fix: M核添加维测接口

【背景】M核添加维测接口

【修改方案】
1, 添加任务栈dump接口
2, 添加中断dump接口
3, 添加任务调度流程dump
【影响】
对现有的产品编译不会有影响。
re #I55DJV
Signed-off-by: wangchen <wangchen64@huawei.com>

kernel/src/los_sched.c

@@ -38,6 +38,9 @@
 #if (LOSCFG_KERNEL_PM == 1)
 #include "los_pm.h"
 #endif
+#if (LOSCFG_DEBUG_TOOLS == 1)
+#include "los_debugtools.h"
+#endif
 
 #ifdef __cplusplus
 #if __cplusplus
@@ -547,6 +550,9 @@ BOOL OsSchedTaskSwitch(VOID)
         isTaskSwitch = TRUE;
 
         OsHookCall(LOS_HOOK_TYPE_TASK_SWITCHEDIN);
+#if (LOSCFG_DEBUG_TOOLS == 1)
+        OsSchedTraceRecord(newTask, runTask);
+#endif
     }
 
     OsSchedTaskDeQueue(newTask);