fix: kernel接口融合，添加/修改kernel函数

kernel接口融合，添加/修改kernel函数

BREAKING CHANGE:
新增接口：
LOS_TaskResRecycle
LOS_CurrNanosec
LOS_MDelay
接口修改：
LOS_QueueCreate：第一个入参添加const修饰并增加一种异常情况处理
los_memory.c中 OS_ERROR 修改为LOS_NOK，重定义LOS_NOK为（UINT32）-1。
接口位置转移：
LOS_UDelay 由los_task.h/.c 转移到los_tick.h/.c 
宏修改：
LOS_ERRNO_MUX_PEND_INTERR 改名为 LOS_ERRNO_MUX_IN_INTERR
增加宏：

Signed-off-by: LiteOS2021 <dinglu@huawei.com>

kernel/src/los_task.c

@@ -1486,19 +1486,7 @@ LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR VOID LOS_Msleep(UINT32 mSecs)
     (VOID)LOS_TaskDelay(interval);
 }
 
-VOID LOS_UDelay(UINT64 microseconds)
+VOID LOS_TaskResRecycle(VOID)
 {
-    UINT64 endTime;
-
-    if (microseconds == 0) {
-        return;
-    }
-
-    endTime = (microseconds / OS_SYS_US_PER_SECOND) * g_sysClock +
-            (microseconds % OS_SYS_US_PER_SECOND) * g_sysClock / OS_SYS_US_PER_SECOND;
-    endTime = LOS_SysCycleGet() + endTime;
-    while (LOS_SysCycleGet() < endTime) {
-    }
-
-    return;
+    OsRecyleFinishedTask();
 }