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工业生产中控制逻辑的复杂程度千变万化，往往需要具体行业专业人员完成专门的设计，从而提高了行业的技术壁垒，严重阻碍了工业领域的自动化和智能化升级。
-XiUOS应用程序框架中的“控”子框架从“控制需求”本身出发，同时面向专业用户和非专业用户，通过对“控制需求”本身和复杂的工业控制流程进行深入分析，通过软件定义的方式，提出以“元控制”为核心的“控”制流程。具体地，本设计通过解耦复杂的工业控制流程，将工业生产中的各种复制工业控制流程分解为各种类型的“元控制”命令，这些“元控制”的命令以软件API的形式交互给用户使用，从而屏蔽了以PLC为中心的各种控制器的巨大差异，形成了方便易用的接口，降低了专业的技术壁垒，加速了工业领域的智能化升级。
+XiUOS应用程序框架中的“控”子框架从“控制需求”本身出发，同时面向专业用户和非专业用户，通过对“控制需求”本身和复杂的工业控制流程进行深入分析，通过软件定义的方式，提出以“控制元”为核心的“控”制流程。具体地，本设计通过解耦复杂的工业控制流程，将工业生产中的各种复制工业控制流程分解为各种类型的“控制元”命令，这些“控制元”的命令以软件API的形式交互给用户使用，从而屏蔽了以PLC为中心的各种控制器的巨大差异，形成了方便易用的接口，降低了专业的技术壁垒，加速了工业领域的智能化升级。
## 1. XiUOS“控”制框架的关键数据结构定义和解析
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index 256cc48..79f5564 100644
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@@ -1,4 +1,19 @@
# 中断机制
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+* [简介](#interrupt)
+* [RISC-V架构的中断和异常](#riscv_interrupt)
+ * [概述](#riscv_intro)
+ * [异常处理机制](#riscv_exception)
+ * [中断类型](#riscv_int_type)
+ * [中断控制器](#riscv_int_controller)
+ * [中断处理流程](#riscv_int_process)
+ * [中断服务程序](#riscv_int_service)
+ * [中断处理流程](#riscv_int_process2)
+ * [中断函数接口](#riscv_int_api)
+* [使用场景](#situation)
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## 简介
中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。
中断的触发一般是由外设或者CPU内部产生，由中断控制器进行处理再通知到CPU进行中断响应过程，其要点如下：
@@ -11,13 +26,20 @@
+ 中断可以被屏蔽；
+ 所有的中断源都有一个编号，称为“中断号”；
+ 每一个中断号通过中断向量表与中断服务程序一一对应，中断向量表保存的是所有的中断服务程序的入口地址，该入口地址被称之为中断向量；
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## RISC-V架构的中断和异常
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### 概述
从广义上来说，中断和异常属于一个概念；对于处理器而言，通常只区分为同步异常和异步异常。
+ 同步异常：同步异常是指由于执行程序或者试图执行指令而产生的异常；例如，非法指令访问；
+ 异步异常：最常见的异步异常是外部中断，例如外设触发一个外部中断。
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### 异常处理机制
+ 进入异常时，RISC-V架构规定(以机器模式为例)：
+ 当前的程序执行流停止执行，直接跳转到CSR寄存器的mtvec定义的PC地址执行；
@@ -34,6 +56,9 @@ mcause寄存器的Exception Code域标识是何种异常或者何种中断。定
以MRET为例，当处理器执行MRET指令后，硬件行为如下：
1、当前程序执行流程停止执行，跳转到mepc的地址运行；
2、更新mstatus状态寄存器(具体情况可参考RISC-V架构介绍)；
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### 中断类型
RISC-V 架构定义的中断类型分为 4 种。
+ 外部中断（External Interrupt） ：指来自处理器核外部的中断，例如GPIO、UART等产生的中断。
@@ -41,6 +66,8 @@ RISC-V 架构定义的中断类型分为 4 种。
+ 软件中断（Software Interrupt） ：软件中断是指来自软件自己触发的中断。
+ 调试中断（Debug Interrupt）：专用于实现调试器（Debugger）。
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### 中断控制器
+ CLINT 模块生成计时器中断和软件中断
CLINT 的全称为处理器核局部中断控制器（Core Local Interrupts Controller），主要用于产生计时器中断（Timer Interrupt）和软件中断（Software Interrupt）。
@@ -49,8 +76,13 @@ PLIC 全称为平台级别中断控制器（Platform Level Interrupt Controller
RISC-V中断控制器如下图所示：
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### 中断处理流程
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#### 中断服务程序
每一个中断源对应一个中断号，每一个中断号又通过中断向量表和中断服务程序进行关联。当中断产生后，通过中断向量表跳转到中断服务程序的入口地址进行执行。如下图所示：
@@ -60,6 +92,8 @@ RISC-V中断控制器如下图所示：
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#### 中断处理流程
CPU响应中断并进行处理，通常经历以下过程：保存当前线程的栈信息、跳转中断服务程序运行、恢复被打断的线程栈继续运行。
如下图所示：
@@ -69,7 +103,9 @@ CPU响应中断并进行处理，通常经历以下过程：保存当前线程
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## 中断函数接口
```c
@@ -105,6 +141,9 @@ xs_int32 xs_EnableHwIrq(xs_uint32 irq_num);
| 参数 | 描述 |
| --- | --- |
| irq_num | 硬件中断号 |
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## 使用场景