# 图像传感器

## 传感器介绍

| 传感器信号 | 传感器说明 | 驱动支持 | 传感器外形 |
| --- | --- | --- | --- |
| OV7670 | 最大支持 40x480，30万像素，不支持 JPEG 输出，不支持自动对焦 | 已支持 | ![ov7670](/images/sensor-ov7670.png) |
| OV2640 | 最大支持 1600x1200，200万像素，支持 JPEG 输出，不支持自动对焦 | 待支持 | ![ov7670](/images/sensor-ov2640.png) |

## 使用说明

本系统支持 dev fs，camera 设备会在 /dev 下面注册。

相关数据结构：

```c
enum CameraOutputFormat {
    RGB565,
    JPEG,
};
struct CameraInfo {
    int width;
    int height;
    CameraOutputFormat format;
};
```

基本使用说明：

```c
// open camera device
int fd = open(“/dev/cam1”);

// get camera info
struct CameraInfo cam_info;
int ret = ioctl(fd, GET_INFO, &cam_info);

// read camera data to buf
void *buf = malloc(cam_info.width * cam_info.height * 2); // assume the format is RGB565
int ret = read(fd, buf, size);
```