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zhangdengyu 13f68dcf9c feat: support EDF
方案描述:
1、liteos_a调度框架支持EDF调度算法,默认优先调度EDF策略的任务
2、用户态musl_c库适配新增调度算法,同步修改相关接口以支持用户态创建EDF进程与线程

BREAKING CHANGE:
support EDF对外变更描述:
以下接口支持SCHED_DEADLINE调度策略:
pthread_attr_getschedparam
pthread_attr_setschedparam
pthread_getschedparam
pthread_setschedparam
pthread_create
sched_getscheduler
sched_getparam
sched_setparam
sched_setscheduler

Close:#I6T3P3

Signed-off-by: zhangdengyu <zhangdengyu2@huawei.com>
Change-Id: Ic9fe6896fcae42ae4ee7fe5dfb8e858a6ed19740
2023-04-09 19:46:26 +08:00
zhushengle b45cdbda3e feat: 支持cgroups
BREAKING CHANGE:
支持cgroups对外变更:
1.在proc目录下支持plimits目录,支持ipc, pid, memory, devices, sched控制器

Close #I6GVPL

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Change-Id: Ib996e07bf148abce9e40290d6188b763b52e89bb
2023-02-23 09:32:17 +08:00
zhushengle f397c63fbd feat: 支持user容器
Close #I6EC0A
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I5314959e66090b0614ad8d2058dc9dff4f0031b0
2023-02-11 16:21:59 +08:00
zhushengle 1ef64e26a1 feat: 支持setns接口
BREAKING CHANGE:
支持setns接口对外变更:
1.新增setns接口

Close #I6D9Y0

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Change-Id: I9aacf9e5b8463e8e6c743a0041a5b2b18fdb0e12
2023-02-09 13:52:54 +08:00
zhushengle 325b4a49e4 feta: 支持unshare接口
BREAKING CHANGE:
支持unshare接口对外变更
1.支持unshare接口,flags支持:CLONE_NEWPID, CLONE_NEWTIME, CLONE_NEWUTS

Close #I6BE5A

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Change-Id: Ib61abad2fa03a7100bf808e93830f2094fa1c5a6
2023-01-30 10:30:54 +08:00
zhushengle 41619f004d feat: 支持进程挂载目录和进程命名空间增强
BREAKING CHANGE:
支持进程挂载目录和进程命名空间增强对外变更:
1.支持进程挂载目录,在/proc下可以看到进程挂载目录
2.支持pid容器和uts容器信息查询

Close #I6AEVV

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I6777889552d77e49da81249063f9f3db0af96f34
2023-01-14 15:36:11 +08:00
zhushengle 20782299ce feat: 支持pid容器
BREAKING CHANGE:
支持pid容器对外变更描述:
1.支持pid容器,使用clone(CLONE_NEWPID)创建
2.shell命令 task -a 不再显示线程信息,只显示系统所有进程信息
3.task命令新增参数-p, task -p pid 可查看改进程下的所有线程信息
4.使用LOS_TaskCreateOnly创建任务时, TSK_INIT_PARAM_S中的processID由原来的记录进程ID修改为记录进程控制块PCB
Close #I68LVW
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I0895da9099cb285b3195af5e383d0fdeaf5c0087

Change-Id: I46a7642eeee73a4531c241e3ba6290dd302600a7
2023-01-11 11:13:34 +08:00
zhushengle eddcb840d3 feat: 支持调度框架
Close #I4Z3BL

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I5f32d1001ffabc0f725ce65b51ed9b3791e97f2b
2022-03-30 15:54:47 +08:00
zhushengle dc479fb7bd feat: 调度去进程化,优化进程线程依赖关系
1.移动LosTaskCB 至los_sched_pri.h, 解决调度与task的依赖关系
2.调度去进程化

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ibd3b618cee59f0b323e2b4fb14354c088b60b733
2022-01-27 14:30:50 +08:00
zhushengle 0e3936c4f8 feat: 调度相关模块间依赖优化
背景:
    调度、线程、软件定时器、sortlink、percpu、异常、workqueue模块相互耦合,存在很多不属于本模块的实现,
导致这几个模块间依赖混乱、且到处引用其它模块的内部成员。

方案描述:
    解决上述依赖混乱的问题,为后续调度框架打基础,优化后依赖关系:

                                                              | ---> los_swtmr_pri.h --> workqueue
los_sortlink_pri.h: ---> los_sched_pri.h --> los_task_pri.h -->
   作为基础算法                                               | ---> ipc
(现在为双向链表),
做到功能最小化,
便于后续其它算法替换

调度框架大体方案描述:

1.cpu run queue ----> 任务延时队列

                                         |---- 调度队列
                   |----  EDF        --->
                   |                     |---- 方法(Delay、Suspend、Resume、EntReadyQue、Exit等)
                   |
                   |                     |---- 调度队列
2.task ---> 调度策略----> SCHED_RR   --->
                   |                     |---- 方法(Delay、Suspend、Resume、EntReadyQue、Exit等)
                   |
                   |                     |---- 调度队列
                   |----> SCHED_IDLE --->
                                         |---- 方法(Delay、Suspend、Resume、EntReadyQue、Exit等)

Close #I4RPRW
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ia54dc1b8a4801a225a52e40555490c1dce0bd75e
2022-01-21 15:52:51 +08:00
zhushengle f06e090a10 feat: 进程cpup占用率结构优化为动态分配
Close #I4GLNT
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I7f3dd61bbf014fa157b1f9a0a089fd985fe188c2
2021-11-02 19:57:26 +08:00
zhushengle 52379242c1 feat: liteipc 静态内存优化
Close #I4G4HP
Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I259c792365d9747f391c5bd275e77f04b83e0792
2021-11-02 11:54:08 +08:00
zhushengle cf8446c941 feat: 进程rlimit修改为动态分配,减少静态内存占用
Close #I4EZY5

Signed-off-by: zhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I47ed0ff7a52f72e38875c3308b20e183cc5c4563
2021-10-22 11:55:52 +08:00
Leon Chan e4a06623ce fix: change the execFile field in TCB to execVnode
TEE需要借用TCB中的execFile来校验打开的文件,pagecache修改后,可执行程序在mmap之后,会被立即关闭,因此将execFile改为execVnode

close: #I4CLL9

Signed-off-by: Leon Chan <chenwei26@huawei.com>
2021-09-30 14:33:36 +08:00
wjj dc3cc094a7 feat: 支持killpg和waitid
killpg:给进程组发信号
waitid:等待进程结束
修改测试用例到full里面

Change-Id: Ice058ab4a6eede8ecbaacea0894c2161e3b9dce2
Signed-off-by: wjj <502004968@qq.com>
2021-08-12 18:06:55 +08:00
Haryslee 42f374dd7a fix: 合并进程栈两个地址连续的region
背景:进程加载的时候,先预申请一个页用作参数拷贝,另外通过mmap方式申请
额外的虚拟栈空间,此时便有两个地址连续的区间。
方案:新增内部接口OsStackAlloc,用于申请一个连续的虚拟地址区间,并对其
中指定区间做物理内存的映射。

close #I43QYJ

Signed-off-by: Haryslee <lihao189@huawei.com>
Change-Id: I224cca3671c42a94c2f74b2da5a11403849e33d3
2021-08-10 17:20:17 +08:00
wcc 09d5bcc22d Merge branch 'master' of gitee.com:openharmony/kernel_liteos_a into misc 2021-07-27 01:40:59 +00:00
kenneth 58d4366e1d chore: fix function and variable name spell issues
fix some spell issues in files under folder kernel/base/core:
change Recyle to Recycle, ilde to idle and Porcess to Process

close #I3R28X

Signed-off-by: kenneth <zhushangyuan@huawei.com>
2021-07-21 08:52:18 +08:00
wcc0 c9d69e2d1b fix: add capability and amend smoke testcase
add setrlimit,gethostname,gethostid and capability

Change-Id: I0d5f23cb87ec2731fb79e7c5cfbe1ce109ac158a
2021-07-16 09:24:44 +08:00
boxi 4e4f2d6d7e refactor: 对LiteOS_a内核中menuconfig开关的宏使用#ifdef/#ifndef做预编译处理
LiteOS_a中有部分配置宏进行了重复冗余定义,导致当头文件未被包含时,极易引入错误,
故对menuconfig配置宏进行统一处理,均使用#ifdef/#ifndef作为预编译判断方式

Close #I3YEGS

Change-Id: Ife6db770cc66de1d6199a4f3ba3950e9bfd0e71a
Signed-off-by: boxi <lewis.liulei@huawei.com>
2021-07-01 09:08:18 +08:00
zhushengle cf89f016e9 fix: 解决kill进程时无法保证进程的已持有的内核资源合理释放.
背景: 当前信号实现原理是在系统调用结束和中断结束时检查是否有信号处理,
      如果有信号处理就切去处理信号,信号处理结束后回来继续按原来流程执行。
问题:当用户态线程在执行系统调用或缺页异常时,运行在内核态,如果此时有信
      号需要处理,且该线程已经持有了部分内核资源(如:锁,内存等), 此时如
      果有中断发生,则在中断结束时,就会去处理该信号,此时用户态线程持有
      了内核未释放的资源跑到了用户态去运行,如果该线程在用户态出现问题,
      那么它持有的内核资源就无法被释放了。
方案:用户态线程在执行系统调用和缺页异常时暂时屏蔽信号,防止此时有中断去
      处理信号,等系统调用结束或缺页异常结束时再去处理信号。
解决的问题:
  1. 执行系统调用或缺页异常时屏蔽信号,防止中断去处理信号
  2.解决无法kill 因为用户态的锁、ipc等阻塞的用户态线程
  3.进程退出方式转变为: 依次通过kill去杀死该进程的所有线程

Close #I3S0N0

Change-Id: I0c48b9c89382826191b8a9326c71b57ba84124c2
2021-05-24 14:29:37 +08:00
rtos-lover c66fe0313f fix: correct spelling
correct some typos in los_task.c and other files

close https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_a/issues/I3QDB8
2021-05-08 11:23:08 +08:00
Caoruihong 7e73c929a2 remove __cplusplus guards in .c files
Change-Id: I052d930d54e63179b17b77f02c107a015f3cfc3f
2021-04-19 18:28:25 +08:00
YOUR_NAME c959d43684 IssueNo:#I3E0F2
Description:Delete VM to support only kernel mode.
Sig:liteos_a
Feature or Bugfix:Feature
Binary Source:No

Change-Id: Ie1029c8fbc0c1b85c138663933118d2d148b7769
2021-03-31 16:14:54 +08:00
mamingshuai 73a7b66116 update openharmony 1.0.1 2021-03-11 18:43:57 +08:00
zhushengle 4ff3c4bf79 Description:Process security function rectification.
Reviewed-by:liulei, lihao, likailong

Change-Id: Ibacdda2ccbbc991ac9732f2ad09bdb98195203b3
2020-11-05 09:10:14 +08:00
Caoruihong 63bd69267a drop unnecessary executable file permission mode
Change-Id: Ia6c1f6302407a707b3ec9b805f4c92d8a7970b86
2020-10-13 16:37:25 +08:00
zhushengle 12b81567df 修改PCB中错误的注释,并统一注释格式 2020-09-28 21:47:42 +08:00
wenjun 6df931fc98 add OpenHarmony 1.0 baseline 2020-09-08 17:22:24 +08:00