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docs/doc/hardware/sensor/image_sensor.md

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+# 图像传感器
+
+## 传感器介绍
+
+| 传感器信号 | 传感器说明 | 驱动支持 | 传感器外形 |
+| --- | --- | --- | --- |
+| OV7670 | 最大支持 40x480，30万像素，不支持 JPEG 输出，不支持自动对焦 | 已支持 | ![ov7670](./imagesrc/sensor-ov7670.png) |
+| OV2640 | 最大支持 1600x1200，200万像素，支持 JPEG 输出，不支持自动对焦 | 待支持 | ![ov7670](./imagesrc/sensor-ov2640.png) |
+
+## 使用说明
+
+本系统支持 dev fs，camera 设备会在 /dev 下面注册。
+
+相关数据结构：
+
+```c
+enum CameraOutputFormat {
+    RGB565,
+    JPEG,
+};
+struct CameraInfo {
+    int width;
+    int height;
+    CameraOutputFormat format;
+};
+```
+
+基本使用说明：
+
+```c
+// open camera device
+int fd = open(“/dev/cam1”);
+
+// get camera info
+struct CameraInfo cam_info;
+int ret = ioctl(fd, GET_INFO, &cam_info);
+
+// read camera data to buf
+void *buf = malloc(cam_info.width * cam_info.height * 2); // assume the format is RGB565
+int ret = read(fd, buf, size);
+```