diff --git a/docs/doc/communication/CAN.md b/docs/doc/communication/CAN.md
index a506b5e..4e6697b 100644
--- a/docs/doc/communication/CAN.md
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 ### CAN总线
 
-CAN指的是控制器局域网络，全称为Controller Area Network，由德国BOSCH公司开发，是目前国际上应用广泛的现场总线之一，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络，同时CAN总线是一个广播类型的总线，任何在总线上的节点都可以监听到总线上传输的数据，可以满足一对多的传输需求，如下图所示：
+CAN指的是控制器局域网络，全称为Controller Area Network，由德国BOSCH公司开发，是目前国际上应用广泛的现场总线之一，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络，同时CAN总线是一个广播类型的总线，任何在总线上的节点都可以监听到总线上传输的数据，可以满足一对多的传输需求，同时具有实时性强、传输距离远、抗电磁干扰能力强、成本低等特点，其双线串行通信连接方式如下图所示：
 
 <center>
 
@@ -37,9 +37,9 @@ TJA1050模块支持CAN总线协议高速收发功能，可作为收发器连接C
 | :---: | :---: | --- |
 |  1 | TXD | 模块输入口，接收CAN总线控制器的输出数据 |
 |  2 | GND | 模块公共地 |
-|  3 | VCC | 模块3.3V |
+|  3 | V<sub>CC</sub> | 模块3.3V |
 |  4 | RXD | 模块输出口，接收CAN总线发送的数据 |
-|  5 | VREE | 模块参考电压 |
+|  5 | V<sub>ref</sub> | 模块参考电压 |
 |  6 | CANL | CAN_L总线 |
 |  7 | CANH | CAN_H总线 |
 |  8 |  S | 模块模式切换引脚（高速收发模式和休眠模式） |
diff --git a/docs/doc/communication/imagesrc/can_bus.png b/docs/doc/communication/imagesrc/can_bus.png
index 13c49f3..c12a5f5 100644
Binary files a/docs/doc/communication/imagesrc/can_bus.png and b/docs/doc/communication/imagesrc/can_bus.png differ