update structure

docs/doc/hardware/sensor/voice_sensor.md

@@ -0,0 +1,69 @@
+# 声音传感器
+
+## D124
+</br>
+<div style="display: flex;justify-content: center;align-items: center;">
+    <img src = "./imagesrc/D124.png" alt="D124" width =30% max-width= 30% >
+    </br>
+</div>
+
+### 应用领域
+用于采集当前环境中的声音分贝大小，并以串口形式输出。
+### 接线说明
+<div>
+<table style="margin-left: auto; margin-right: auto; table-layout: fixed;" width  = 600>
+    <tr>
+        <td width  = 100>1</td>
+        <td width  = 250>棕线</td>
+        <td width  = 250>VCC/DC12V</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>2</td>
+        <td>黑线</td>
+        <td>GND/电源线</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>3</td>
+        <td>蓝线</td>
+        <td>RXD</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>4</td>
+        <td>黄线</td>
+        <td>TXD</td>
+    </tr>
+</table>
+</div>
+
+### 注意事项
++ 模块具有防反接保护，接时只要注意不要把电源接到串口输出线上即可，以免烧坏转换模块或MCU。
++ 串口输出为 TTL 电平，测试时请使用 TTL 转 USB 的模块。请勿使用 232 转 USB。
++ 模块在平常安静的环境中输出为 50dB 左右。
++ 测试时，电源地与串口地一定连通，让信号形成回路，否则测试时，串口软件显示无数据输出。当软件显示有乱码时，把串口测试软件的十六进制显示勾上即可显示正常数据。
+
+### 通信协议
+波 特 率：9600</br>
+输出方式：串口输出（协议见下） 1 次/1S</br>
+起始位与停止位为固定值。</br>
+数据计算方法：（数据_H\*256+数据_L）/10</br>
+校验位计算方法: 数据_H+数据_L</br></br>
+例：
+<div>
+<table style="margin-left: auto; margin-right: auto; table-layout: fixed;" width  = 500>
+    <tr>
+        <td width = 100 style = "text-align:center">0</td>
+        <td width = 100 style = "text-align:center">1</td>
+        <td width = 100 style = "text-align:center">2</td>
+        <td width = 100 style = "text-align:center">3</td>
+        <td width = 100 style = "text-align:center">4</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td style = "text-align:center">0xAA</td>
+        <td style = "text-align:center">0x02</td>
+        <td style = "text-align:center">0x21</td>
+        <td style = "text-align:center">0x23</td>
+        <td style = "text-align:center">0xFF</td>
+    </tr>
+</table>
+</div>
+声音计算方法: (2\*256+2\*16+1)/10=54.5dB</br>