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Yan_yan 2020-11-17 17:45:00 +08:00
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@ -8,10 +8,10 @@ XiUOS应用程序框架中的“控”子框架从“控制需求”本身出发
```c
struct xs_PlcAbility {
const char name[XS_NAME_MAX]; /* name of the plc ability instance */
const char name[XS_NAME_MAX]; /* name of the PLC ability instance */
enum xs_PlcCtlType type; /* type of control the plcable to excute, such as HSC or PID control */
char address[XS_PLC_ADDRESS_MAX]; /* The address for this function in the plc*/
struct xs_PlcDevice *pdev;/* corresponding plc device */
char address[XS_PLC_ADDRESS_MAX]; /* The address for this function in the PLC*/
struct xs_PlcDevice *pdev;/* corresponding PLC device */
struct XS_DOUBLE_LINKLIST_NODE link;/* link list node */
};
```
@ -30,7 +30,7 @@ enum xs_PLcCtlType {
};
```
由于plc里控制指令执行都是向数据模块DB写数据,需要知道该函数功能对应的数据块地址这个用address标识。
由于 PLC 里控制指令执行都是向数据模块DB写数据,需要知道该函数功能对应的数据块地址这个用address标识。
pdev成员表示该xs_PlcAbility所属的xs_PlcDevice结构其具体定义在下文给出。
@ -39,9 +39,9 @@ pdev成员表示该xs_PlcAbility所属的xs_PlcDevice结构其具体定义在
```c
struct xs_PlcDevice {
const char name[XS_NAME_MAX]; /* name of the device */
struct xs_PlcInfo info;/* Plc info, such as vendor name and model name */
struct xs_PlcInfo info;/* PLC info, such as vendor name and model name */
struct xs_PlcOps ops;/* filesystem-like APIs for data transferring */
struct xs_PlcInterface interface;/* protocls used for transferring data from program to plc */
struct xs_PlcInterface interface;/* protocls used for transferring data from program to PLC */
structXS_DOUBLE_LINKLIST_NODE link;/* link list node */
};
```
@ -119,7 +119,7 @@ xs_PlcProtocolCheck(struct xs_PlcDevice*);
最后,系统中所有注册过的 PLC 设备被组织成一个双链表即link成员。
## 2.XiUOS Plc控制框架驱动开发
## 2.XiUOS PLC 控制框架驱动开发
以HSC高速计数器为例。控制框架针对每个具体的控制类型将xs_PlcAbility进行扩充采用类似面向对象的手段添加其他必要成员
@ -143,7 +143,7 @@ structxs_PlcOpshsc_example_ops = {
};
```
实现xs_PlcAbilityHsc中的write和read接口该接口用于向PLC的HSC模块发送控制参数和读取返回参数。在实现过程中可以使用xs_PlcOps中的接口与plc进行通信。
实现xs_PlcAbilityHsc中的write和read接口该接口用于向 PLC 的HSC模块发送控制参数和读取返回参数。在实现过程中可以使用xs_PlcOps中的接口与 PLC 进行通信。
其中param为一个void类型指针由于要写入的命令参数和要读取的返回参数往往不止一个可以根据不同的控制类型定义不同的数据读写结构体最后使用结构体指针进行强制类型转换即可。例如对于HSC
定义数据写入结构体:
@ -209,7 +209,7 @@ struct xs_PlcAbilityHsc hsc_example进行必要的初始化后用强制类
```c
hsc_example ->write(&hsc_example,(struct hsc_write*)&write_example);
```
最后,将plc设备添加到plc框架。分别填充xs_PlcDevice与对应物理量的xs_PlcAbility结构高速计数器即为xs_PlcAbilityHsc)并依次使用xs_PlcDeviceRegister和xs_PlcAbilityRegister函数将其注册到plc框架:
最后,将 PLC 设备添加到 PLC 框架。分别填充xs_PlcDevice与对应物理量的xs_PlcAbility结构高速计数器即为xs_PlcAbilityHsc)并依次使用xs_PlcDeviceRegister和xs_PlcAbilityRegister函数将其注册到 PLC 框架:
```c
int xs_PlcDeviceRegister (struct xs_PlcDeviceRegister *pdev);
@ -254,7 +254,7 @@ void register_example_plc()
}
```
## 3. XiUOS Plc控制框架的使用示例
## 3. XiUOS PLC 控制框架的使用示例
PLC 控制应用开发者使用 PLC 控制框架提供的API操作 PLCPLC 的API可以分为通用API与控制类型特有API。通用API用于 PLC 的获取、打开与关闭控制类型特有API用于不同种类 PLC 的不同控制指令。以具有HSC高速计时器功能的 PLC 为例:
```c