yystopf/openharmony_kernel_liteos_m
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weekly_20240318
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zhushengle
7657aadc20 feat: 修复低功耗下时间更新缺陷 
1.注释说明低功耗框架中tickLock和tickUnlock两个钩子函数的要求
2.解决极端情况下OsTickTimerBaseReset断言失败的问题

BREAKING CHANGE:
修复低功耗下时间更新缺陷对外变更描述:

低功耗启用另一个低功耗timer时:

LosPmTickTimer 中tickLock函数的功能实现描述由原来的：暂停系统tick timer 修改为：关闭系统tick timer，并将timer的count值清零

LosPmTickTimer 中tickUnlock函数的功能实现描述由原来的：恢复系统tick timer 修改为：重新启动系统tick timer

Close #I5O80Z

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I2ee17518e4a388ff5a1f9e3d8d7c61c81aa3e569
 2022-12-05 17:01:37 +08:00
zhushengle
600283a96f fix: 修复系统时间比RTC时间过快的问题 
1.标记在时间接口中更新base后在中断中不再更新base
2.优化tick计算

Close #I5DCRB

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ic3df09142519357353906d40e3fd3cdca5cac71d
 2022-06-24 17:47:06 +08:00
zhushengle
390a488a97 feat: L0支持systick动态调频 
Close #I4YXW9
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I052fe71e507f76184c8ac5d6349e368494033cde
 2022-03-22 20:44:25 +08:00
LiteOS2021
cee9714a90 fix: kernel接口融合，添加/修改kernel函数 
kernel接口融合，添加/修改kernel函数

BREAKING CHANGE:
新增接口：
LOS_TaskResRecycle
LOS_CurrNanosec
LOS_MDelay
接口修改：
LOS_QueueCreate：第一个入参添加const修饰并增加一种异常情况处理
los_memory.c中 OS_ERROR 修改为LOS_NOK，重定义LOS_NOK为（UINT32）-1。
接口位置转移：
LOS_UDelay 由los_task.h/.c 转移到los_tick.h/.c 
宏修改：
LOS_ERRNO_MUX_PEND_INTERR 改名为 LOS_ERRNO_MUX_IN_INTERR
增加宏：

Signed-off-by: LiteOS2021 <dinglu@huawei.com>
 2022-02-15 09:47:58 +08:00
zhushengle
fb11ab181e feat: 同步调度部分优化至liteos_m 
1.tick timer与调度进一步剥离
2.性能敏感函数内敛化

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I00c27216e286dd7ca9c02db3e2377707d628a786
 2022-02-12 14:52:36 +08:00
zhushengle
ae02afc850 fix: tick timer时钟频率赋值修改为运行时赋值 
OS_SYS_CLOCK 宏由产品定义，该宏可能为函数，在编译时赋值无法覆盖该场景

Close #I4PGUR
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I60e3f4fcd8f94b26c23cc88e0622408a24fbebe2
 2022-01-05 15:51:11 +08:00
zhushengle
f635450d7c feat: 内核提供tick timer框架，支持多架构多平台通用化 
背景：
      当前Arch下tick timer的实现依赖于弱函数机制，三方适配时出错及限制较大，且tick
  timer作为内核必须模块，未模块化，当前散落在tick和调度等模块中，且当前存在arch依赖
  内核，内核也依赖arch的情况，为了解决上述问题，将tick timer模块化，通过提供tick
  timer框架实现内核依赖Arch而Arch不依赖内核，并且可以减少对外暴漏的接口，使得三方
  适配时更加明确需要实现的接口。

方案描述：
1.tick timer结构
  在kernel_liteos_m/arch/include/los_timer.h，中定义结构：

  typedef struct {
    UINT32        freq;
    INT32         irqNum;
    UINT32        (*init)(HWI_PROC_FUNC tickHandler);
    UINT64        (*getCycle)(UINT32 *period);
    VOID          (*reload)(UINT64 time);
    VOID          (*lock)(VOID);
    VOID          (*unlock)(VOID);
    HWI_PROC_FUNC tickHandler;
  } ArchTickTimer;
  并声明对外获取tick timer的接口：

  ArchTickTimer *ArchSysTickTimerGet(VOID)
  define LOS_SysTickTimerGet ArchSysTickTimerGet
2.在每个架构下提供默认的tick timer操作：

  STATIC ArchTickTimer g_archTickTimer = {
    .freq = xxx, 必填
    .irqNum = xxx, 必填
    .init = xxx, 必填
    .getCycle = xxx, 必填
    .reload = xxx, 必填
    .lock = xxx, 必填
    .unlock = xxx, 必填
    .tickHandler = NULL, 可选
  }
  并实现：ArchTickTimer *ArchSysTickTimerGet(VOID) 接口
3.内核los_tick.c中提供对外(其它模块)和公共的tick timer初始化操作函数，
  如果用户不想启用系统默认的tick timer,则需要在 "内核初始化之前" 调用接口：
  LOS_TickTimerRegister(const ArchTickTimer *timer, const HWI_PROC_FUNC tickHandler)
  将用户自己的tick timer或中断处理函数 注册进去。
  用户也可以注册自己的中断处理函数(用户不提供，默认使用系统提供的)。

BREAKING CHANGE:
  原来版本中每个架构下提供的tick timer相关操作函数为弱函数：
    WEAK UINT32 HalTickStart(OS_TICK_HANDLER handler);
    WEAK VOID HalSysTickReload(UINT64 nextResponseTime);
    WEAK UINT64 HalGetTickCycle(UINT32 *period);
    WEAK VOID HalTickLock(VOID);
    WEAK VOID HalTickUnlock(VOID);
  用户如果需要启用自己的tick timer需要自己实现相关接口(强属性)，在 "内核初始化之前" 通过调用：
  LOS_TickTimerRegister 接口替换系统默认提供的tick timer相关接口。
  无论用户提供的tick timer 还是系统默认提供的，均在内核初始化时启动。

Close #I4N7XV:arch 重构

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I83ad0bdf303904f0e73f808b57b60183619fddcd
 2021-12-31 10:50:33 +08:00
zhushengle
2118c84616 fix: tick 动态化计算优化，减小中断执行时间对系统总体时间的影响，保证软件定时器的响应精度。 
方案描述：
    1.周期软件定时器超时添加一个startTime字段，用于记录当前软件定时器的开始计时的时间，
    在定时器响应时，开始时间修改为上一次响应的结束时间(消除了中断执行时间对软件定时器
    的影响)。
    2. 在执行tick中断的过程当中，持有tick动态计算锁，保证在该过程中不会触发tick周期
    的计算，在tick中断结束时统一计算设置。 --- 提升tick中断的执行效率
    3. 在设置tick周期时，减掉tick中断执行的时间，减小周期动态化带来的时间误差
    4.新增LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND_MINI配置宏，用于配置tick中断的最小响应精度
Close #I3YGP1

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ia53e4accce497bce870557c2c3387ce51fa3fed3
 2021-08-09 21:16:22 +08:00
zhushengle
793d2139b2 fix:Solution of conflict. 
Close #I3IK07

Change-Id: I6913691a28c90b54fbda233209d43b981884f10c
 2021-04-20 14:56:26 +08:00
Caoruihong
3cea0e42b1 remove __cplusplus guards in .c files 
Change-Id: Ie25b83a42d3ca35c3a6d624ef01f425a85957d7f
 2021-04-19 18:19:28 +08:00
zhushengle
bad8c3d53b IssueNo:#I3IK07 
Description:LOS_SysCycleGet replace HalCpuCycleGet
Sig:kernel
Feature or Bugfix:Feature
Binary Source:No

Change-Id: Ife3a4d351818f718f58d3624b5ee6dd127113378
 2021-04-17 16:07:51 +08:00
zhushengle
cd30e62998 IssueNo:#I3IK07 
Description:liteos_m scheduling optimization and low power design.
Sig:kernel
Feature or Bugfix:Feature
Binary Source:No

Change-Id: I5b692a503ce6128626eec8f9a37742d7caa1fea9
 2021-04-14 09:22:36 +08:00
zhushengle
f685eeb97d IssueNo:#I3IK07 
Description:liteos_m scheduling optimization and low power design.
Sig:kernel
Feature or Bugfix:Feature
Binary Source:No

Change-Id: If913b673c9b69039b51ca416be0a77ebccf2773b
 2021-04-13 21:48:04 +08:00
mamingshuai
778c8b9930 update openharmony 1.0.1 2021-03-11 20:30:40 +08:00
huangjieliang
25b432927c Description: Sync liteos_m to OpenHarmony. 
Reviewed-by: likailong
 2021-01-30 18:05:13 +08:00
Caoruihong
1405111aa9 Description: refactor 
Reviewed-by: likailong
 2020-12-16 17:30:08 +08:00
likailong
72c4acf01e Description: liteos-m refactoring 
Reviewed-by: wangmihu, zhushengle
 2020-12-02 19:40:34 +08:00
l00278955
07d25a8ae8 Description: liteos-m refactoring 
Reviewed-by: liulei, shenwei

Change-Id: I7baba352c02b78aefc81fc5eca000d840d3b2fe3
 2020-11-13 09:55:39 +08:00