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zhushengle 2118c84616 fix: tick 动态化计算优化,减小中断执行时间对系统总体时间的影响,保证软件定时器的响应精度。
方案描述:
    1.周期软件定时器超时添加一个startTime字段,用于记录当前软件定时器的开始计时的时间,
    在定时器响应时,开始时间修改为上一次响应的结束时间(消除了中断执行时间对软件定时器
    的影响)。
    2. 在执行tick中断的过程当中,持有tick动态计算锁,保证在该过程中不会触发tick周期
    的计算,在tick中断结束时统一计算设置。 --- 提升tick中断的执行效率
    3. 在设置tick周期时,减掉tick中断执行的时间,减小周期动态化带来的时间误差
    4.新增LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND_MINI配置宏,用于配置tick中断的最小响应精度
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Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ia53e4accce497bce870557c2c3387ce51fa3fed3
2021-08-09 21:16:22 +08:00
zhushengle 558ce14bec feat: L0 支持低功耗框架
1.【需求描述】
 L0 支持低功耗投票框架, 使内核与应用、驱动分离开,通过注册及投票机制控制系统的低功耗模式,
  减低系统功耗,提升设备电池寿命。
2.【方案描述】
 (1).提供注册机制,使驱动与内核分离
  (2).提供投票机制,判断系统运行模式
  (3).记录持锁设备,便于回溯
  进入:系统运行进入idle任务时判断当前的功耗模式,如果上层应用未对当前功耗模式(deep和shutdown)
 持锁,则系统准备进入当前模式,首先所有设备依次进入当前模式,如果有设备进入当前模式失败,则恢复
 已进入当前模式的所有设备,并且功耗模式变为normal模式;设备依次进入当前功耗模式后cpu再进入当前
 功耗模式。
  恢复:功耗模式为deep时,需要恢复逻辑,时系统恢复运行。当有中断出发时,系统会退出低功耗模式,
  恢复顺序为:首先cpu先恢复,然后设备依次恢复。

BREAKING CHANGE:
1.原调度中基于tick timer的低功耗扩展和当前的pm模块合并,删除原对外接口LOS_SchedSleepInit,
 变为pm模块统一提供的LOS_PmRegistered接口.
2.原来在arch los_timer.h下提供的低功耗模式为枚举LOS_SysSleepEnum,其中OS_SYS_NORMAL_SLEEP
  和OS_SYS_DEEP_SLEEP不符合对外定义,统一修改为LOS_SYS_NORMAL_SLEEP和LOS_SYS_DEEP_SLEEP,
  并移至los_pm.h中.
3.VOID HalEnterSleep(LOS_SysSleepEnum sleep) 变更为UINT32 HalEnterSleep(VOID).

Close #I3UDNV

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Id5382c42c8055ba7850895a3f575130a73e38a65
2021-06-22 13:15:06 +08:00