diff --git a/APP_Framework/Applications/control_app/s7_demo/README.md b/APP_Framework/Applications/control_app/s7_demo/README.md
new file mode 100644
index 000000000..6692d7f25
--- /dev/null
+++ b/APP_Framework/Applications/control_app/s7_demo/README.md
@@ -0,0 +1,22 @@
+# S7 测试样例程序
+
+S7 库本身由 C++ 开发，在 XiUOS 下也可以使用 `snap7.h` 中的 C API 进行应用开发，如 `s7_demo.c` 中提供了一个皮带传送控制样例。
+
+移植基于 LwIP，调试时可以设置 `LwIP/include/lwip/opt.h` 中的 `SOCKETS_DEBUG` 宏为 `LWIP_DBG_ON`，查看通讯情况。
+
+
+## 实验室内部测试方法：
+
+连接 OK1052-C 开发板到展墙交换机，启动 XiUOS 后在 shell 下输入 `S7Demo 192.168.250.2`，可以看到传送带周期性转动。
+
+## 常见问题：
+
+- 创建连接时错误提示为 "ISO : An error occurred during recv TCP : Connection time out"。
+    此时有可能已经接收到了回复，但是读取时有问题。需要设置 `LwIP/include/lwip/opt.h` 中的 `LWIP_SO_RCVBUF` 宏为 1，以在 `lwip_ioctl()` 中支持 `FIONREAD` 指令，获取缓冲区内字节数。
+
+- 创建连接时错误提示为 "TCP : Unreachable peer"。
+    网络连接问题，配置开发板 LwIP 网络地址或重启尝试，可以通过 ping 命令检查网络连接情况后再进行测试。
+
+- 创建连接时错误提示为 "TCP : No Buffer space avaliable"。
+    可能是未进行 LwIP 初始化，调用 `ETH_BSP_Config(); lwip_config_tcp(lwip_ipaddr, lwip_netmask, lwip_gwaddr);`。
+ 
\ No newline at end of file
diff --git a/Ubiquitous/XiUOS/resources/ethernet/LwIP/arch/lwipopts.h b/Ubiquitous/XiUOS/resources/ethernet/LwIP/arch/lwipopts.h
index 2b058129c..8aa410d6a 100644
--- a/Ubiquitous/XiUOS/resources/ethernet/LwIP/arch/lwipopts.h
+++ b/Ubiquitous/XiUOS/resources/ethernet/LwIP/arch/lwipopts.h
@@ -201,6 +201,11 @@ The STM32F4x7 allows computing and verifying the IP, UDP, TCP and ICMP checksums
  */
 #define LWIP_SOCKET                     1
 
+/**
+ * LWIP_SO_RCVBUF==1: Enable SO_RCVBUF processing.
+ */
+#define LWIP_SO_RCVBUF                  1
+
 /*
    ---------------------------------
    ---------- OS options ----------
diff --git a/Ubiquitous/XiUOS/resources/ethernet/LwIP/include/lwip/opt.h b/Ubiquitous/XiUOS/resources/ethernet/LwIP/include/lwip/opt.h
index 3d10610e5..0d427d229 100644
--- a/Ubiquitous/XiUOS/resources/ethernet/LwIP/include/lwip/opt.h
+++ b/Ubiquitous/XiUOS/resources/ethernet/LwIP/include/lwip/opt.h
@@ -2009,7 +2009,7 @@
  * LWIP_SO_RCVBUF==1: Enable SO_RCVBUF processing.
  */
 #if !defined LWIP_SO_RCVBUF || defined __DOXYGEN__
-#define LWIP_SO_RCVBUF                  1
+#define LWIP_SO_RCVBUF                  0
 #endif
 
 /**