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@ -10,7 +10,9 @@ XiUOS的传感器框架以用户为中心，采用了以物理量为中心的抽
从关联关系上来看，一个xs_SensorQuantity对应一个xs_SensorDevice，一个xs_SensorDevice对应一个或多个xs_SensorQuantity。例如，对于一个可以测量温度与湿度的传感器设备，该设备唯一对应一个xs_SensorDevice结构，而该设备测量温度与湿度的能力分别对应一个xs_SensorQuantity结构。两种数据结构的具体定义如下。 从关联关系上来看，一个xs_SensorQuantity对应一个xs_SensorDevice，一个xs_SensorDevice对应一个或多个xs_SensorQuantity。例如，对于一个可以测量温度与湿度的传感器设备，该设备唯一对应一个xs_SensorDevice结构，而该设备测量温度与湿度的能力分别对应一个xs_SensorQuantity结构。两种数据结构的具体定义如下。
## struct xs_SensorQuantity结构 ## 1. XiUOS传感器框架的关键数据结构定义和解析
* struct xs_SensorQuantity结构
```c ```c
struct xs_SensorQuantity { struct xs_SensorQuantity {
const char name[XS_NAME_MAX]; /* name of the sensor quantity instance */ const char name[XS_NAME_MAX]; /* name of the sensor quantity instance */
@ -36,7 +38,7 @@ sdev成员表示该xs_SensorQuantity所属的xs_SensorDevice结构，其具体
最后，在系统中每种物理量的xs_SensorQuantity被分别组织成不同双链表，如二氧化碳浓度xs_SensorQuantity链表、温度xs_SensorQuantity链表等，使用的链表节点即为link成员。 最后，在系统中每种物理量的xs_SensorQuantity被分别组织成不同双链表，如二氧化碳浓度xs_SensorQuantity链表、温度xs_SensorQuantity链表等，使用的链表节点即为link成员。
## struct xs_SensorDevice结构 * struct xs_SensorDevice结构
```c ```c
struct xs_SensorDevice { struct xs_SensorDevice {
const char name[XS_NAME_MAX]; /* name of the sensor device */ const char name[XS_NAME_MAX]; /* name of the sensor device */
@ -82,7 +84,7 @@ struct xs_SensorInterface {
最后，系统中所有注册过的传感器设备被组织成一个双链表，即link成员。 最后，系统中所有注册过的传感器设备被组织成一个双链表，即link成员。
## 传感器框架驱动开发 ## 2. XiUOS传感器框架驱动开发
以二氧化碳传感器为例。传感器框架针对每个具体的物理量将xs_SensorQuantity进行扩充，采用类似面向对象的手段添加其他必要成员，如： 以二氧化碳传感器为例。传感器框架针对每个具体的物理量将xs_SensorQuantity进行扩充，采用类似面向对象的手段添加其他必要成员，如：
```c ```c
@ -151,7 +153,7 @@ void register_co2_sensor()
} }
``` ```
## 传感器框架的使用 ## 3. XiUOS传感器框架的使用实例
传感器应用开发者使用传感器框架提供的API操作传感器，传感器API可以分为通用API与物理量特有API。通用API用于传感器的获取、打开与关闭，物理量特有API用于传感器的数据采样。以二氧化碳传感器为例： 传感器应用开发者使用传感器框架提供的API操作传感器，传感器API可以分为通用API与物理量特有API。通用API用于传感器的获取、打开与关闭，物理量特有API用于传感器的数据采样。以二氧化碳传感器为例：
```c ```c