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87 Commits

Author SHA1 Message Date
yinjiaming 99ea8d4ed2 fix: 拼写错误修正 
【背景】
代码中存在拼写错误

【修改方案】
修改存在拼写错误的地方

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I5IA7P

Signed-off-by: yinjiaming <yinjiaming@huawei.com>
Change-Id: Idd5d7fc9705e5ec661596aa6533402e8d4a8a117
 2022-07-21 11:05:11 +00:00
Haryslee 7fef6ac8d9 fix: newlib for liteos_a and clip for liteos_a_mini 
close #I53VW6

Signed-off-by: Haryslee <lihao189@huawei.com>
Change-Id: I591b4ffaeb220311b63bd95f19400e0b9fde3c45
 2022-04-29 14:12:29 +08:00
zhushengle eddcb840d3 feat: 支持调度框架 
Close #I4Z3BL

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I5f32d1001ffabc0f725ce65b51ed9b3791e97f2b
 2022-03-30 15:54:47 +08:00
zhushengle 7f4294af00 feat: 优化调度debug功能 
1.删除废弃功能
2.优化调度debug功能
3.删除sched_sq目录

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: If2e60fb334f4c3a3f6008d724d7619cdcb3baf51
 2022-03-26 09:58:54 +08:00
zhushengle 65d5526c70 fix: 修复类型不匹配问题 
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I31e16c9716de1223db7e4de916af3e010ca5f4e4
 2022-03-24 11:24:34 +08:00
zhushengle 216c124854 fix: 编码规范修复 
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Idddb6f081546d880560d075395079d95e4112599
 2022-03-21 20:47:46 +08:00
zhushengle 6d8cef40c8 feat: swtmr机制与调度分离，调度只针对通用线程，不针对特殊功能 
背景：
原调度机制与软件定时器实现混合，调度时间链表存在两个链表，
任务切换时需要遍历两个链表才可以获取到最终的tick响应时间。
软件定时作为一个独立的功能，不应该和调度强耦合，而且软件定时
器作为一个任务，某个软件定时器的响应时间应该是软件定时器任务的
响应时间，不应该直接做为tick中断的响应时间。

方案描述：
1.将软件定时器从调度分离，作为一个独立的机制，从调度角度看其就是一个任务
2.软件定时器从调度分离之后，其timelist遍历从tick中断移动至软件定时器任务中
3.优化软件定时器的均衡调度

优势：
1.将软件定时器与调度完全分离，使得调度功能单一化，便于后续其它调度算法的引入
2.优化tick中断，减小tick中断耗时
3.优化通过写队列唤醒软件定时器任务去执行软件定时器钩子为插队列，减少软件定时
器机制本身的耗时，提升软件定时器的实时性
4.优化软件定时器均衡调度，使得软件定时器均匀分布于多核，提升软件定时器的实时性

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I07c01f134e69c1d9b7061ddf5a231df1ee99b68e
 2022-03-19 11:23:36 +08:00
x_xiny bc70db58a7 fix:修复拼写错误 
Signed-off-by: x_xiny <1301913191@qq.com>
Change-Id: I1cc4897e5d37dd98696221f0cc70220cef45e7d4
 2022-03-14 22:22:56 +08:00
x_xiny 0f75bf01a6 fix:内源代码检视拼写错误修改 
【背景】3.1代码review问题修改

    【修改方案】
     根据检视意见对拼写错误进行修改

     Signed-off-by: xuiny <xuxinyu6@huawei.com>

Change-Id: I9fb982a8ba2052fa4d56e91eec33c96ab4035a90
 2022-03-14 17:34:46 +08:00
zhushengle f02d40d25d feat: 优化shell 命令 
1.优化task 命令关中断时间较长的问题
  2.优化hwi 命令，可以查看不同核的中断分布情况
  3.丰富hiw 命令，统计每个中断在一定时间内的平均执行时间和最大执行时间
  4.丰富swtmr 命令，在debug模式下支持查看各软件定时器的运行情况, 默认关闭

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I01cfe50c918da51f9de5b460e9eb91a863e1de36
 2022-03-07 15:25:38 +08:00
zhushengle dc479fb7bd feat: 调度去进程化，优化进程线程依赖关系 
1.移动LosTaskCB 至los_sched_pri.h, 解决调度与task的依赖关系
2.调度去进程化

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ibd3b618cee59f0b323e2b4fb14354c088b60b733
 2022-01-27 14:30:50 +08:00
zhushengle 0e3936c4f8 feat: 调度相关模块间依赖优化 
背景：
    调度、线程、软件定时器、sortlink、percpu、异常、workqueue模块相互耦合，存在很多不属于本模块的实现，
导致这几个模块间依赖混乱、且到处引用其它模块的内部成员。

方案描述：
    解决上述依赖混乱的问题，为后续调度框架打基础，优化后依赖关系：

                                                              | ---> los_swtmr_pri.h --> workqueue
los_sortlink_pri.h: ---> los_sched_pri.h --> los_task_pri.h -->
   作为基础算法                                               | ---> ipc
(现在为双向链表),
做到功能最小化，
便于后续其它算法替换

调度框架大体方案描述：

1.cpu run queue ----> 任务延时队列

                                         |---- 调度队列
                   |----  EDF        --->
                   |                     |---- 方法(Delay、Suspend、Resume、EntReadyQue、Exit等)
                   |
                   |                     |---- 调度队列
2.task ---> 调度策略----> SCHED_RR   --->
                   |                     |---- 方法(Delay、Suspend、Resume、EntReadyQue、Exit等)
                   |
                   |                     |---- 调度队列
                   |----> SCHED_IDLE --->
                                         |---- 方法(Delay、Suspend、Resume、EntReadyQue、Exit等)

Close #I4RPRW
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ia54dc1b8a4801a225a52e40555490c1dce0bd75e
 2022-01-21 15:52:51 +08:00
zhushengle f47da44b39 feat: 调度tick响应时间计算优化 
1.tick timer与调度进一步剥离
2.性能敏感函数内敛化

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Icf62f002fa57d452cdd23a4c7b5e6610e2785f8e
 2022-01-18 20:50:35 +08:00
Haryslee 748e0d8ffb fix: MMU竞态问题修复 
背景：同一个进程的多个线程读写同一个PTE时，由于PTE无保护，存在竞态问题。
方案：新增spinlock保护PTE，包括大锁跟小锁。大锁：一个进程只有一个spinlock锁，多个线程
读写PTE时竞争一把锁，锁的内存占用小，但系统性能降低；小锁：每个页表持有一把spinlock，
由于锁是page结构体的一个字段，内存消耗较大，但是相对大锁性能较优。系统默认使用大锁,用
户可根据具体需要配置使用大锁还是小锁。

close #I2WARC

Signed-off-by: Haryslee <lihao189@huawei.com>
Change-Id: I5612eeac1f65507160035eae16af61f285182eda
 2022-01-08 14:55:45 +08:00
kenneth 8e614bb161 fix: 删除冗余的头文件 
删除无用的头文件kernel\base\include\los_pmm.h

fix #I4KN63

Signed-off-by: kenneth <zhushangyuan@huawei.com>
 2021-12-03 10:59:20 +08:00
zhushengle 2cd03c55b7 fix: los_stat_pri.h中缺少依赖的头文件 
在los_stat_pri.h中添加los_typedef.h

Close #I4KEZ1

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I19f8b79f9f559e1324432280f123a911bf8caf27
 2021-12-01 09:24:52 +08:00
zhushengle 64e49aba7c feat: 支持L1 低功耗框架 
方案描述：
   和L0保持一致，上层通过proc文件系统操作：
   power_mode  支持的低功耗模式，通过对该文件进行write操作可以设置低功耗模式
   power_count powermanager模块通过对该文件操作，和内核进行交互，简要流程如下：
     while (1) {
       open  // 打开该文件
       read  // 使powermanager低功耗任务常阻塞，当系统无任何模块持锁时，会唤醒该任务
       write // 进行低功耗流程
       close // 关闭该文件
     }
   power_lock    write该文件，持锁
   power_unlock  writw该文件，释放锁

Close #I4JSO

Change-Id: I73fcdeeb5e2039484b3351a81b46a0892b349fe9
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
 2021-11-29 11:58:47 +08:00
LiteOS2021 e748fdbe57 feat: L0~L1 支持Lms 
1.【需求描述】：
   支持内核态和用户态堆内存非法访问检测，包括：越界访问、double free、释放后使用；支持libc常用高频函数内存检测；支持安全函数内存检测；读写检测可配可裁剪。
2.【方案描述】：
   L0 ~ L1:
   (1).影子内存映射与标记
   (2).编译器使能-fsanitize=kernel-address 自动插桩检测点
   (3).实时校验影子内存的合法性；
   (4).错误访问打印回溯栈

BREAKING CHANGE: 新增支持API:

LOS_LmsCheckPoolAdd使能检测指定内存池
LOS_LmsCheckPoolDel不检测指定内存池
LOS_LmsAddrProtect为指定内存段上锁，不允许访问
LOS_LmsAddrDisableProtect去能指定内存段的访问保护

Close #I4HYAV

Signed-off-by: LiteOS2021 <dinglu@huawei.com>
Change-Id: Id8e5c890656da9edc4a22227e6a3c32205c024ce
 2021-11-27 11:13:41 +08:00
kenneth 0f878febb7 chore: 修复社区反馈问题Percpu结构体注释错误 
修复社区反馈问题Percpu结构体注释错误，排查下其他拼写错误。

close #I4GMLH

Signed-off-by: kenneth <zhushangyuan@huawei.com>
 2021-11-10 10:20:33 +08:00
zhushengle f06e090a10 feat: 进程cpup占用率结构优化为动态分配 
Close #I4GLNT
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I7f3dd61bbf014fa157b1f9a0a089fd985fe188c2
 2021-11-02 19:57:26 +08:00
zhushengle 52379242c1 feat: liteipc 静态内存优化 
Close #I4G4HP
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I259c792365d9747f391c5bd275e77f04b83e0792
 2021-11-02 11:54:08 +08:00
zhushengle 5004ef4d87 fix: 优化liteipc任务状态，删除功能重复字段 
LosTaskCB 中 字段waitFlag 用于专门记录任务被阻塞的原因，与ipcStatus 功能重复
Close #I4FVHK

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ie0998b987ba6e1db050596dec3b359e73ca47686
 2021-10-29 12:02:00 +08:00
openharmony_ci 2f6cd46372 !664 feat: 支持LOS_TaskJoin 和 LOS_TaskDetach 
Merge pull request !664 from zhushengle/Join
 2021-10-28 08:01:08 +00:00
zhushengle cf8446c941 feat: 进程rlimit修改为动态分配,减少静态内存占用 
Close #I4EZY5

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I47ed0ff7a52f72e38875c3308b20e183cc5c4563
 2021-10-22 11:55:52 +08:00
zhushengle 37bc11fa88 feat: 支持LOS_TaskJoin 和 LOS_TaskDetach 
Close #I4EENF
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Iaa1582f567eb3524262bea383e0b8238b89b5fe2
 2021-10-19 14:26:10 +08:00
openharmony_ci bda00e6747 !655 TCB中使用的execFile字段改为execVnode 
Merge pull request !655 from LeonChan/execfile
 2021-10-15 01:45:58 +00:00
openharmony_ci c360a97bab !631 fix: 进程在退出前回收vmspace中的所有Region 
Merge pull request !631 from zhushengle/process
 2021-10-11 03:55:22 +00:00
zhushengle 298ccea3fe fix: 进程退出前自己回收vmspace中的所有region 
背景：
父进程fork一个子进程，调用waitpid等待子进程结束。
子进程dlopen一个文件a.so，并退出。当守护进程正在
1核回收子进程资源时，父进程在0核运行从waitpid返
回后，同时remove a.so概率失败。

Close #I4CKQC

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ie7940e7c931ced10ee357cf9aa7c64355effed49
 2021-10-09 12:14:45 +08:00
Leon Chan e4a06623ce fix: change the execFile field in TCB to execVnode 
TEE需要借用TCB中的execFile来校验打开的文件，pagecache修改后，可执行程序在mmap之后，会被立即关闭，因此将execFile改为execVnode

close: #I4CLL9

Signed-off-by: Leon Chan <chenwei26@huawei.com>
 2021-09-30 14:33:36 +08:00
openharmony_ci 2c33cfce86 !599 feat: L0~L1 支持Perf 
Merge pull request !599 from LiteOS/perf
 2021-09-29 06:15:02 +00:00
LiteOS2021 6e0a3f10bb feat: L0-L1 支持Perf 
1.【需求描述】：
         L0-L1 支持Perf，提供2种模式的配置， 及3大类型的事件配置：
         2种模式：计数模式（仅统计事件发生次数）、采样模式（收集上下文如任务ID、pc、backtrace等）。
         3种事件类型：CPU硬件事件（cycle、branch、icache、dcache等）、OS软件事件（task switch、mux pend、irq等）、高精度周期事件（cpu          clock）。
    2.【方案描述】：
         L0:
         基于事件采样原理，以性能事件为基础，当事件发生时，相应的事件计数器溢出发生中断，在中断处理函数中记录事件信息，包括当前的pc、当前运         行的任务ID以及调用栈等信息。
         L1:
         新增perf字符设备，位于“dev/perf”，通过对设备节点的read\ioctl,实现用户态perf

    BREAKING CHANGE:
    1.新增一系列perf的对外API，位于los_perf.h中.
    LOS_PerfInit配置采样数据缓冲区
    LOS_PerfStart开启Perf采样
    LOS_PerfStop停止Perf采样
    LOS_PerfConfig配置Perf采样事件
    LOS_PerfDataRead读取采样数据
    LOS_PerfNotifyHookReg 注册采样数据缓冲区的钩子函数
    LOS_PerfFlushHookReg 注册缓冲区刷cache的钩子

    2. 用户态新增perf命令
  【Usage】:
./perf [start] /[start id] Start perf.
./perf [stop] Stop perf.
./perf [read nBytes] Read nBytes raw data from perf buffer and print out.
./perf [list] List events to be used in -e.
./perf [stat] or [record] <option> <command>
         -e, event selector. use './perf list' to list available events.
         -p, event period.
         -o, perf data output filename.
         -t, taskId filter(whiltelist), if not set perf will sample all tasks.
         -s, type of data to sample defined in PerfSampleType los_perf.h.
         -P, processId filter(whiltelist), if not set perf will sample all processes.
         -d, whether to prescaler (once every 64 counts), which only take effect on cpu cycle hardware event.

    Close #I47I9A

Signed-off-by: LiteOS2021 <dinglu@huawei.com>
Change-Id: Ieb9b7483c85d1495df7c55bc0027f4309dff9814
 2021-09-28 19:28:34 +08:00
openharmony_ci 93e74c5f0b !520 修复sigwait等待到的信号值与获取的siginfo中的值不一致 
Merge pull request !520 from lnlan/fixed_sigwait
 2021-09-23 03:22:04 +00:00
Leon Chan 38a6b804e9 feat: page cache backed by vnode instead of filep 
1, change the owner of page to vnode
2, save the file path in vnode

close: #I44TBS
Signed-off-by: Leon Chan <chenwei26@huawei.com>
 2021-09-14 15:31:33 +08:00
lnlan c3facd1b95 fix: 修复sigwait等待到的信号值与获取的siginfo中的值不一致 
【背景】
集成测试发送两个不同的信号，sigwait第二次等到的仍是第一个信号
经定位，信号在kill时会将相关的siginfo信息拷贝到taskcb的unbinfo中，sigwait
处理时从unbinfo拷贝给用户。若此信号发送时处于屏蔽状态，再有其他信号发送会覆盖
掉unbinfo，此时sigwait等待这个信号获取到的info已经被覆盖
【修改方案】
1. 每个任务添加一个siginfo缓存链表，在处理信号前夕从缓存链表取出info到unbinfo中

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I3M12H

Signed-off-by: lanleinan <lanleinan@163.com>

Change-Id: If4b064c18773f8eca7419c665977260167b09810
 2021-09-10 03:21:58 +00:00
LiteOS2021 dc9ec6856f feat: L0-L1 支持Trace 
1.【需求描述】
            L0~L1 支持Trace，提供两种工作模式：在线模式、离线缓存模式， 用于按时间线追踪系统事件，如任务切换、中断、ipc等。
        2.【方案描述】
            L0:
            (1).在内核模块预置静态代码桩
            (2).触发桩后，收集系统上下文信息
            (3).离线模式则写入内存，用户可通过dump导出；
            (4).在线模式通过pipeline对接IDE进行可视化解析和展示；
            L1:
            新增trace字符设备，位于"/dev/trace",通过对设备节点的read\write\ioctl，实现用户态trace；

        BREAKING CHANGE:
        1.新增一系列trace的对外API，位于los_trace.h中.
        LOS_TRACE_EASY简易插桩
        LOS_TRACE标准插桩
        LOS_TraceInit配置Trace缓冲区的地址和大小
        LOS_TraceStart开启事件记录
        LOS_TraceStop停止事件记录
        LOS_TraceRecordDump输出Trace缓冲区数据
        LOS_TraceRecordGet获取Trace缓冲区的首地址
        LOS_TraceReset清除Trace缓冲区中的事件
        LOS_TraceEventMaskSet设置事件掩码，仅记录某些模块的事件
        LOS_TraceHwiFilterHookReg注册过滤特定中断号事件的钩子函数

        Close #I46WA0

    Signed-off-by: LiteOS2021 <dinglu@huawei.com>

Change-Id: I6a8e64794c4852f2c2980993a06180e09ec6ee0d
 2021-08-31 20:29:45 +08:00
openharmony_ci 8839fdd399 !544 fix killpg and waitid 
Merge pull request !544 from wangjianjun/waitid
 2021-08-27 07:48:25 +00:00
openharmony_ci 40297a6dbc !487 多核启动及内存映射解耦 
Merge pull request !487 from JerryH/smp-xxx
 2021-08-20 03:54:23 +00:00
zhushengle 67ac8c4c58 fix: 以g_sysSchedStartTime是否为0判断时间轴是否生效存在极限场景导致调度时间不生效 
初始化调度时间不以g_sysSchedStartTime是否为0为界限，而以g_sysSchedStartTime是否为64位最大值
为界限，避免特殊以下场景：调度开启时系统时间为0，导致初始化的g_sysSchedStartTime还是0，导致
调度启动后获取的调度时间轴始终为0.
Close  #I45HP5

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I5272c79f06b53361ee7b931081d3a3276db59073
 2021-08-14 13:04:08 +08:00
wjj dc3cc094a7 feat: 支持killpg和waitid 
killpg：给进程组发信号
waitid：等待进程结束
修改测试用例到full里面

Change-Id: Ice058ab4a6eede8ecbaacea0894c2161e3b9dce2
Signed-off-by: wjj <502004968@qq.com>
 2021-08-12 18:06:55 +08:00
openharmony_ci d6e0d3ee7d !527 fix：合并进程栈两个地址连续的region 
Merge pull request !527 from Harylee/dyn
 2021-08-11 09:28:39 +00:00
openharmony_ci e64ee0f4e6 !518 fix: tick 动态化计算优化，消除中断执行时间对系统总体时间的影响，保证软件定时器的响应精度。 
Merge pull request !518 from zhushengle/sched_tick
 2021-08-11 03:19:48 +00:00
Haryslee 42f374dd7a fix: 合并进程栈两个地址连续的region 
背景：进程加载的时候，先预申请一个页用作参数拷贝，另外通过mmap方式申请
额外的虚拟栈空间，此时便有两个地址连续的区间。
方案：新增内部接口OsStackAlloc，用于申请一个连续的虚拟地址区间，并对其
中指定区间做物理内存的映射。

close #I43QYJ

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 2021-08-10 17:20:17 +08:00
zhushengle 6917e08431 fix: 修改DoNanoSleep 以纳秒为单位 
DoNanoSleep 接口以微秒为单位，纳秒级别的在转换成微秒时被整除为0，
导致转换成tick时为0，导致延时时触发yield，导致延时时间超大
Close #I3Z9DP

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 2021-08-10 11:25:49 +08:00
zhushengle 8df3e8c965 fix: tick 动态化计算优化，消除中断执行时间对系统总体时间的影响，保证软件定时器的响应精度。 
方案描述：
    1.周期软件定时器超时添加一个startTime字段，用于记录当前软件定时器的开始计时的时间，
    在定时器响应时，开始时间修改为上一次响应的结束时间(消除了中断执行时间对软件定时器
    的影响)。
    2.在执行tick中断的过程当中，持有tick动态计算锁，保证在该过程中不会触发tick周期
    的计算，在tick中断结束时统一计算设置。 --- 提升tick中断的执行效率
    3.在设置tick周期时，减掉tick中断执行的时间，减小周期动态化带来的时间误差
    4.新增LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND_MINI配置宏，用于配置tick中断的最小响应精度
Close #I43UQJ

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 2021-08-09 21:18:03 +08:00
zhushengle 53ced1a85e fix: OsGerCurrSchedTimeCycle 函数存在拼写错误 
Close #I446CX
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 2021-08-06 11:25:21 +08:00
JerryH 3bb3173604 fix: smp启动代码解耦及内存映射关系解耦 
close #I41P8Y

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 2021-08-05 16:03:43 +08:00
wcc 09d5bcc22d Merge branch 'master' of gitee.com:openharmony/kernel_liteos_a into misc 2021-07-27 01:40:59 +00:00
kenneth 58d4366e1d chore: fix function and variable name spell issues 
fix some spell issues in files under folder kernel/base/core:
change Recyle to Recycle, ilde to idle and Porcess to Process

close #I3R28X

Signed-off-by: kenneth <zhushangyuan@huawei.com>
 2021-07-21 08:52:18 +08:00
wcc0 c9d69e2d1b fix: add capability and amend smoke testcase 
add setrlimit,gethostname,gethostid and capability

Change-Id: I0d5f23cb87ec2731fb79e7c5cfbe1ce109ac158a
 2021-07-16 09:24:44 +08:00
Caoruihong ac8c2c6d5b fix: minimal compile 
fix compile errors in minimal compilation

Signed-off-by: Caoruihong <crh.cao@huawei.com>
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 2021-07-07 00:26:33 +08:00