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zhushengle 216c124854 fix: 编码规范修复 
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Idddb6f081546d880560d075395079d95e4112599
 2022-03-21 20:47:46 +08:00
openharmony_ci cb67dd5498
!834 feat: swtmr机制与调度分离，调度只针对通用线程，不针对特殊功能 
Merge pull request !834 from zhushengle/swtmr
 2022-03-19 07:59:45 +00:00
zhushengle 6d8cef40c8 feat: swtmr机制与调度分离，调度只针对通用线程，不针对特殊功能 
背景：
原调度机制与软件定时器实现混合，调度时间链表存在两个链表，
任务切换时需要遍历两个链表才可以获取到最终的tick响应时间。
软件定时作为一个独立的功能，不应该和调度强耦合，而且软件定时
器作为一个任务，某个软件定时器的响应时间应该是软件定时器任务的
响应时间，不应该直接做为tick中断的响应时间。

方案描述：
1.将软件定时器从调度分离，作为一个独立的机制，从调度角度看其就是一个任务
2.软件定时器从调度分离之后，其timelist遍历从tick中断移动至软件定时器任务中
3.优化软件定时器的均衡调度

优势：
1.将软件定时器与调度完全分离，使得调度功能单一化，便于后续其它调度算法的引入
2.优化tick中断，减小tick中断耗时
3.优化通过写队列唤醒软件定时器任务去执行软件定时器钩子为插队列，减少软件定时
器机制本身的耗时，提升软件定时器的实时性
4.优化软件定时器均衡调度，使得软件定时器均匀分布于多核，提升软件定时器的实时性

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I07c01f134e69c1d9b7061ddf5a231df1ee99b68e
 2022-03-19 11:23:36 +08:00
arvinzzz 47fac7158e fix: 内源检视问题修复 
Signed-off-by: arvinzzz <zhaotianyu9@huawei.com>
Change-Id: I7c0b8f4026d8fbd4b0d985d4ce82187e56f1d6ec
 2022-03-18 16:06:23 +08:00
openharmony_ci e4cad073a9
!835 fix: 修复任务部分接口防护 
Merge pull request !835 from zhushengle/task
 2022-03-16 12:22:41 +00:00
zhushengle b151fa6b65 fix: 修复任务部分接口防护 
1.LosTaskDelete接口未对锁调度做检查
2.LOS_SetTaskScheduler未校验任务有效性
3.LOS_TaskJoin未对系统任务做校验

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I2c0a83ed5825706f3fa2609574e9e440a0d8eb1f
 2022-03-16 19:51:18 +08:00
zhushengle 0f38ecb863 fix: 修复部分内核态测试用例 
1.修复删除任务后调度不及时的问题
2.修复部分内核态测试用例

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I4cb29f6a7dce96bfdad68e0d89a004b5f5e33036
 2022-03-16 17:16:55 +08:00
x_xiny 0f75bf01a6 fix:内源代码检视拼写错误修改 
【背景】3.1代码review问题修改

    【修改方案】
     根据检视意见对拼写错误进行修改

     Signed-off-by: xuiny <xuxinyu6@huawei.com>

Change-Id: I9fb982a8ba2052fa4d56e91eec33c96ab4035a90
 2022-03-14 17:34:46 +08:00
openharmony_ci 913d22bf83
!822 A核内源代码检视问题修改 
Merge pull request !822 from wangchen/0308_a
 2022-03-09 03:29:42 +00:00
wangchen 3824d1e9e4 【背景】内源代码检视问题 
【修改方案】
1，按检视意见，进行资源泄露等问题的修改

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I4WV56
Signed-off-by: wangchen <wangchen64@huawei.com>
 2022-03-08 09:45:17 +00:00
zhushengle f02d40d25d feat: 优化shell 命令 
1.优化task 命令关中断时间较长的问题
  2.优化hwi 命令，可以查看不同核的中断分布情况
  3.丰富hiw 命令，统计每个中断在一定时间内的平均执行时间和最大执行时间
  4.丰富swtmr 命令，在debug模式下支持查看各软件定时器的运行情况, 默认关闭

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I01cfe50c918da51f9de5b460e9eb91a863e1de36
 2022-03-07 15:25:38 +08:00
zhushengle dc479fb7bd feat: 调度去进程化，优化进程线程依赖关系 
1.移动LosTaskCB 至los_sched_pri.h, 解决调度与task的依赖关系
2.调度去进程化

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ibd3b618cee59f0b323e2b4fb14354c088b60b733
 2022-01-27 14:30:50 +08:00
zhushengle 0e3936c4f8 feat: 调度相关模块间依赖优化 
背景：
    调度、线程、软件定时器、sortlink、percpu、异常、workqueue模块相互耦合，存在很多不属于本模块的实现，
导致这几个模块间依赖混乱、且到处引用其它模块的内部成员。

方案描述：
    解决上述依赖混乱的问题，为后续调度框架打基础，优化后依赖关系：

                                                              | ---> los_swtmr_pri.h --> workqueue
los_sortlink_pri.h: ---> los_sched_pri.h --> los_task_pri.h -->
   作为基础算法                                               | ---> ipc
(现在为双向链表),
做到功能最小化，
便于后续其它算法替换

调度框架大体方案描述：

1.cpu run queue ----> 任务延时队列

                                         |---- 调度队列
                   |----  EDF        --->
                   |                     |---- 方法(Delay、Suspend、Resume、EntReadyQue、Exit等)
                   |
                   |                     |---- 调度队列
2.task ---> 调度策略----> SCHED_RR   --->
                   |                     |---- 方法(Delay、Suspend、Resume、EntReadyQue、Exit等)
                   |
                   |                     |---- 调度队列
                   |----> SCHED_IDLE --->
                                         |---- 方法(Delay、Suspend、Resume、EntReadyQue、Exit等)

Close #I4RPRW
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ia54dc1b8a4801a225a52e40555490c1dce0bd75e
 2022-01-21 15:52:51 +08:00
zhushengle f47da44b39 feat: 调度tick响应时间计算优化 
1.tick timer与调度进一步剥离
2.性能敏感函数内敛化

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Icf62f002fa57d452cdd23a4c7b5e6610e2785f8e
 2022-01-18 20:50:35 +08:00
x_xiny 87b8e6b0ad fix: L1-liteos-tdd测试liteos_a_process_unittest.bin,liteos_a_security_vid_unittest.bin和liteos_a_time_clock_unittest.bin模块用例un 
【背景】L1-liteos-tdd测试liteos_a_process_unittest.bin,liteos_a_security_vid_unittest.bin和liteos_a_time_clock_unittest.bin模块用例un

【修改方案】
 1.暂时将musl中的exit()接口中的原子操作改为使用mutex方式实现
 2.删除内核中不必要的打印

re #I4K9A5

Signed-off-by: xuiny <xuxinyu6@huawei.com>
Change-Id: Ifdbb9154c7541b863670bb4e3bcde2587970df38
 2022-01-13 21:26:43 +08:00
zhushengle 64e49aba7c feat: 支持L1 低功耗框架 
方案描述：
   和L0保持一致，上层通过proc文件系统操作：
   power_mode  支持的低功耗模式，通过对该文件进行write操作可以设置低功耗模式
   power_count powermanager模块通过对该文件操作，和内核进行交互，简要流程如下：
     while (1) {
       open  // 打开该文件
       read  // 使powermanager低功耗任务常阻塞，当系统无任何模块持锁时，会唤醒该任务
       write // 进行低功耗流程
       close // 关闭该文件
     }
   power_lock    write该文件，持锁
   power_unlock  writw该文件，释放锁

Close #I4JSO

Change-Id: I73fcdeeb5e2039484b3351a81b46a0892b349fe9
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
 2021-11-29 11:58:47 +08:00
LiteOS2021 e748fdbe57 feat: L0~L1 支持Lms 
1.【需求描述】：
   支持内核态和用户态堆内存非法访问检测，包括：越界访问、double free、释放后使用；支持libc常用高频函数内存检测；支持安全函数内存检测；读写检测可配可裁剪。
2.【方案描述】：
   L0 ~ L1:
   (1).影子内存映射与标记
   (2).编译器使能-fsanitize=kernel-address 自动插桩检测点
   (3).实时校验影子内存的合法性；
   (4).错误访问打印回溯栈

BREAKING CHANGE: 新增支持API:

LOS_LmsCheckPoolAdd使能检测指定内存池
LOS_LmsCheckPoolDel不检测指定内存池
LOS_LmsAddrProtect为指定内存段上锁，不允许访问
LOS_LmsAddrDisableProtect去能指定内存段的访问保护

Close #I4HYAV

Signed-off-by: LiteOS2021 <dinglu@huawei.com>
Change-Id: Id8e5c890656da9edc4a22227e6a3c32205c024ce
 2021-11-27 11:13:41 +08:00
openharmony_ci ce4323ff16 !704 【fix】smp启动时副核冗余的启动框架调用 
Merge pull request !704 from Zhaotianyu/1110smpinit_fix
 2021-11-25 22:48:51 +00:00
arvinzzz 5ce70a50c3 fix: smp初始化中副核冗余的启动框架调用 
close: #I4F8A5

Signed-off-by: arvinzzz <zhaotianyu9@huawei.com>
Change-Id: I9a863d3265fd18051d8bfcaab51ad59216630e91
 2021-11-10 19:14:29 +08:00
kenneth 0f878febb7 chore: 修复社区反馈问题Percpu结构体注释错误 
修复社区反馈问题Percpu结构体注释错误，排查下其他拼写错误。

close #I4GMLH

Signed-off-by: kenneth <zhushangyuan@huawei.com>
 2021-11-10 10:20:33 +08:00
zhushengle f06e090a10 feat: 进程cpup占用率结构优化为动态分配 
Close #I4GLNT
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I7f3dd61bbf014fa157b1f9a0a089fd985fe188c2
 2021-11-02 19:57:26 +08:00
zhushengle 52379242c1 feat: liteipc 静态内存优化 
Close #I4G4HP
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I259c792365d9747f391c5bd275e77f04b83e0792
 2021-11-02 11:54:08 +08:00
zhushengle 0f0e85b7a6 fix: 非当前进程销毁时，销毁liteipc时错误的销毁了当前进程的liteipc资源 
Close #I4FSA7
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I8b24a1e1554b4b867a841bc1b6765cbfd648cdbd
 2021-10-28 17:30:54 +08:00
openharmony_ci 2f6cd46372 !664 feat: 支持LOS_TaskJoin 和 LOS_TaskDetach 
Merge pull request !664 from zhushengle/Join
 2021-10-28 08:01:08 +00:00
zhushengle cf8446c941 feat: 进程rlimit修改为动态分配,减少静态内存占用 
Close #I4EZY5

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I47ed0ff7a52f72e38875c3308b20e183cc5c4563
 2021-10-22 11:55:52 +08:00
zhushengle 37bc11fa88 feat: 支持LOS_TaskJoin 和 LOS_TaskDetach 
Close #I4EENF
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Iaa1582f567eb3524262bea383e0b8238b89b5fe2
 2021-10-19 14:26:10 +08:00
zhushengle 298ccea3fe fix: 进程退出前自己回收vmspace中的所有region 
背景：
父进程fork一个子进程，调用waitpid等待子进程结束。
子进程dlopen一个文件a.so，并退出。当守护进程正在
1核回收子进程资源时，父进程在0核运行从waitpid返
回后，同时remove a.so概率失败。

Close #I4CKQC

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ie7940e7c931ced10ee357cf9aa7c64355effed49
 2021-10-09 12:14:45 +08:00
lnlan c3facd1b95 fix: 修复sigwait等待到的信号值与获取的siginfo中的值不一致 
【背景】
集成测试发送两个不同的信号，sigwait第二次等到的仍是第一个信号
经定位，信号在kill时会将相关的siginfo信息拷贝到taskcb的unbinfo中，sigwait
处理时从unbinfo拷贝给用户。若此信号发送时处于屏蔽状态，再有其他信号发送会覆盖
掉unbinfo，此时sigwait等待这个信号获取到的info已经被覆盖
【修改方案】
1. 每个任务添加一个siginfo缓存链表，在处理信号前夕从缓存链表取出info到unbinfo中

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I3M12H

Signed-off-by: lanleinan <lanleinan@163.com>

Change-Id: If4b064c18773f8eca7419c665977260167b09810
 2021-09-10 03:21:58 +00:00
LiteOS2021 dc9ec6856f feat: L0-L1 支持Trace 
1.【需求描述】
            L0~L1 支持Trace，提供两种工作模式：在线模式、离线缓存模式， 用于按时间线追踪系统事件，如任务切换、中断、ipc等。
        2.【方案描述】
            L0:
            (1).在内核模块预置静态代码桩
            (2).触发桩后，收集系统上下文信息
            (3).离线模式则写入内存，用户可通过dump导出；
            (4).在线模式通过pipeline对接IDE进行可视化解析和展示；
            L1:
            新增trace字符设备，位于"/dev/trace",通过对设备节点的read\write\ioctl，实现用户态trace；

        BREAKING CHANGE:
        1.新增一系列trace的对外API，位于los_trace.h中.
        LOS_TRACE_EASY简易插桩
        LOS_TRACE标准插桩
        LOS_TraceInit配置Trace缓冲区的地址和大小
        LOS_TraceStart开启事件记录
        LOS_TraceStop停止事件记录
        LOS_TraceRecordDump输出Trace缓冲区数据
        LOS_TraceRecordGet获取Trace缓冲区的首地址
        LOS_TraceReset清除Trace缓冲区中的事件
        LOS_TraceEventMaskSet设置事件掩码，仅记录某些模块的事件
        LOS_TraceHwiFilterHookReg注册过滤特定中断号事件的钩子函数

        Close #I46WA0

    Signed-off-by: LiteOS2021 <dinglu@huawei.com>

Change-Id: I6a8e64794c4852f2c2980993a06180e09ec6ee0d
 2021-08-31 20:29:45 +08:00
openharmony_ci 8839fdd399 !544 fix killpg and waitid 
Merge pull request !544 from wangjianjun/waitid
 2021-08-27 07:48:25 +00:00
openharmony_ci 40297a6dbc !487 多核启动及内存映射解耦 
Merge pull request !487 from JerryH/smp-xxx
 2021-08-20 03:54:23 +00:00
wjj dc3cc094a7 feat: 支持killpg和waitid 
killpg：给进程组发信号
waitid：等待进程结束
修改测试用例到full里面

Change-Id: Ice058ab4a6eede8ecbaacea0894c2161e3b9dce2
Signed-off-by: wjj <502004968@qq.com>
 2021-08-12 18:06:55 +08:00
openharmony_ci 0f4d5a4b0c !287 feat(vfs): vfs支持FD_CLOEXEC标记 
Merge pull request !287 from MGY917/master
 2021-08-12 00:36:19 +00:00
Guangyao Ma 27dca4d857 feat(vfs): vfs支持FD_CLOEXEC标记 
首先，POSIX规范规定文件描述符需要支持close-on-exec属性，修改前的vfs不支持close-on-exec，当exec系列函数执行时，进程所有的文件将会被关闭（0，1，2也重新被打开）。但是，系统有些时候是不能在exec时关闭全部文件的，例如在执行exec之前，就需要重定向进程的某些文件描述符时（使用dup2），就希望该文件不被关闭，继续保持重定向属性，shell执行进程并重定向其标准输出到文件，这是我们经常做的事情。

BREAKING CHANGE:
执行exec类函数后，进程拥有的文件描述符情况发生变化：修改前，默认关闭所有的进程文件描述符，0，1，2重新打开；修改后，除非文件描述符拥有FD_CLOEXEC标记，否则该描述符不会被关闭。

re #I3U81W

Change-Id: I54e841ac88e9835ec23e97de0cbc906c4e11f5a4
Signed-off-by: Guangyao Ma <guangyao.ma@outlook.com>
 2021-08-11 15:35:46 +08:00
openharmony_ci e64ee0f4e6 !518 fix: tick 动态化计算优化，消除中断执行时间对系统总体时间的影响，保证软件定时器的响应精度。 
Merge pull request !518 from zhushengle/sched_tick
 2021-08-11 03:19:48 +00:00
zhushengle 6917e08431 fix: 修改DoNanoSleep 以纳秒为单位 
DoNanoSleep 接口以微秒为单位，纳秒级别的在转换成微秒时被整除为0，
导致转换成tick时为0，导致延时时触发yield，导致延时时间超大
Close #I3Z9DP

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ib662fdc80707be6040b2bb06a1b457344bd48b30
 2021-08-10 11:25:49 +08:00
zhushengle 8df3e8c965 fix: tick 动态化计算优化，消除中断执行时间对系统总体时间的影响，保证软件定时器的响应精度。 
方案描述：
    1.周期软件定时器超时添加一个startTime字段，用于记录当前软件定时器的开始计时的时间，
    在定时器响应时，开始时间修改为上一次响应的结束时间(消除了中断执行时间对软件定时器
    的影响)。
    2.在执行tick中断的过程当中，持有tick动态计算锁，保证在该过程中不会触发tick周期
    的计算，在tick中断结束时统一计算设置。 --- 提升tick中断的执行效率
    3.在设置tick周期时，减掉tick中断执行的时间，减小周期动态化带来的时间误差
    4.新增LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND_MINI配置宏，用于配置tick中断的最小响应精度
Close #I43UQJ

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Icd1159a1890046b13602b7a18dcd6234d5c61a89
 2021-08-09 21:18:03 +08:00
zhushengle 53ced1a85e fix: OsGerCurrSchedTimeCycle 函数存在拼写错误 
Close #I446CX
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I49e80ffe1a7b579b82aaf45f599623b287eb8e98
 2021-08-06 11:25:21 +08:00
JerryH 3bb3173604 fix: smp启动代码解耦及内存映射关系解耦 
close #I41P8Y

Signed-off-by: JerryH <huangjieliang@huawei.com>
Change-Id: I01833cf617bbc695543a865dbb994c6c22d4a0a8
 2021-08-05 16:03:43 +08:00
YOUR_NAME 11a9b00d43 fix: 在内核提示No idle TCB时，增加打印当前系统任务信息，以方便问题定位。 
close: #I434UC

Signed-off-by: zff <zhangfanfan2@huawei.com>
Change-Id: If6cdb719412375c79356a50113a0efb45c8968f7
 2021-07-30 12:52:31 +08:00
kenneth 58d4366e1d chore: fix function and variable name spell issues 
fix some spell issues in files under folder kernel/base/core:
change Recyle to Recycle, ilde to idle and Porcess to Process

close #I3R28X

Signed-off-by: kenneth <zhushangyuan@huawei.com>
 2021-07-21 08:52:18 +08:00
Caoruihong ac8c2c6d5b fix: minimal compile 
fix compile errors in minimal compilation

Signed-off-by: Caoruihong <crh.cao@huawei.com>
Change-Id: I48f4f7b27c684e2c747c1949776c5c4f9e383dec
 2021-07-07 00:26:33 +08:00
boxi 4e4f2d6d7e refactor: 对LiteOS_a内核中menuconfig开关的宏使用#ifdef/#ifndef做预编译处理 
LiteOS_a中有部分配置宏进行了重复冗余定义，导致当头文件未被包含时，极易引入错误，
故对menuconfig配置宏进行统一处理，均使用#ifdef/#ifndef作为预编译判断方式

Close #I3YEGS

Change-Id: Ife6db770cc66de1d6199a4f3ba3950e9bfd0e71a
Signed-off-by: boxi <lewis.liulei@huawei.com>
 2021-07-01 09:08:18 +08:00
chenwei 600dded31e feat: add /proc/fd file to dump the pid/fd/path information 
1, for users with privilege, display all users' fd info with the template "Pid  Fd  SysFd Path"
2, for normal user, display its own fd info with the template "Pid Fd Path"

close #I3WB5U

Signed-off-by: chenwei <chenwei26@huawei.com>
 2021-06-22 17:27:25 +08:00
kenneth f0b419099d chore: rename function OsCreateUserVmSpace 
rename function OsCreateUserVmSpace to fix typo

close https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_a/issues/I3QD42

Signed-off-by: kenneth <459864689@qq.com>
 2021-06-16 15:00:53 +08:00
zhushengle 23937a239f fix: 3518平台, 异常测试进程无法正常退出 
用户态线程在用户态处于while(1), 在中断处理时使该线程处于READY状态，
此时进程退出时该线程无法被正常回收，导致进程无法合理退出。

Close #I3V8R5

Change-Id: I7f83f5f7fe41c03eb602bf78cfd33fff1b0acdb7
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
 2021-06-10 20:11:36 +08:00
openharmony_ci 647f3defcd !296 支持最小化特性编译，添加了一个针对qemu arm virt的样例config配置 
Merge pull request !296 from Caoruihong/master
 2021-06-07 22:51:46 +08:00
Caoruihong 744b2021b2 chore: add a mini config for qemu arm virt 
support turn off as many features as possible.
current only libc and posix and bsd can not be turned off.

Signed-off-by: Caoruihong <crh.cao@huawei.com>
Change-Id: I1e97570c67593207a56dc11f357eca4b4a018bfd
 2021-06-05 17:40:22 +08:00
Kiita e5f6bf0556 feat: timer_create支持以SIGEV_THREAD方式创建定时器 
【背景】当前timer_create接口不支持以SIGEV_THREAD的方式创建多个定时器

【修改方案】
1、内核timer_create接口在创建software timers相应的线程时，使用线程
taskCB所携带的信息识别各个线程的信号并依据该信息分别派发出信号。
2、关于用户任务操作许可验证的修改，现在允许同一用户线程向其自身派发信
号，软件定时器计时结束，向用户态发送相应的信号，完成用户态线程的回调。

【影响】
对现有的产品暂无影响。

re #I3SRFI

Signed-off-by: yansira <yansira@hotmail.com>
Change-Id: Ia23f5ef01975bf867dd7f5db797a30c264c50501
 2021-06-04 15:29:44 +08:00
zhushengle cf89f016e9 fix: 解决kill进程时无法保证进程的已持有的内核资源合理释放. 
背景: 当前信号实现原理是在系统调用结束和中断结束时检查是否有信号处理,
      如果有信号处理就切去处理信号，信号处理结束后回来继续按原来流程执行。
问题：当用户态线程在执行系统调用或缺页异常时，运行在内核态，如果此时有信
      号需要处理，且该线程已经持有了部分内核资源(如：锁，内存等), 此时如
      果有中断发生，则在中断结束时，就会去处理该信号，此时用户态线程持有
      了内核未释放的资源跑到了用户态去运行，如果该线程在用户态出现问题,
      那么它持有的内核资源就无法被释放了。
方案：用户态线程在执行系统调用和缺页异常时暂时屏蔽信号，防止此时有中断去
      处理信号，等系统调用结束或缺页异常结束时再去处理信号。
解决的问题：
  1. 执行系统调用或缺页异常时屏蔽信号，防止中断去处理信号
  2.解决无法kill 因为用户态的锁、ipc等阻塞的用户态线程
  3.进程退出方式转变为: 依次通过kill去杀死该进程的所有线程

Close #I3S0N0

Change-Id: I0c48b9c89382826191b8a9326c71b57ba84124c2
 2021-05-24 14:29:37 +08:00