feat: 支持native动态加载组件

1.【需求描述】
动态库开发部分:
gcc的sample code。
提供生成暴露接口生成机制,并允许产品新增需要暴露的接口。
提供可以判断库允许资源大小的能力,并提供相关工具辅助开发者确定开发的库要求的资源是否可以满足。

动态库运行部分:
提供elf load的api,可以加载指定路径下的库,并完成符号重映射等运行准备。
提供elf 暴露符号调用的api,用于调用库的api。
elf加载&链接异常时,有明确错误记录,返回明确错误类型。
提供elf 卸载的api。

2.【方案描述】
(1) 通过灌段的形式记录需要导出符号的地址信息,用于暴露内核对外的接口,在加载链接器中通过查询
对应的符号信息获取符号地址。
(2) 加载链接时,解析共享库并将共享库中可加载段通过文件系统读入内存中,并对共享库中未定义的、
需要重定位的符号进行重定位。需要调用符号时,根据符号名通过哈希表即可查询共享库提供的对应符号
的地址。

BREAKING CHANGE:
新增4个对外接口,声明在los_dynlink.h文件中,分别为:
(1) LOS_DynlinkInit: 动态加载模块初始化。
(2) LOS_SoLoad: 加载指定路径的共享库。
(3) LOS_FindSym: 根据共享库句柄查找指定符号。
(4) LOS_SoUnload: 卸载共享库。

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2021-07-18 16:47:24 +08:00
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56 changed files with 3160 additions and 65 deletions

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@@ -62,6 +62,10 @@
#include "los_pm.h"
#endif
#if (LOSCFG_DYNLINK == 1)
#include "los_dynlink.h"
#endif
/*****************************************************************************
Function : LOS_Reboot
Description : system exception, die in here, wait for watchdog.
@@ -210,6 +214,13 @@ LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 LOS_KernelInit(VOID)
OsExcMsgDumpInit();
#endif
#if (LOSCFG_DYNLINK == 1)
ret = LOS_DynlinkInit();
if (ret != LOS_OK) {
return ret;
}
#endif
return LOS_OK;
}