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@@ -8,7 +8,7 @@ XiUOS诞生于浙江省北京大学信息技术高等研究院，其研发获得
 
 ## 定位
 
-XiUOS是一种工业物联网操作系统，目标是通过工业物联网的部署和应用，促进工业领域人、机、物的深度互联，使能智能化工业生产新体系。要实现该目标，工业物联网操作系统需要解决“感、联、知、控“四方面的问题:
+XiUOS是一种工业物联网操作系统，目标是通过工业物联网的部署和应用，促进工业领域人、机、物的深度互联，促进工厂的数字化转型升级，使能智能化工业生产新体系。要实现该目标，工业物联网操作系统需要解决“感、联、知、控“四方面的问题:
 
 - 感: 复杂多样的工业生产实体智能地识别、感知和采集生产相关数据;
 - 联: 工业数据在互联互通的网络上进行传输和汇聚;
@@ -17,8 +17,7 @@ XiUOS是一种工业物联网操作系统，目标是通过工业物联网的部
 
 其中，**感** 和 **联** 主要在物联网节点级设备、传感器等设备上实现，**知**
 和 **控** 的核心主要在边缘计算设备和数据中心设备上实现。面向物联网节点级设备的
-未名工业物联网操作系统，主要定位于**感**和**联**的层次，将感知获得的数据传递给边缘设备和数据中心设备，并具备相当的节点级智能，能对**知**和**控**提供一定程度的支持，如下图所示。
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+未名工业物联网操作系统，主要定位于**感**、**联**和**控**的层次，具备相当的节点级智能，将感知获得的数据传递给边缘设备和数据中心设备，具有对PLC等的控制能力，能对**知**提供支持，如下图所示。
 
 ![IIoT-OS](/images/iiot-os.png)
 
@@ -54,7 +53,7 @@ XiUOS是面向工业领域多节点设备的网络化OS，其部署主要包括
 
 ### 结构
 
-XiUOS的体系结构如下图所示，主要包括硬件层、系统层、框架层和应用层。
+节点设备层的XiUOS体系结构如下图所示，主要包括硬件层、系统层、框架层和应用层。
 
 ![XiUOS Architecture](/images/xiuos-arch.png)
 
@@ -95,7 +94,7 @@ XiUOS硬件系统中的处理器、通信器、传感器、控制器采用解耦
 
 框架层是XiUOS未名工业物联操作系统的关键部分。
 
-框架层是面向工业物联场景进行设计的，也可用于有相似需求的智慧城市、智能农场/仓储等场景，核心是“感、智、联、控”框架。
+框架层是面向工业物联场景进行设计的，也可用于有相似需求的智慧城市、智能农场/仓储等场景，核心是“感、联、控、智”框架。
 
 - **感**: 传感框架的主要任务是简化传感器的驱动、控制和数据管理。
 
@@ -112,13 +111,13 @@ XiUOS硬件系统中的处理器、通信器、传感器、控制器采用解耦
     XiUOS支持节点自组织网络，不需要手工配置，可极大简化工厂、野外等复杂环境下的部署和管理。
 
 
+- **控**: 控制框架的主要任务是提供控制能力，包括告警和设备监测与控制。XiUOS提供对 PLC 的数据采集库，支持从PLC采集数据，可对设备进行实时监控和远程控制。
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 - **智**: 智能框架是XiUOS的一个特色，将智能识别和分析能力下沉到物联网节点设备上(通常为带加速器的ARM Cortex-M/A 或 RISC-V处理器)，使之在节点端即可实时对声音、物体、人体、缺陷模式等进行识别，大大拓展物联网节点的应用范围，内容包括AI算法加速库、微型AI引擎等。
 
     AI算法加速库提供工业物联网方面的常用 AI 模型，比如仪表盘识别模型等。微型AI引擎提供运行系统，如TensorFlow Lite for IoT，方便开发者开发常用AI算法。此外，还根据处理器和加速器的具体情况，提供加速器驱动，来高效利用节点端算力。
 
 
-- **控**: 控制框架的主要任务是提供控制能力，包括告警和设备监测与控制。XiUOS提供对 PLC 的数据采集库，支持从PLC采集数据，可对设备进行实时监控和远程控制。
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 XiUOS框架层还提供一些重要的共性基础设施，包括C/C++基础库、MicroPython脚本引擎、轻量级实时数据库、安全系统、在线更新OTA等。