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# 节拍机制
+* [简介](#intro)
+* [函数接口](#func_api)
+* [定时器机制](#tmr_mechanism)
+ * [结构定义](#structure)
+ * [软件定时器接口](#timer_api)
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## 简介
每一个操作系统都需要一个时钟计数,提供“心跳”计数,该时钟可以提供系统处理所有和时钟相关的事件。
XiUOS的“心跳”通过芯片提供的硬件定时器产生的周期性中断进行计数,XiUOS可以在menuconfig界面进行配置,配置单位为毫秒。
@@ -9,8 +18,7 @@ XiUOS的“心跳”通过芯片提供的硬件定时器产生的周期性中断
界面中的数值将配置给变量XS_TICK_PER_SECOND,该变量解释为每秒钟支持的节拍数(tick)。例如,XS_TICK_PER_SECOND
配置为100,则tick节拍表示10毫秒,即一个时间片(timeslice)为10毫秒。
-当节拍配置成功后,系统支持的调度算法、软件定时器等依赖于该时钟周期服务的事件就可以正常工作了。例如,在XiUOS支持
-的时间片轮转算法当中,每进行的一次线程切换为10个tick。
+当节拍配置成功后,系统支持的调度算法、软件定时器等依赖于该时钟周期服务的事件就可以正常工作了。例如,在XiUOS支持的时间片轮转算法当中,每进行的一次线程切换为10个tick。
节拍计数执行流程如下图所示
@@ -18,6 +26,8 @@ XiUOS的“心跳”通过芯片提供的硬件定时器产生的周期性中断
在每一个定时器中断到来时,进行常规的中断执行流,定时器按照每一个tick单位进行触发中断,在中断服务程序当中进行自增,并对当前运行线程的时间片进行计算;同步可处理定时器的计数时间。
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## 函数接口
```c
@@ -41,11 +51,15 @@ xs_uint32 xs_CurrentTicksGain(void);
```
该函数用于获取当前的时钟节拍数。
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## 定时器机制
软件定时器模块根据系统的节拍心跳(tick)提供软件定时服务,用户可以设定固定的超时时间,
当系统运行的节拍数到达用户设定的超时时间时,便执行用户定义的超时回调函数进行业务处理。
软件定时器的存在可以解决硬件定时器数量不足的问题。
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### 软件定时器结构定义
```c
#define TRIGGE_WAY_ONCE (1 << 0)
@@ -75,6 +89,8 @@ typedef struct xs_Timer *xs_timer_x;
| link | 系统中所有定时器构成的链表 |
| levels | 查询链表 |
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### 软件定时器接口
定时器用户操作结构体定义如下: