-off-by: arvinzzz <zhaotianyu9@huawei.com>
Change-Id: Ib6ecc3fcb230a7539f9e0f3663290900198d2ba9
 2022-03-03 20:41:15 +08:00
zhushengle 9f393bcc6d fix: 修复调度时间最大值不一致问题 
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I1f31f343aebcc6565eec8bc2456a6dd9dfcde6e9
 2022-02-23 12:07:57 +08:00
zhushengle 96cc92d035 feat: 支持任务栈可配置 
支持liteos_m 任务栈可配置
支持pthread 任务栈可配置
支持cmsis 任务栈可配置

BREAKING CHANGE:
pthread_create 支持任务栈设置
osThreadNew 支持任务栈设置
TSK_INIT_PARAM_S 结构体添加stackAddr 字段

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ifa2a3581b705631cc83cbde6182a39c28d66de2a
 2022-02-21 09:08:05 +08:00
LiteOS2021 cee9714a90 fix: kernel接口融合，添加/修改kernel函数 
kernel接口融合，添加/修改kernel函数

BREAKING CHANGE:
新增接口：
LOS_TaskResRecycle
LOS_CurrNanosec
LOS_MDelay
接口修改：
LOS_QueueCreate：第一个入参添加const修饰并增加一种异常情况处理
los_memory.c中 OS_ERROR 修改为LOS_NOK，重定义LOS_NOK为（UINT32）-1。
接口位置转移：
LOS_UDelay 由los_task.h/.c 转移到los_tick.h/.c 
宏修改：
LOS_ERRNO_MUX_PEND_INTERR 改名为 LOS_ERRNO_MUX_IN_INTERR
增加宏：

Signed-off-by: LiteOS2021 <dinglu@huawei.com>
 2022-02-15 09:47:58 +08:00
zhushengle fb11ab181e feat: 同步调度部分优化至liteos_m 
1.tick timer与调度进一步剥离
2.性能敏感函数内敛化

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I00c27216e286dd7ca9c02db3e2377707d628a786
 2022-02-12 14:52:36 +08:00
LiteOS2021 4b607fd074 fix(posix接口融合): posix接口融合，接口规范兼容性修改 
posix接口融合，接口规范兼容性修改

BREAKING CHANGE:
接口修改：
calloc
pthread_mutex_init
mq_unlink
pthread_join
pthread_exit
pthread_attr_init
pthread_attr_destroy
pthread_condattr_destroy
pthread_cond_timedwait
pthread_mutexattr_init
pthread_mutexattr_settype
pthread_mutex_destroy
pthread_mutex_timedlock
pthread_mutex_trylockk
pthread_mutex_unlock
sem_getvalue
sem_timedwait
pthread_cond_timedwait
nanosleep
timer_create
timer_settime
timer_gettime
testStdlibStrtoull005
testStdlibStrtol011
testStdlibStrtoul007
testPthread004

新增接口：
CheckForCancel
pthread_setcancelstate
pthread_setcanceltype
pthread_once
pthread_setschedprio
pthread_attr_setstack
pthread_attr_getstack
pthread_condattr_getpshared
pthread_condattr_setpshared
pthread_condattr_getclock
pthread_mutexattr_gettype
CheckMutexAttr
OsMuxPreCheck
sem_trywait
MuxPendForPosix
MuxPostForPosix
增加overrun功能

接口变化：
mq_getsetattr 改为内部接口MqGetSetAttr
GetTickTimeFromNow->OsGetTickTimeFromNow

接口位置转移：
pthread_equal接口由newlib下转移到kal/posix/src/pthread.c中

Signed-off-by: LiteOS2021 <dinglu@huawei.com>
 2022-02-10 16:41:12 +08:00
JerryH 8d7468b44c feature: Support kernel signal and POSIX API. 
内核支持信号功能，支持注册、屏蔽、等待及触发等操作。

close #I4R72Q

Signed-off-by: JerryH <huangjieliang@huawei.com>
Change-Id: I26fb11a03d1899c6f7e665f0798824c578d592a6
 2022-01-20 11:17:40 +08:00
yinjiaming 194ac5898d fix: 当前仓代码编译告警的问题 
【背景】
当前仓代码存在编译告警需要处理

【修改方案】
在测试用例中屏蔽了-Werror选项
在对应的代码处添加了相应函数的声明头文件

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I4N50W

Signed-off-by: yinjiaming <yinjiaming@huawei.com>
Change-Id: I7dc1e38105aa3d60f9f991f34f88875cccb48463
 2022-01-19 02:27:14 +00:00
JerryH 4890222e7c feature: Support pipe and poll interfaces. 
支持pipe管道驱动，支持poll多文件描述符检测接口。

Signed-off-by: JerryH <huangjieliang@huawei.com>
Change-Id: Ida1f29709affbc91a26b8518e4a77b8e5469be19
 2022-01-18 16:47:35 +08:00
JerryH b98aa4eacd feature: 支持IAR C++ thread_local特性 
在需要IAR的thread_local特性时，在targets_config.h中包含los_iar_tls.h，覆盖los_config.h的默认定义，使能该特性。

close #I4PTVZ

Signed-off-by: JerryH <huangjieliang@huawei.com>
Change-Id: I92d3f960555f95cb3618dd5e3915824105eb13a4
 2022-01-10 20:10:35 +08:00
openharmony_ci 67f8149640 !480 feat: 内核提供tick timer框架，支持多架构多平台通用化 
Merge pull request !480 from zhushengle/timer
 2022-01-04 01:12:29 +00:00
zhushengle f635450d7c feat: 内核提供tick timer框架，支持多架构多平台通用化 
背景：
      当前Arch下tick timer的实现依赖于弱函数机制，三方适配时出错及限制较大，且tick
  timer作为内核必须模块，未模块化，当前散落在tick和调度等模块中，且当前存在arch依赖
  内核，内核也依赖arch的情况，为了解决上述问题，将tick timer模块化，通过提供tick
  timer框架实现内核依赖Arch而Arch不依赖内核，并且可以减少对外暴漏的接口，使得三方
  适配时更加明确需要实现的接口。

方案描述：
1.tick timer结构
  在kernel_liteos_m/arch/include/los_timer.h，中定义结构：

  typedef struct {
    UINT32        freq;
    INT32         irqNum;
    UINT32        (*init)(HWI_PROC_FUNC tickHandler);
    UINT64        (*getCycle)(UINT32 *period);
    VOID          (*reload)(UINT64 time);
    VOID          (*lock)(VOID);
    VOID          (*unlock)(VOID);
    HWI_PROC_FUNC tickHandler;
  } ArchTickTimer;
  并声明对外获取tick timer的接口：

  ArchTickTimer *ArchSysTickTimerGet(VOID)
  define LOS_SysTickTimerGet ArchSysTickTimerGet
2.在每个架构下提供默认的tick timer操作：

  STATIC ArchTickTimer g_archTickTimer = {
    .freq = xxx, 必填
    .irqNum = xxx, 必填
    .init = xxx, 必填
    .getCycle = xxx, 必填
    .reload = xxx, 必填
    .lock = xxx, 必填
    .unlock = xxx, 必填
    .tickHandler = NULL, 可选
  }
  并实现：ArchTickTimer *ArchSysTickTimerGet(VOID) 接口
3.内核los_tick.c中提供对外(其它模块)和公共的tick timer初始化操作函数，
  如果用户不想启用系统默认的tick timer,则需要在 "内核初始化之前" 调用接口：
  LOS_TickTimerRegister(const ArchTickTimer *timer, const HWI_PROC_FUNC tickHandler)
  将用户自己的tick timer或中断处理函数 注册进去。
  用户也可以注册自己的中断处理函数(用户不提供，默认使用系统提供的)。

BREAKING CHANGE:
  原来版本中每个架构下提供的tick timer相关操作函数为弱函数：
    WEAK UINT32 HalTickStart(OS_TICK_HANDLER handler);
    WEAK VOID HalSysTickReload(UINT64 nextResponseTime);
    WEAK UINT64 HalGetTickCycle(UINT32 *period);
    WEAK VOID HalTickLock(VOID);
    WEAK VOID HalTickUnlock(VOID);
  用户如果需要启用自己的tick timer需要自己实现相关接口(强属性)，在 "内核初始化之前" 通过调用：
  LOS_TickTimerRegister 接口替换系统默认提供的tick timer相关接口。
  无论用户提供的tick timer 还是系统默认提供的，均在内核初始化时启动。

Close #I4N7XV:arch 重构

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I83ad0bdf303904f0e73f808b57b60183619fddcd
 2021-12-31 10:50:33 +08:00
kenneth cf9c8387e3 fix: 中断向量表对齐大小支持可配置 
根据板端实际设置中断向量表对齐大小，支持可配置。

fix #I4M20E

Signed-off-by: kenneth <zhushangyuan@huawei.com>
 2021-12-28 09:52:13 +08:00
LiteOS2021 04bf3a682f feat: synchronizing arch api 
命名规范：修改少量Arch接口，命名规范化调整：
1.修改arch/include下接口声明，所有arch对外提供调用函数均以ArchXX命名
2.提取多个架构均有实现的公共函数声明至arch/include对应头文件中以供外部调用，并修改命名格式为ArchXX
3.修改OS_HWI_WITH_ARG为LOSCFG_PLATFORM_HWI_WITH_ARG并移至los_config.h中
4.typedef VOID (*OS_TICK_HANDLER)(VOID);暂时移至arch/include/los_timer.h中
5.实现atomic原子操作相关接口，位于arch/include/los_atomic.h,arm架构部分与汇编指令相关原子操作接口使用ARCH_ARM宏进行控制是否编译

BREAKING CHANGE: 1.修改arch/include下接口，以ArchXX命名函数
2.提取公共函数声明:ArchAtomicXchg32bits、ArchAtomicDecRet、ArchAtomicCmpXchg32bits
3.新增部分原子操作c内联实现

Close #I4N7XV

Signed-off-by: LiteOS2021 <dinglu@huawei.com>
 2021-12-25 18:36:09 +08:00
ou-yangkan c082d77f55 fix:Fix spelling errors 
Signed-off-by: ou-yangkan <519689417@qq.com>
 2021-12-20 09:35:58 +08:00
suzongyao eff6b5533c fix: 解决kernel目录下一些函数入参过剩导致编译错误的问题 
Signed-off-by: suzongyao <suzongyao@talkweb.com.cn>
 2021-12-13 17:15:26 -08:00
JerryH ecce17ea48 fix: 解决定时器超时但还在队列中无法删除的问题 
利用每次创建时，软件定时器timerId都是唯一的（0~0xffffffff循环），在超时写队列时，同时记录软件定时器id，删除的时候更新软件定时器id，那么在处理软件定时器前，
通过队列中记录的id获取软件定时器控制块，如果控制块的id不等于记录的id，那么说明该软件定时器被删除过，将不执行对应回调函数，表现为删除该定时器。

BREAKING CHANGE: SwtmrHandlerItem结构体新增swtmrID字段，用于标识超时队列中软件定时器id

Close #I4LFVD

Signed-off-by: JerryH <huangjieliang@huawei.com>
Change-Id: I716176f177c4bc07adb348936d5568fbadcbebe7
 2021-12-08 15:27:49 +08:00
zhushengle 91903a3716 fix: 修正部分编码风格问题 
Close #I4K8M7

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: If34d5c632cbb06f639434d8c35fb226a0253f4a7
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
 2021-11-29 14:22:39 +08:00
openharmony_ci 2ad9dc0eac !426 feat: 调度、任务及pm解耦 
Merge pull request !426 from zhushengle/pm
 2021-11-27 02:08:29 +00:00
zhushengle cc8a794229 feat: 调度、任务及pm解耦 
pm中冻结线程的操作，融合至OsSchedSuspend和OsSchedResume，
使得调度模块提供对应完整的方法给任务模块，做到之间的相互解耦，
方便其它调度算法的融入。

Close #I4JTN6
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ifde7077166a2fe67e7246fa68f777844640d67db
 2021-11-25 16:54:02 +08:00
kenneth ad18026a59 fix: 在头文件中补充LOSCFG_MEM_FREE_BY_TASKID函数的声明 
LOSCFG_MEM_FREE_BY_TASKID函数在头文件kernel\include\los_memory.h中没有声明，使用会有警告，补充声明该函数。

close #I4JBOV

Signed-off-by: kenneth <zhushangyuan@huawei.com>
 2021-11-22 20:40:32 +08:00
Caoruihong 7e673430dc feat(build): support Kconfig 
Kconfig usages are the same with liteos_a

Signed-off-by: Caoruihong <crh.cao@huawei.com>
Change-Id: I9aacbb69da88d5427cced89d1a49cb1041afa998
 2021-11-05 12:18:04 +08:00
zff c886629e27 fix:系统pend类接口未对软件定时器任务进行限制，容易引发软件定时器任务非正常挂起， 
出现响应不及时的问题

close: #I44CI9

Signed-off-by: zff <zhangfanfan2@huawei.com>
Change-Id: I6aa612f3c34eef274eaa0c98efed0a3c4736de6e
 2021-10-18 16:35:51 +08:00
openharmony_ci 6134dcd428 !332 fix: LOS_QueueInfoGet函数统计等待读写任务有误 
Merge pull request !332 from kenneth/queue
 2021-09-29 02:51:19 +00:00
openharmony_ci 91bd0c2e2b !331 fix: OS_TASK_STACK_PROTECT_SIZE undeclared error 
Merge pull request !331 from kenneth/mpu
 2021-09-29 02:50:25 +00:00
zhushengle 0fb49d4422 fix: 修复risc-v异常时，异常信息混乱且backtrace无法输出的问题 
1.修复risc-v backtrace无法输出的问题
异常时未将fp传入，且backtrace校验不足，容易导致再次异常
2.优化task 输出信息格式
3.shell中task命令代码重复
4.OSBackTraceInit 拼写有误

Close #I4BPHX:riscv32_virt 异常时无法输出backtrace信息

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I141d5e7808fc967d846f425422f5dcf2ac01d1d1
 2021-09-28 11:39:42 +08:00
kenneth 56e234b300 fix: fix OS_TASK_STACK_PROTECT_SIZE undeclared error 
当开启LOSCFG_EXC_HARDWARE_STACK_PROTECTION宏时，增加定义OS_TASK_STACK_PROTECT_SIZE宏

close #I4C5RW

Signed-off-by: kenneth <zhushangyuan@huawei.com>
 2021-09-28 10:27:52 +08:00
kenneth a0b6f98e20 fix: LOS_QueueInfoGet函数统计等待读写任务有误 
LOS_QueueInfoGet使用32位无符号数组来记录阻塞队列的任务，每个数组元素的每个bit位对应一个任务编号。
比如第一个数组元素的32个bit位对应任务编号0-31，第二个数组元素的32个bit位对应任务编号32-63....计算任务对应的数组的bit位数时使用
掩码OS_WAIT_TASK_ARRAY_ELEMENT_MASK的值应该为31，不应该依赖任务最大数目。

close #I4C6P2

Signed-off-by: kenneth <zhushangyuan@huawei.com>
 2021-09-28 09:40:23 +08:00
Haryslee 03de7f3745 feat: backtrace for arm9 
arm9架构支持栈回溯功能

close #I4BMLG

Signed-off-by: Haryslee <lihao189@huawei.com>
Change-Id: Iba30a6853391c4cad3ed59ddfc05ef2530a4de89
 2021-09-24 16:56:58 +08:00
openharmony_ci 4061deaae8 !311 feat: 支持posix 和 cmsis join能力 
Merge pull request !311 from zhushengle/join
 2021-09-24 00:30:44 +00:00
zhushengle ecfdf7ff9b feat: 支持posix 和 cmsis join能力 
支持API:
  LOS_TaskJoin
  LOS_TaskDeatch
  pthread_join
  pthread_deatch
  osThreadJoin
  osThreadDetach
Close #I44V26

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ib61e69c280eef2e4b3b79d9bba7bbd5a300c7fe4
 2021-09-23 18:54:14 +08:00
openharmony_ci 25441ec1b5 !314 fix: risc-v 低功耗下存在功能问题 
Merge pull request !314 from zhushengle/list
 2021-09-18 06:14:40 +00:00