remove mailbox and signal from kernel/threadcommunication.md
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6618d04ba5
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@ -1,134 +1,5 @@
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# 线程间通信
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XiUOS 的线程间通信使用邮箱、消息队列和信号三种方式。下面将分别介绍。
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## 邮箱
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### 邮箱的工作机制
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XiUOS 的每一封邮件大小为4字节，也就是一个指针的大小。典型的邮箱应用是，线程或中断服务发送一封4字节长度的邮件到邮箱中，其他的线程可以从邮箱中接收邮件并进行处理。</br></br>
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当一个线程向邮箱发送邮件时，如果邮箱没满，就将邮件复制到邮箱中。如果邮箱满了并且超时时间设置为0，则返回`-XS_EFULL`；如果超时时间不为0，先将该发送线程挂起，当邮箱中的邮件被取出空出空间后，等待挂起的发送线程被唤醒继续发送。但是如果到达超时时间仍没有空间，则返回`-XS_EFULL`。</br></br>
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当一个线程从邮箱中接收邮件时，如果邮箱中有邮件，就读出该邮件的内容，并返回XS_EOK。如果邮箱中没有邮件并且超时设置为0，则返回`-XS_ETIMEOUT`；如果超时时间不为0，则将该线程挂在邮箱的等待线程中，有邮件时唤醒。但是如果到达超时时间仍没有邮件，返回`-XS_ETIMEOUT`。
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### 结构体定义和函数接口
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#### 邮箱控制块
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```C
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struct xs_Mailbox
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{
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char name[XS_NAME_MAX];
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xs_uint8 style;
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xs_uint8 sign;
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xs_list_t link;
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xs_list_t pend_list;
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xs_ubase *msg_buf;
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xs_uint16 size;
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xs_uint16 index;
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xs_uint16 in_offset;
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xs_uint16 out_offset;
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xs_list_t pend_sender_list;
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};
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typedef struct xs_Mailbox *xs_mailbox_t;
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```
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| 参数 | 描述 |
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| ------ | ------ |
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| name | 邮箱名称 |
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| style | 线程等待的方式，可以取FIFO或PRIO |
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| sign | 标记邮箱的创建方式，静态创建或动态创建 |
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| link | 邮箱存放的列表 |
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| pend_list | 线程等待队列 |
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| msg_buf | 邮箱缓冲区开始地址 |
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| size | 邮箱最大容纳的邮件数 |
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| index | 邮箱中邮件的索引 |
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| in_offset | 邮箱缓冲的进指针 |
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| out_offset | 邮箱缓冲的出指针 |
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| pend_sender_list | 发送线程的挂起等待队列 |
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#### 函数接口
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```C
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xs_err_t xs_InitMailbox(xs_mailbox_t mb,
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const char* name,
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void* msgpool,
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xs_size_t size,
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xs_uint8 flag);
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```
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该函数用于创建一个静态邮箱对象，并将它加入邮箱管理列表中，创建成功返回`XS_OK`。</br>
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| 参数 | 描述 |
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| ------ | ------ |
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| mb | 邮箱对象 |
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| name | 邮箱名称 |
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| msgpool | 缓冲区指针 |
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| size | 邮箱容量 |
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| flag | 线程等待的方式，可以取FIFO或PRIO |
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</br>
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```C
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xs_err_t xs_DetachMailbox(xs_mailbox_t mb);
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```
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该函数用于脱离静态初始化的邮箱对象。该函数唤醒所有挂在该邮箱上的线程，然后将该邮箱从邮箱存放的列表中脱离，返回`XS_OK`。
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| 参数 | 描述 |
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| ------ | ------ |
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| mb | 邮箱对象 |
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```C
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xs_mailbox_t xs_CreateMailbox(const char *name, xs_size_t size, xs_uint8 flag);
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```
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该函数用于创建一个动态邮箱对象，并将它加入邮箱管理列表中。创建成功则返回`XS_OK`，创建失败返回`XS_NULL`。</br>
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| 参数 | 描述 |
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| ------ | ------ |
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| name | 邮箱名称 |
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| size | 邮箱容量 |
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| flag | 线程等待的方式，可以取FIFO或PRIO |
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</br>
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```C
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xs_err_t xs_DeleteMailbox(xs_mailbox_t mb);
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```
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该函数用于删除动态邮箱对象。先唤醒挂在邮箱对象上的所有线程，然后释放该邮箱的使用内存，最后删除邮箱对象。返回`XS_OK`。</br>
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| 参数 | 描述 |
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| ------ | ------ |
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| mb | 邮箱对象 |
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</br>
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```C
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xs_err_t xs_MailboxSendWait(xs_mailbox_t mb, xs_ubase value, xs_int32 timeout);
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```
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该函数用于发送邮件。如果邮箱满了并且过了timeout时间仍然没有空位，则返回`-XS_FULL`；否则将邮件存放入邮箱。</br>
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| 参数 | 描述 |
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| ------ | ------ |
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| mb | 邮箱对象 |
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| value | 邮件内容 |
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| timeout | 超时时间 |
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</br>
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```C
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xs_err_t xs_MailboxSend(xs_mailbox_t mb, xs_ubase value);
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```
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该函数用于发送邮件。与`xs_MailboxSendWait`唯一不同的地方是，该函数的`timeout == 0`。</br>
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| 参数 | 描述 |
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| ------ | ------ |
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| mb | 邮箱对象 |
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| value | 邮件内容 |
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</br>
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```C
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xs_err_t xs_MailboxRecv(xs_mailbox_t mb, xs_ubase *value, xs_int32 timeout);
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```
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该函数用于接受邮件。
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```C
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xs_err_t xs_CmdControlMailbox(xs_mailbox_t mb, int cmd, void *arg);
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```
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该函数用于获取或设置邮箱的其他属性。目前当`cmd == XS_LINKLIST_CMD_RESET`时，重新初始化邮箱。</br>
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| 参数 | 描述 |
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| ------ | ------ |
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| mb | 邮箱对象 |
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| cmd | 需要执行的命令 |
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| arg | 命令的参数 |
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</br>
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XiUOS 的线程间通信使用管道和消息队列进行通信。下面将分别介绍。
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## 消息队列
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### 消息队列的工作机制
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@ -305,74 +176,4 @@ xs_err_t xs_CmdControlMessageQueue(xs_messagequeue_t mq, int cmd, void *arg)
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| arg | 命令的参数 |
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</br>
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## 信号
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### 信号的工作机制
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信号是在软件层次对中断机制的一种模拟。XiUOS中提供了信号用作异步通信的方式。</br></br>
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收到信号的线程对各种信号有不同的处理方法，处理方法可以分为三类：</br></br>
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第一种是类似中断的处理程序，对于需要处理的信号，线程可以指定处理函数，由该函数来处理。</br></br>
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第二种方法是，忽略某个信号，对该信号不做任何处理。</br></br>
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第三种方法是，对该信号的处理保留系统的默认值。</br></br>
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具体来说，假设其他线程要向线程1通信，则在线程1中安装一个信号并解除阻塞，在安装的同时，规定对该信号的异常处理方式。其他线程给线程1发送信号，触发线程1对该信号的处理。
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### 函数接口
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```C
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xs_sighandler_t xs_InstallSignal(int signo, xs_sighandler_t handler)
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```
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该函数用于给当前线程安装一个新的信号。</br>
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| 参数 | 描述 |
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| ------ | ------ |
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| signo | 信号值 |
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| handler | 设置对信号值的处理方式,可以是用户自定义的函数，`SIG_IGN`或`SIG_DFL` |
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</br>
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handler的值为`SIG_IGN`时，忽略该信号；</br>
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handler的值为`SIG_DFL`时，执行信号默认处理函数`_SignalDefaultHandler`；</br>
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handler为函数句柄时，执行用户函数。 </br>
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```C
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void xs_MaskSignal(int signo)
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```
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该函数用于屏蔽一个信号。</br>
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| 参数 | 描述 |
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| ------ | ------ |
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| signo | 信号值 |
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</br>
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```C
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void xs_UnmaskSignal(int signo)
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```
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||||
该函数用于解除对一个信号的屏蔽。</br>
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| 参数 | 描述 |
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| ------ | ------ |
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| signo | 信号值 |
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</br>
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```C
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int xs_WaitSignal(const xs_sigset_t *set, xs_siginfo_t *si, xs_int32 timeout)
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```
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等待`set`信号到来。如果没等到这个信号，则将该线程挂起直到等到信号或超过超时时间。如果等到信号，则将`set`信号指针存入`si`。</br>
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| 参数 | 描述 |
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| ------ | ------ |
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| set | 指定等待的信号 |
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| set | 指向存储等到信号信息的指针 |
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| set | 超时时间 |
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</br>
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```C
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int xs_KThreadKill(TaskDescriptorPointer tid, int sig)
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```
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该函数用于给线程`tid`发送信号`sig`。</br>
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| 参数 | 描述 |
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| ------ | ------ |
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| tid | 线程 |
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| sig | 信号值 |
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```C
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int xs_SysInitSignal(void)
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该函数用于在内存池中给信号分配一片内存区。
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## 管道
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