diff --git a/docs/doc/processor/riscv_sfcore.md b/docs/doc/processor/riscv_sfcore.md index 3a86557..fde1062 100644 --- a/docs/doc/processor/riscv_sfcore.md +++ b/docs/doc/processor/riscv_sfcore.md @@ -1 +1,92 @@ -# RISC-V 软核 \ No newline at end of file +# RISC-V 软核 + +## 简介 + 核(CORE)是一个数字系统的核心,负责整个系统的内存调度,中断管理,算术逻辑运算等,如同整个系统的大脑,是物理电气实现逻辑功能的关键。尽管复杂,但不可忽略的是,核同其他数字器件一样,也是一个典型的逻辑器件,由逻辑门、触发器构成,那么也就可以由硬件描述语言(Hardware Description Languag,HDL)来描述。既然核可以由HDL来描述,那么对于每一个特定功能和性能(即逻辑的时序和功能特定)的核而言,必有一组HDL描述等价于它,而具体的器件信号、封装等,只不过是这组HDL依赖具体工艺的一种物理实现。因此,我们应该认识到,所谓核,本质上是一种知识产权,是一种特定的可描述的逻辑结构,应用于FPGA设备中。现在的FPGA设计,规模巨大而且功能复杂,因此设计的每一个部分都从头开始是不切实际的。一种解决的办法是:对于较为通用的部分可以重用现有的功能模块,而把主要的时间和资源用在设计中的那些全新的、独特的部分。这种功能模块我们称作IP核(Intelligent Property) 。 + +在IP核的提供方式上,通常将其分为软核、固核和硬核这3类。 +* 软核(Soft IP Core):软核在 EDA 设计领域指的是综合之前的寄存器传输级(RTL)模型,通常遍是指以HDL代码(Verilog,VHDL...)为形式的可综合源代码 +* 固核(Firm IP Core):固核在EDA 设计领域指的是带有平面规划信息的网表 +* 硬核 (Hard IP Core):硬核在 EDA 设计领域指经过验证的设计版图。软核只经过功能仿真,需要经过综合以及布局布线才能使用。其优点是灵活性高、可移植性强,允许用户自配置。软核是IP 核应用最广泛的形式。软核是用FPGA的通用逻辑资源(LUT+FF)搭建而成的。 + +我们尝试了将一个基于Rocket的开源riscv软核处理器烧录到Nexys A7-100T ,并运行裁剪过的linux操作系统,进而验证了XiUOS运行在riscv软核的可行性。 + +## 一些常见软核 + +### 开源RISCV软核 +1. Rocket:UC Berkeley的发起RISC-V项目的团队所设计的兼容RISC-V指令集的CPU核。为了设计一个新的指令集,UC Berkeley开发的一门“硬件构建语言”:Chisel。从功能的角度分析,chisel可以将所描述的硬件(写的代码)转化为等价的可综合的Verilog HDL代码或时等价的C++仿真模型。 + +2. PULPino:PULPino是一个开源的微型控制系统,基于一个小32位RISC-V核心,由瑞士苏黎世联邦理工学院开发。核心IPC接近1,完全支持基整数指令集(RV32I),压缩指令(RV32C)和部分支持乘法指令集扩展(RV32M) + +3. Shakti:印度理工学院的一个项目,由Verilog编写,其使用了大量第三方IP,根据需要分成了不同的类。该计划不仅构建开源,生产级处理器,还包括互连结构,验证工具,存储控制器,外围IP和SOC工具等相关组件。 + +4. 蜂鸟:国内最早比较成熟的RISC-V实现,由胡振波(现在芯来创始人)开发,使用Verilog设计。其开源CPU为E200:使用2级流水线 + +5. tinyriscv:国内开发者在GitHub上开源的一个微RISC-V处理器核,用verilog语言编写,以最简单、最通俗易懂的方式实现RISC-V指令的功能,没有对代码做任何的优化。 + + +### 商业非开源软核 +1. MicroBlaze,RISC 微处理器:Xilinx 嵌入式产品系列的重要组件。MicroBlaze 是功能齐全的、更少指令集的 FPGA 优化型 32 位计算机 (RISC) 软处理器,可充分满足各种应用需求。MicroBlaze 是一款高度可配置的易用型处理器,可在 FPGA 以及全可编程 (AP) SoC 产品系列中使用。它免费配套提供 Vivado设计与系统版以及 Vivado Webpack 版。 + +2. Nios II系列,RSIC微理器:Altera 推出的32位RISC嵌入式处理器。Nios II是应用于Intel FPGA的嵌入式软核处理器,它是Qsys嵌入式系统的核心部件,具 +有较强的性能和可定制特性。一片FPGA内部可以构建多个Nios II处理器,它们可以作为主CPU,也可以是协处理器,在同一芯片内部协调有序地完成整个复杂系统的各项功能。Nios II处理器内核是32位RISC架构(精简指令集架构)处理器,它包含了大多数现代32位处理器中常见的基本架构元素。 + + + +## Nexys A7-100T设备参数 +Nexys A7-100T 是 Nexys A7-100T 是一款Digilent多孔RAM-based Nexys开发板的简易替代品。搭载Xilinx®Artix™-7 FPGA芯片,Nexys 4 DDR是一个打开即用型的数字电路开发平台,帮助使用者能够在课堂环境下实现诸多工业领域的应用。配有高容量的大型FPGA芯片(Xilinx产品编号XC7A100T-1CSG324C)并集成了USB,以太网和其它端口,Nexys 4 DDR开发板能实现从理论型组合电路到强大的嵌入式处理器的多种设计。 + + +
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Nexys A7
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+ +| 序号 | 描述 | 序号 | 描述 | +| ---- | ---- | ---- | ---- | +| 1 | 选择供电跳线 |13|FPGA 配置复位按键| +| 2 | UART/JTAG共用USB接口 |14|CPU复位按键(用于软核)| +| 3 | 外部配置跳线柱(SD/USB) |15|模拟信号Pmod端口(XADC)| +| 4 | Pmod端口 |16|编程模式跳线柱| +| 5 | 扩音器 |17|音频连接口| +| 6 | 电源测试点 |18|VGA连接口| +| 7 | 16个LED |19|FPGA编程完成LED| +| 8 | 16个按键开关 |20|以太网连接口| +| 9 | 8位7段数码管 |21|USB连接口| +| 10 | 可选用与外部接线的JTAG端口 |22|(工业用)PIC24编程端口| +| 11 | 5个按键开关 |23|电源开关| +| 12 | 板载温度传感器 |24|电源接口| + + + + +### 验证FPGA 移植linux + +通过lowRISC开源项目,在其基于rocket修改的软核上运行完整的linux。支持键盘、显示器、网卡等常见通用设备,验证了riscv软核运行linux操作系统的可行性,为XiUOS进一步支持riscv软核提供了试验基础。 +* 生成riscv软核比特流 +* 裁剪编译linux +* 生成伯克利bootloader(bbl) +* 将软核写入flash +* 将bbl和linux写入microSD卡 +* JP1位于USB / SD位置,JP2位于USB位置,电源选择JP3位,usb底部的开关打开DIP-SW 1。引导linux从sd卡启动 + +
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在Nexys A7-100T上基于riscv软核运行Linux
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操作系统详细信息
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