fix: tick 动态化计算优化，减小中断执行时间对系统总体时间的影响，保证软件定时器的响应精度。

方案描述：
    1.周期软件定时器超时添加一个startTime字段，用于记录当前软件定时器的开始计时的时间，
    在定时器响应时，开始时间修改为上一次响应的结束时间(消除了中断执行时间对软件定时器
    的影响)。
    2. 在执行tick中断的过程当中，持有tick动态计算锁，保证在该过程中不会触发tick周期
    的计算，在tick中断结束时统一计算设置。 --- 提升tick中断的执行效率
    3. 在设置tick周期时，减掉tick中断执行的时间，减小周期动态化带来的时间误差
    4.新增LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND_MINI配置宏，用于配置tick中断的最小响应精度
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kernel/include/los_config.h

@@ -65,6 +65,22 @@ extern "C" {
 #define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND                    (100UL)
 #endif
 
+/**
+ * @ingroup los_config
+ * Minimum response error accuracy of tick interrupts, number of ticks in one second.
+ */
+#ifndef LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND_MINI
+#define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND_MINI               (1000UL) /* 1ms */
+#endif
+
+#if (LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND > LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND_MINI)
+    #error "LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND_MINI must be greater than LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND"
+#endif
+
+#if (LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND_MINI > 1000UL)
+    #error "LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND_MINI must be less than or equal to 1000"
+#endif
+
 #if defined(LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND) && \
     ((LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND < 1UL) || (LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND > 1000000000UL))
     #error "LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND SHOULD big than 0, and less than 1000000000UL"