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modify kernel

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Yan_yan 2020-11-20 16:51:44 +08:00
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commit 75e864d467
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docs/doc/kernel/int.md
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@ -344,11 +344,11 @@ xs_int32 xs_EnableHwIrq(xs_uint32 irq_num);
### 中断响应性能测试对比
对sylixos的中断响应性能测试结果，如下：
| 操作系统 | 测试开发板 | CPU | 中断响应时间 |
| 操作系统 | 测试开发板 | CPU | 中断响应时间(us) |
| --- | --- | --- | --- |
| sylixos | mini210s开发板 | ARM Cortex-A8 主频 1GHz | 3.612 us |
| XiUOS | KD233开发板 | RISC-V K210 主频 400MHz | 2.6 us |
| XiUOS | STM32F407G-DISC1开发板 | STM32f407 主频 168MHz | 11.9 us|
| sylixos | mini210s开发板 | ARM Cortex-A8 主频 1GHz | 3.612 |
| XiUOS | KD233开发板 | RISC-V K210 主频 400MHz | 2.6 |
| XiUOS | STM32F407G-DISC1开发板 | STM32f407 主频 168MHz | 11.9 |
结果分析:
* XiUOS在RISC-V K210 400MHz CPU主频上中断响应时间为 2.6 us低于sylixos的 3.612 us

12
docs/doc/kernel/task.md
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@ -816,16 +816,16 @@ XiUOS的任务切换函数为xs_SwitchKthreadContext，在SwitchKthreadContext
### 任务切换性能测试对比
对sylixos的中断响应性能测试结果，如下：
| 操作系统 | 测试开发板 | CPU | 任务切换时间 |
| 操作系统 | 测试开发板 | CPU | 任务切换时间(ns) |
| --- | --- | --- | --- |
| sylixos | mini210s开发板 | ARM Cortex-A8 主频 1GHz | 577.1 ns |
| XiUOS | KD233开发板 | RISC-V K210 主频 400MHz | 160 ns |
| XiUOS | STM32F407G-DISC1开发板 | STM32f407 主频 168MHz | 1.26 us|
| sylixos | mini210s开发板 | ARM Cortex-A8 主频 1GHz | 577.1 |
| XiUOS | KD233开发板 | RISC-V K210 主频 400MHz | 160 |
| XiUOS | STM32F407G-DISC1开发板 | STM32f407 主频 168MHz | 1260 |
结果分析:
* XiUOS在RISC-V K210 400MHz CPU主频上任务切换时间为 160 ns低于sylixos的 577.1 ns
* 若进行同等1GHz主频换算,K210上的任务切换时间应为 62.5 ns，XiUOS的任务切换的效率比sylixos提高 89.16%
* 在ARM stm32f407 168MHz CPU主频任务切换时间 1.26 us高于1GHz主频测试的sylixos
* 若进行同等1GHz主频换算，K210上的任务切换时间应为 62.5 ns，XiUOS的任务切换的效率比sylixos提高 89.16%
* 在ARM stm32f407 168MHz CPU主频任务切换时间 1260 ns高于1GHz主频测试的sylixos
* 若进行同等1GHz主频换算,STM32F407上的任务切换时间应为 206.718 ns，XiUOS的任务切换的效率比sylixos提高 64.18%
由于XiUOS优化了任务切换的流程，减少了执行指令数，因此，同等主频条件下，任务切换时间更短。