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openharmony_kernel_liteos_m
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fangye 128c3dffb5 TCB结构体扩展宏添加分号 
Signed-off-by: fangye <fangye@talkweb.com.cn>
Change-Id: Ic31310a1da1842adb1b19a0afb1448aa0f4720ef
 2022-06-14 11:31:18 +08:00
wangchen 6881d3da46 fix: 内存水线shell命令 
【背景】内存水线shell命令

【修改方案】
1，添加shell命令, 通过LOS_MemInfoGet获取水线
2, 增加task命令显示任务的alloc情况
影响范围:
【影响】
对现有的产品编译不会有影响。
re #I5B6VT
Signed-off-by: wangchen <wangchen64@huawei.com>
 2022-06-09 02:55:32 +00:00
wangchen f5fa92feff fix: M核函数命名错误 
【背景】OsRecyleFinishedTask拼写问题

【修改方案】
Recyle -> Recycle

影响范围:
【影响】
对现有的产品编译不会有影响。
re #I56JB1
Signed-off-by: wangchen <wangchen64@huawei.com>
 2022-06-01 06:48:13 +00:00
openharmony_ci bed1d28df8
!689 M核添加维测, 调度信息dump 
Merge pull request !689 from wangchen/0512_track
 2022-05-28 08:48:37 +00:00
wangchen efebc00f87 fix: M核添加维测接口 
【背景】M核添加维测接口

【修改方案】
1, 添加任务栈dump接口
2, 添加中断dump接口
3, 添加任务调度流程dump
【影响】
对现有的产品编译不会有影响。
re #I55DJV
Signed-off-by: wangchen <wangchen64@huawei.com>
 2022-05-28 08:24:30 +00:00
wangchen 159d304275 fix: 开启cpup后启动挂死 
【背景】开启cpup后启动挂死

【修改方案】
1, cpup开启后，task模块会在g_cpup初始化前赋值。
    因此需提前cpup模块的初始化。
【影响】
对现有的产品编译不会有影响。
re #I59DDE
Signed-off-by: wangchen <wangchen64@huawei.com>
https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m/issues/I59DDE
 2022-05-26 11:42:02 +00:00
openharmony_ci a5e651cb01
!673 Fix : liteos_m核 内存waterline 缺陷BUG 
Merge pull request !673 from yinjiaming/fix
 2022-05-19 09:19:42 +00:00
yinjiaming f12dd8bbe6 fix: 修复liteos_m核 内存waterline 缺陷BUG 
【背景】
OsMemWaterUsedRecord的第二个参数错误，导致waterline统计错误

【修改方案】
将OsMemWaterUsedRecord的第二个入参修改为
OS_MEM_NODE_GET_SIZE(node->sizeAndFlag) - nodeSize

【影响】
对现有的产品编译不会有影响

re #I4QBG2

Signed-off-by: yinjiaming <yinjiaming@huawei.com>
Change-Id: I1cc213d98230ec9723c6bf1871b4e46da3b3467d
 2022-05-19 02:44:54 +00:00
openharmony_ci 3f41c36926
!686 M核添加维测, 中断信息dump 
Merge pull request !686 from wangchen/0505_hwidump
 2022-05-12 07:17:01 +00:00
wangchen fb740f9b23 fix: M核添加维测接口 
【背景】M核添加维测接口

【修改方案】
1, 添加任务栈dump接口
2, 添加中断dump接口
3, 添加任务调度流程dump
【影响】
对现有的产品编译不会有影响。
re #I5644Y
Signed-off-by: wangchen <wangchen64@huawei.com>
 2022-05-11 01:44:36 +00:00
yangzelin 91743d3ea4 Signed-off-by: yangzelin <yangzelin@talkweb.com.cn> 
fix: 解决关闭SWTMR模块后无法编译的问题

关闭SWTMR模块后, 屏蔽相关全局变量以及函数调用
 2022-04-28 09:49:15 +08:00
zhushengle 4e9f8c71f9 refactor: 优化任务状态，EXIT状态仅表示任务已退出 
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I53e98540af4deb44e64f6879df340b27efb201b8
 2022-04-02 14:55:20 +08:00
openharmony_ci 2f19ba3653
!645 队列支持变长读 
Merge pull request !645 from chenliming_kh/master
 2022-03-24 01:51:31 +00:00
arvinzzz d84471ff29 fix: 告警修复 
Signed-off-by: arvinzzz <zhaotianyu9@huawei.com>
Change-Id: I1c00ca1dda35c62b06bff78353737f7943a647e9
 2022-03-23 17:15:52 +08:00
openharmony_ci befe8ecf9d
!647 feat: L0支持systick动态调频 
Merge pull request !647 from zhushengle/freq
 2022-03-22 13:46:21 +00:00
zhushengle 390a488a97 feat: L0支持systick动态调频 
Close #I4YXW9
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I052fe71e507f76184c8ac5d6349e368494033cde
 2022-03-22 20:44:25 +08:00
chenliming 7167ba7578 chenliming@kaihongdigi.com: 队列支持变长读 
Signed-off-by: chenliming <chenliming@kaihongdigi.com>
 2022-03-22 17:04:06 +08:00
arvinzzz 17daa50fa2 fix: 内源检视修复 
Signed-off-by: arvinzzz <zhaotianyu9@huawei.com>
Change-Id: Ic8f63a512a5b2c88e7abee6c167473f37ecc9f3b
 2022-03-21 11:02:16 +08:00
openharmony_ci 57a0002252
!642 fix:3.1内源代码检视问题 
Merge pull request !642 from xuxinyu/master
 2022-03-19 12:50:08 +00:00
x_xiny 4f12ab9a2a fix:3.1代码检视问题 
Signed-off-by: x_xiny <1301913191@qq.com>
Change-Id: Ib69620ebf3c139b0e69c3fb5347eaf54cab275de
 2022-03-19 19:37:23 +08:00
openharmony_ci 8f1dc3a1ff
!636 修改menuconfig关闭VFS选项后编译无法通过 
Merge pull request !636 from wangchen/0317_m
 2022-03-19 08:24:14 +00:00
zhushengle a09d4882c4 fix: 规范整改 
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I7be78853291d53636fd199104b4c72bbab222bcd
 2022-03-19 15:46:10 +08:00
wangchen 3ad47afec4 fix: 通过menuconfig关闭VFS选项后，代码编译无法通过 
【背景】关闭VFS时，编译无法通过

【修改方案】
1，添加对fs依赖的模块中对fs开启情况的判断

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I4X5DX
Signed-off-by: wangchen <wangchen64@huawei.com>
 2022-03-18 06:48:47 +00:00
Guangyao Ma 09034de68a refactor: liteos-m vfs refactory 
close #I4RV26

Change-Id: I76d5d5128d37efa5fbcde6d105c78f4d7be607de
Signed-off-by: Guangyao Ma <guangyao.ma@outlook.com>
 2022-03-09 12:07:15 +08:00
openharmony_ci ae7a374ebb
!573 M核安全隔离 
Merge pull request !573 from Zhaotianyu/0117sec_init
 2022-03-03 13:42:06 +00:00
arvinzzz fb76350771 feature:M核安全隔离 
新增用户态，上层业务进行box隔离，共享C库

Signed-off-by: arvinzzz <zhaotianyu9@huawei.com>
Change-Id: Ib6ecc3fcb230a7539f9e0f3663290900198d2ba9
 2022-03-03 20:41:15 +08:00
zhushengle ed863e90dd fix: 修复任务栈对齐问题及补充posix和cmsis测试用例 
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I2075f1821c46aea17bbec498f533905d720621c4
 2022-02-25 11:39:57 +08:00
zhushengle 9f393bcc6d fix: 修复调度时间最大值不一致问题 
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I1f31f343aebcc6565eec8bc2456a6dd9dfcde6e9
 2022-02-23 12:07:57 +08:00
zhushengle 96cc92d035 feat: 支持任务栈可配置 
支持liteos_m 任务栈可配置
支持pthread 任务栈可配置
支持cmsis 任务栈可配置

BREAKING CHANGE:
pthread_create 支持任务栈设置
osThreadNew 支持任务栈设置
TSK_INIT_PARAM_S 结构体添加stackAddr 字段

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ifa2a3581b705631cc83cbde6182a39c28d66de2a
 2022-02-21 09:08:05 +08:00
fangye 21b46e82f3 fix: 修复未使用的参数和类型比较编译报错问题 
Signed-off-by: fangye <fangye@talkweb.com.cn>
Change-Id: I64f9e0cd20b62f877f353340b81922ddd45fbf7c
 2022-02-15 18:53:30 +08:00
LiteOS2021 cee9714a90 fix: kernel接口融合，添加/修改kernel函数 
kernel接口融合，添加/修改kernel函数

BREAKING CHANGE:
新增接口：
LOS_TaskResRecycle
LOS_CurrNanosec
LOS_MDelay
接口修改：
LOS_QueueCreate：第一个入参添加const修饰并增加一种异常情况处理
los_memory.c中 OS_ERROR 修改为LOS_NOK，重定义LOS_NOK为（UINT32）-1。
接口位置转移：
LOS_UDelay 由los_task.h/.c 转移到los_tick.h/.c 
宏修改：
LOS_ERRNO_MUX_PEND_INTERR 改名为 LOS_ERRNO_MUX_IN_INTERR
增加宏：

Signed-off-by: LiteOS2021 <dinglu@huawei.com>
 2022-02-15 09:47:58 +08:00
zhushengle fb11ab181e feat: 同步调度部分优化至liteos_m 
1.tick timer与调度进一步剥离
2.性能敏感函数内敛化

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I00c27216e286dd7ca9c02db3e2377707d628a786
 2022-02-12 14:52:36 +08:00
LiteOS2021 4b607fd074 fix(posix接口融合): posix接口融合，接口规范兼容性修改 
posix接口融合，接口规范兼容性修改

BREAKING CHANGE:
接口修改：
calloc
pthread_mutex_init
mq_unlink
pthread_join
pthread_exit
pthread_attr_init
pthread_attr_destroy
pthread_condattr_destroy
pthread_cond_timedwait
pthread_mutexattr_init
pthread_mutexattr_settype
pthread_mutex_destroy
pthread_mutex_timedlock
pthread_mutex_trylockk
pthread_mutex_unlock
sem_getvalue
sem_timedwait
pthread_cond_timedwait
nanosleep
timer_create
timer_settime
timer_gettime
testStdlibStrtoull005
testStdlibStrtol011
testStdlibStrtoul007
testPthread004

新增接口：
CheckForCancel
pthread_setcancelstate
pthread_setcanceltype
pthread_once
pthread_setschedprio
pthread_attr_setstack
pthread_attr_getstack
pthread_condattr_getpshared
pthread_condattr_setpshared
pthread_condattr_getclock
pthread_mutexattr_gettype
CheckMutexAttr
OsMuxPreCheck
sem_trywait
MuxPendForPosix
MuxPostForPosix
增加overrun功能

接口变化：
mq_getsetattr 改为内部接口MqGetSetAttr
GetTickTimeFromNow->OsGetTickTimeFromNow

接口位置转移：
pthread_equal接口由newlib下转移到kal/posix/src/pthread.c中

Signed-off-by: LiteOS2021 <dinglu@huawei.com>
 2022-02-10 16:41:12 +08:00
JerryH 8d7468b44c feature: Support kernel signal and POSIX API. 
内核支持信号功能，支持注册、屏蔽、等待及触发等操作。

close #I4R72Q

Signed-off-by: JerryH <huangjieliang@huawei.com>
Change-Id: I26fb11a03d1899c6f7e665f0798824c578d592a6
 2022-01-20 11:17:40 +08:00
houpengfei 1e5aeb9eed fix:当前仓代码编译告警的问题 
Signed-off-by: houpengfei <houpengfei@talkweb.com.cn>
 2022-01-19 16:11:39 +08:00
yinjiaming 194ac5898d fix: 当前仓代码编译告警的问题 
【背景】
当前仓代码存在编译告警需要处理

【修改方案】
在测试用例中屏蔽了-Werror选项
在对应的代码处添加了相应函数的声明头文件

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I4N50W

Signed-off-by: yinjiaming <yinjiaming@huawei.com>
Change-Id: I7dc1e38105aa3d60f9f991f34f88875cccb48463
 2022-01-19 02:27:14 +00:00
openharmony_ci c2d3518c42
!538 支持pipe管道通信机制以及poll多文件描述符检测接口 
Merge pull request !538 from JerryH/pipe
 2022-01-18 10:29:15 +00:00
JerryH 4890222e7c feature: Support pipe and poll interfaces. 
支持pipe管道驱动，支持poll多文件描述符检测接口。

Signed-off-by: JerryH <huangjieliang@huawei.com>
Change-Id: Ida1f29709affbc91a26b8518e4a77b8e5469be19
 2022-01-18 16:47:35 +08:00
wangchen 1c605a338a fix: OsGetAllTskInfo调用和异常时无任务回调函数地址 
【背景】OsGetAllTskInfo调用和异常时无任务回调函数地址

【修改方案】
1，新增tskinfo内容

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I4MG2T
Signed-off-by: wangchen <wangchen64@huawei.com>
 2022-01-15 08:14:53 +00:00
JerryH b98aa4eacd feature: 支持IAR C++ thread_local特性 
在需要IAR的thread_local特性时，在targets_config.h中包含los_iar_tls.h，覆盖los_config.h的默认定义，使能该特性。

close #I4PTVZ

Signed-off-by: JerryH <huangjieliang@huawei.com>
Change-Id: I92d3f960555f95cb3618dd5e3915824105eb13a4
 2022-01-10 20:10:35 +08:00
zhushengle ae02afc850 fix: tick timer时钟频率赋值修改为运行时赋值 
OS_SYS_CLOCK 宏由产品定义，该宏可能为函数，在编译时赋值无法覆盖该场景

Close #I4PGUR
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I60e3f4fcd8f94b26c23cc88e0622408a24fbebe2
 2022-01-05 15:51:11 +08:00
openharmony_ci 67f8149640 !480 feat: 内核提供tick timer框架，支持多架构多平台通用化 
Merge pull request !480 from zhushengle/timer
 2022-01-04 01:12:29 +00:00
zhushengle f635450d7c feat: 内核提供tick timer框架，支持多架构多平台通用化 
背景：
      当前Arch下tick timer的实现依赖于弱函数机制，三方适配时出错及限制较大，且tick
  timer作为内核必须模块，未模块化，当前散落在tick和调度等模块中，且当前存在arch依赖
  内核，内核也依赖arch的情况，为了解决上述问题，将tick timer模块化，通过提供tick
  timer框架实现内核依赖Arch而Arch不依赖内核，并且可以减少对外暴漏的接口，使得三方
  适配时更加明确需要实现的接口。

方案描述：
1.tick timer结构
  在kernel_liteos_m/arch/include/los_timer.h，中定义结构：

  typedef struct {
    UINT32        freq;
    INT32         irqNum;
    UINT32        (*init)(HWI_PROC_FUNC tickHandler);
    UINT64        (*getCycle)(UINT32 *period);
    VOID          (*reload)(UINT64 time);
    VOID          (*lock)(VOID);
    VOID          (*unlock)(VOID);
    HWI_PROC_FUNC tickHandler;
  } ArchTickTimer;
  并声明对外获取tick timer的接口：

  ArchTickTimer *ArchSysTickTimerGet(VOID)
  define LOS_SysTickTimerGet ArchSysTickTimerGet
2.在每个架构下提供默认的tick timer操作：

  STATIC ArchTickTimer g_archTickTimer = {
    .freq = xxx, 必填
    .irqNum = xxx, 必填
    .init = xxx, 必填
    .getCycle = xxx, 必填
    .reload = xxx, 必填
    .lock = xxx, 必填
    .unlock = xxx, 必填
    .tickHandler = NULL, 可选
  }
  并实现：ArchTickTimer *ArchSysTickTimerGet(VOID) 接口
3.内核los_tick.c中提供对外(其它模块)和公共的tick timer初始化操作函数，
  如果用户不想启用系统默认的tick timer,则需要在 "内核初始化之前" 调用接口：
  LOS_TickTimerRegister(const ArchTickTimer *timer, const HWI_PROC_FUNC tickHandler)
  将用户自己的tick timer或中断处理函数 注册进去。
  用户也可以注册自己的中断处理函数(用户不提供，默认使用系统提供的)。

BREAKING CHANGE:
  原来版本中每个架构下提供的tick timer相关操作函数为弱函数：
    WEAK UINT32 HalTickStart(OS_TICK_HANDLER handler);
    WEAK VOID HalSysTickReload(UINT64 nextResponseTime);
    WEAK UINT64 HalGetTickCycle(UINT32 *period);
    WEAK VOID HalTickLock(VOID);
    WEAK VOID HalTickUnlock(VOID);
  用户如果需要启用自己的tick timer需要自己实现相关接口(强属性)，在 "内核初始化之前" 通过调用：
  LOS_TickTimerRegister 接口替换系统默认提供的tick timer相关接口。
  无论用户提供的tick timer 还是系统默认提供的，均在内核初始化时启动。

Close #I4N7XV:arch 重构

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I83ad0bdf303904f0e73f808b57b60183619fddcd
 2021-12-31 10:50:33 +08:00
kenneth cf9c8387e3 fix: 中断向量表对齐大小支持可配置 
根据板端实际设置中断向量表对齐大小，支持可配置。

fix #I4M20E

Signed-off-by: kenneth <zhushangyuan@huawei.com>
 2021-12-28 09:52:13 +08:00
LiteOS2021 04bf3a682f feat: synchronizing arch api 
命名规范：修改少量Arch接口，命名规范化调整：
1.修改arch/include下接口声明，所有arch对外提供调用函数均以ArchXX命名
2.提取多个架构均有实现的公共函数声明至arch/include对应头文件中以供外部调用，并修改命名格式为ArchXX
3.修改OS_HWI_WITH_ARG为LOSCFG_PLATFORM_HWI_WITH_ARG并移至los_config.h中
4.typedef VOID (*OS_TICK_HANDLER)(VOID);暂时移至arch/include/los_timer.h中
5.实现atomic原子操作相关接口，位于arch/include/los_atomic.h,arm架构部分与汇编指令相关原子操作接口使用ARCH_ARM宏进行控制是否编译

BREAKING CHANGE: 1.修改arch/include下接口，以ArchXX命名函数
2.提取公共函数声明:ArchAtomicXchg32bits、ArchAtomicDecRet、ArchAtomicCmpXchg32bits
3.新增部分原子操作c内联实现

Close #I4N7XV

Signed-off-by: LiteOS2021 <dinglu@huawei.com>
 2021-12-25 18:36:09 +08:00
ou-yangkan c082d77f55 fix:Fix spelling errors 
Signed-off-by: ou-yangkan <519689417@qq.com>
 2021-12-20 09:35:58 +08:00
openharmony_ci d03b490d3d !462 OsMuxInit函数中增加对owner成员的初始化 
Merge pull request !462 from fangye945a/master
 2021-12-15 02:34:24 +00:00
openharmony_ci 939414ea9a !456 fix: tick中断处理时，无挂起任务时应更新当前运行任务的时间片, 并触发一次调度 
Merge pull request !456 from zhushengle/tick
 2021-12-15 01:57:10 +00:00
fangye d1f7b8e465 OsMuxInit函数中增加对owner成员的初始化 
Signed-off-by: fangye <fangye@talkweb.com.cn>
 2021-12-14 22:45:29 +08:00
suzongyao eff6b5533c fix: 解决kernel目录下一些函数入参过剩导致编译错误的问题 
Signed-off-by: suzongyao <suzongyao@talkweb.com.cn>
 2021-12-13 17:15:26 -08:00