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@ -55,7 +55,7 @@
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+ mstatus(Machine Status Register):机器模式状态寄存器
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mcause寄存器的Exception Code域标识是何种异常或者何种中断。定义如下图表格所示:
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+ 退出异常时,需要从异常服务程序中退出,并返回主程序。RISC-V架构定义了一组专门的退出异常指令:MRET、SRET、URET,分别对应机器模式、监督模式、用户模式的退出。
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以MRET为例,当处理器执行MRET指令后,硬件行为如下:
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@ -80,7 +80,7 @@ CLINT 的全称为处理器核局部中断控制器(Core Local Interrupts Cont
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PLIC 全称为平台级别中断控制器(Platform Level Interrupt Controller),它是 RISC-V架构标准定义的系统中断控制器,主要用于多个外部中断源的优先级仲裁。
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RISC-V中断控制器如下图所示:
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@ -98,12 +98,12 @@ cortex-M提供了一个异常响应系统,支持为数众多的系统异常和
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### 异常处理机制
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cortex-M支持的异常如下表所示:
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表格中的SVCall异常属于系统服务调用,用于产生系统函数的调用请求,该异常必须得到响应,例如,操作系统不让用户程序直接操作硬件,通过一些系统服务函数发出SVC请求,触发一个SVC异常,然后通过SVC异常服务程序执行;
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PendSV异常属于可悬挂系统调用,它可以像普通中断一样被悬起,典型应用是提供线程切换服务。
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1. 任务 A 呼叫 SVC 来请求任务切换(例如,等待某些工作完成)
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2. OS 接收到请求,做好上下文切换的准备,并且 pend 一个 PendSV 异常。
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@ -120,7 +120,7 @@ PendSV异常属于可悬挂系统调用,它可以像普通中断一样被悬
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### 中断类型
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NVIC共支持1到240个外部中断输入(IRQs)。另外 ,NVIC还支持一个不可屏蔽输入中断,除了包含控制寄存器和中断控制逻辑外,还包含了MPU的控制寄存器、systick定时器以及调试控制。
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@ -128,7 +128,7 @@ NVIC共支持1到240个外部中断输入(IRQs)。另外 ,NVIC还支持一
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### 中断控制器
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cortex-M系列包含一个NVIC(嵌套中断向量控制器)提供硬件嵌套中断服务。在中断发生时,NVIC自动取出对应的服务例程入口地址,并且直接调用,无需软件判定中断源。另外M系列包含一个基本的systick定时器,配合NVIC工作,用于系统计数。NVIC控制器如下图所示:
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<span id="riscv_int_process"></span>
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@ -141,7 +141,7 @@ cortex-M系列包含一个NVIC(嵌套中断向量控制器)提供硬件嵌
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@ -153,7 +153,7 @@ CPU响应中断并进行处理,通常经历以下过程:保存当前线程
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