feat: L0 支持低功耗框架

1.【需求描述】
　L0 支持低功耗投票框架, 使内核与应用、驱动分离开，通过注册及投票机制控制系统的低功耗模式,
  减低系统功耗,提升设备电池寿命。
2.【方案描述】
　(1).提供注册机制，使驱动与内核分离
  (2).提供投票机制，判断系统运行模式
  (3).记录持锁设备，便于回溯
  进入：系统运行进入idle任务时判断当前的功耗模式，如果上层应用未对当前功耗模式(deep和shutdown)
　持锁，则系统准备进入当前模式,首先所有设备依次进入当前模式，如果有设备进入当前模式失败，则恢复
　已进入当前模式的所有设备，并且功耗模式变为normal模式；设备依次进入当前功耗模式后cpu再进入当前
　功耗模式。
  恢复：功耗模式为deep时，需要恢复逻辑，时系统恢复运行。当有中断出发时，系统会退出低功耗模式，
  恢复顺序为：首先cpu先恢复，然后设备依次恢复。

BREAKING CHANGE:
1.原调度中基于tick timer的低功耗扩展和当前的pm模块合并，删除原对外接口LOS_SchedSleepInit,
　变为pm模块统一提供的LOS_PmRegistered接口.
2.原来在arch los_timer.h下提供的低功耗模式为枚举LOS_SysSleepEnum，其中OS_SYS_NORMAL_SLEEP
  和OS_SYS_DEEP_SLEEP不符合对外定义，统一修改为LOS_SYS_NORMAL_SLEEP和LOS_SYS_DEEP_SLEEP,
  并移至los_pm.h中.
3.VOID HalEnterSleep(LOS_SysSleepEnum sleep) 变更为UINT32 HalEnterSleep(VOID).

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kernel/src/los_task.c

@@ -45,7 +45,6 @@
 #include "los_cpup.h"
 #endif
 
-
 /**
  * @ingroup los_task
  * @brief Convenience macro for bitwise operation of task module
@@ -102,6 +101,8 @@ LITE_OS_SEC_DATA_INIT LOS_DL_LIST                    g_losFreeTask;
 LITE_OS_SEC_DATA_INIT LOS_DL_LIST                    g_taskRecyleList;
 LITE_OS_SEC_BSS  BOOL                                g_taskScheduled = FALSE;
 
+STATIC VOID (*PmEnter)(BOOL isIdle) = NULL;
+
 #if (LOSCFG_BASE_CORE_TSK_MONITOR == 1)
 TSKSWITCHHOOK g_pfnUsrTskSwitchHook = NULL;
 #endif /* LOSCFG_BASE_CORE_TSK_MONITOR == 1 */
@@ -145,6 +146,16 @@ STATIC VOID OsRecyleFinishedTask(VOID)
     LOS_IntRestore(intSave);
 }
 
+UINT32 OsPmEnterHandlerSet(VOID (*func)(BOOL))
+{
+    if (func == NULL) {
+        return LOS_NOK;
+    }
+
+    PmEnter = func;
+    return LOS_OK;
+}
+
 /*****************************************************************************
  Function    : OsIdleTask
  Description : Idle task.
@@ -152,11 +163,16 @@ STATIC VOID OsRecyleFinishedTask(VOID)
  Output      : None
  Return      : None
  *****************************************************************************/
-LITE_OS_SEC_TEXT WEAK VOID OsIdleTask(VOID)
+LITE_OS_SEC_TEXT VOID OsIdleTask(VOID)
 {
     while (1) {
         OsRecyleFinishedTask();
-        HalEnterSleep(OS_SYS_DEEP_SLEEP);
+
+        if (PmEnter != NULL) {
+            PmEnter(TRUE);
+        } else {
+            (VOID)HalEnterSleep();
+        }
     }
 }